可电动调节脚架的无人机的制作方法

1.本技术涉及无人机脚架的技术领域，尤其涉及可电动调节脚架的无人机。


背景技术：

2.随着科学技术的发展与革新，无人机被广泛生产与应用,通常无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全或间歇地自主操作。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机和行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援,观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.然而由于现有的无人机脚架不能进行自动调节无人机的平衡,因而无人机在不平整的地面上起飞或降落时容易因无人机机身不平衡而发生侧翻,导致无人机上的设备受到损坏。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了可电动调节脚架的无人机，用以解决由于现有的无人机脚架不能进行自动调节无人机的平衡,因而无人机在不平整的地面上起飞或降落时容易因无人机机身不平衡而发生侧翻,导致无人机上的设备受到损坏的技术问题。
5.有鉴于此，本技术提供了可电动调节脚架的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体包括矩形主控装置，所述矩形主控装置的两侧均设有飞行件，所述矩形主控装置的下部连接有连接板，所述连接板内分别设有多个第一电机腔，所述第一电机腔内设有第一电机，所述第一电机腔的一侧分别对应设有脚架，所述脚架包括矩形杆和电动升降杆，所述矩形杆的下部内设有第二电机腔，所述第二电机腔内设有第二电机，所述第二电机的输出轴穿出所述第二电机腔与所述电动升降杆的上端通过第二连接盘连接，所述第一电机的输出轴延伸至所述第一电机腔外，且末端通过第一连接盘与所述矩形杆的上端转动连接。
6.可选地，所述电动升降杆的下部内设有开口向下的弹簧腔，所述弹簧腔两侧设有限位滑槽，所述弹簧腔内设有弹簧，所述弹簧的上端与所述弹簧腔的顶部固定连接，所述弹簧的下端固定连接有横板，所述横板的两侧设有限位滑块，所述限位滑槽与所述限位滑块配合设置，所述限位滑槽与所述弹簧腔连通，所述电动升降杆下端设有矩形柱，所述矩形柱的上端穿入所述弹簧腔与所述横板的底部固定连接。
7.可选地，所述矩形柱的下端设有脚板，所述脚板的上部中点与所述矩形柱的下端固定连接。
8.可选地，所述飞行件为四个，所述矩形主控装置的左右两侧各设有两个所述飞行件，所述飞行件通过连接杆与所述矩形主控装置连接。
9.可选地，所述矩形主控装置内设有控制器，所述控制器分别与所述第一电机、所述
第二电机、所述电动升降杆和所述飞行件电连接。
10.可选地，所述矩形主控装置内设有电池腔，所述电池腔内设有蓄电池。
11.可选地，所述连接板前后两侧分别设有两个凹槽，所述第一连接盘置于所述凹槽中。
12.从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：
13.本技术提供的可电动调节脚架的无人机，与现有技术相比，本实用新型通过以上设置，所述矩形主控装置控制所述脚架对整个无人机主体进行平衡调节，当所述无人机主体起飞时，为了能够安全的垂直起飞，此时所述连接板内的所述第一电机启动，所述第一电机的输出轴开始转动，连接于所述第一电机的所述第一连接盘也开始转动，所述第一连接盘转动便会带动所述脚架开始移动，四个所述脚架分别上下移动调节，此时所述无人机主体的平衡就能够得到调节，进而保证无人机主体在不平整的特殊地面上能够垂直起飞；其次在无人机主体降落时，所述矩形主控装置控制所述第一电机将所述脚架向上转动，此时所述脚架两两对称张开以保证所述无人机主体的重心降低而不易发生侧翻，且根据地面的平整情况，所述矩形主控装置还可调节每条脚架的上下转动高度以平衡每条脚架的着力点，进而保证所述无人机主体的平衡降落而不发生侧翻。
附图说明
14.为了更清楚地表达说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本技术实施例中提供的可电动调节脚架的无人机的正剖视图；
16.图2为本技术实施例中提供的可电动调节脚架的无人机的连接板和脚架的侧剖视图；
17.图3为本技术实施例中提供的可电动调节脚架的无人机的俯视图；
18.图4为本技术实施例中提供的可电动调节脚架的无人机的电动升降杆的正剖视图。
19.其中，附图标记为：
20.1、矩形主控装置；2、连接板；3、连接杆；4、脚架；5、凹槽；6、第一链接盘；7、控制器；8、电池腔；9、蓄电池；10、第一电机腔；11、第一电机；12、第二电机腔；13、第二电机；14、第二连接盘；15、升降杆；16、弹簧腔；17、弹簧；18、限位滑槽；19、横板；20、限位块；21、矩形柱；22、脚板；23、连接条；24、矩形杆。
具体实施方式
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
22.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
24.为了便于理解，请参见图1至图2，本技术提供的可电动调节脚架的无人机的一个实施例，包括无人机主体，无人机主体为四旋翼无人机主体，无人机主体包括矩形主控装置1，矩形主控装置1主要用于控制整个无人机主体的飞行状态和起落状态、矩形主控装置1的两侧均设有飞行件23，飞行件23主要用于提供飞行动力，矩形主控装置1的下部设有连接板2，连接板2上设有四个脚架4，四个脚架4两两对称设置，脚架4主要用于支撑无人机主体并可调节自身的着力点，从而调节无人机主体的平衡，连接板2的上部与矩形主控装置1的下部固定连接，连接板2内分别设有四个第一电机腔10，第一电机腔10内设有第一电机11，第一电机腔10在对第一电机11盛放的同时并起到一定的保护作用，第一电机11的输出轴穿出第一电机腔10的侧壁并通过第一连接盘6与脚架4的上端连接，第一电机11主要用于转动连接盘6从而带动四个脚架4相互向外张开或者相互向内收缩，进而实现脚架4的上下移动；具体的，脚架4包括矩形杆24和电动升降杆15，矩形杆24的下部内设有第二电机腔12，第二电机腔12内设有第二电机13，第二电机13的输出轴穿出第二电机腔12通过第二连接盘14与电动升降杆15的上端连接，当无人机主体在起飞前，为了能够安全的垂直起飞，需要将无人机主体进行平衡调节，此时连接板2内的第一电机11启动，第一电机11的输出轴开始转动，连接于第一电机11的第一连接盘6也开始转动，第一连接盘6转动便会带动脚架4开始转动，第二电机13也开始启动，并根据脚架4的转动相应的调节电动升降杆15的转动，即当脚架4向上转动时，电动升降杆15同时向内转动，保持电动升降杆15的底部始终与地面垂直，经过对四个脚架4分别进行调节，可适应不同平整度的地面，使得无人机在起飞前与地面保持平衡的状态，由此保证无人机主体在不平整的地面上能够垂直起飞；其次在无人机主体降落时，矩形主控装置1控制第一电机11将脚架4向上转动，并控制第二电机13将电动升降杆15向内移动，此时脚架4两两对称张开到最大以保证无人机主体的重心降低而不易发生侧翻，且根据地面的平整情况，矩形主控装置1还可控制第一电机11和第二电机13来调节每条脚架4的上下转动高度以及平衡每条脚架4的着力点，进而保证无人机主体的平衡降落而不发生侧翻，降低无人机机翼侧翻机翼出现变形或者损坏的概率，起到一定的保护作用。
25.作为对上述实施例的进一步改进，请参见图4，电动升降杆15的下部内设有开口向下的弹簧腔16，弹簧腔16两侧设有限位滑槽18，弹簧腔16内设有弹簧17，弹簧17的上端与弹簧腔16的顶部固定连接，弹簧17的下端固定连接有横板19，横板19的两侧设有限位滑块20，限位滑槽18与限位滑块20配合设置限位滑槽18与弹簧腔16连通，电动升降杆15下端设有矩形柱21，矩形柱21的上端穿入弹簧腔16与横板19的底部固定连接；通过以上设置，弹簧腔16主要用于盛放弹簧17并供矩形柱21穿入，限位滑槽18和限位块20的配合设置主要用于限制
矩形柱21向下的移动范围，避免矩形柱21从弹簧腔16中向下脱落，当无人机主体降落时，由于重力的作用，弹簧腔16会向下，此时矩形柱21上端会顶入弹簧腔16内，弹簧17这时会被压缩，但由于弹性形变恢复的作用弹簧17会很快将弹簧腔16向上顶起，此时也就达到了缓冲的效果，即无人机主体降落时得到了缓冲减震，进而保护了无人机主体不被震坏。
26.进一步的，矩形柱21的下端设有脚板22，脚板22的上部中点与矩形柱21的下端固定连接；通过以上设置，脚板22主要用于增大整个脚架4与地面的接触面积，避免无人机主体在特殊松软地面降落时整个脚架4陷入地面而造成侧翻的危险，同时也保证无人机脚架4不会陷入地面，而影响起飞。
27.进一步的，飞行件23为四个，矩形主控装置1的左右两侧各设有两个飞行件23，飞行件23通过连接杆3与矩形主控装置1连接；通过以上设置，飞行件23主要用于给无人机主体提供飞行动力，进而保证无人机的正常飞行。
28.进一步的，矩形主控装置1内设有控制器7，控制器7分别与第一电机11、第二电机13、电动升降杆15和飞行件23电连接；通过以上设置，控制器7与第一电机11和第二电机13电连接主要用于控制第一电机11和第二电机13的转动状态，从而调节四条脚架4的移动来对无人机主体的平衡进行调节，控制器7与电动升降杆15电连接主要用于控制电动升降杆15的升高或降低来对无人机主体的平衡进行调节。
29.进一步的，矩形主控装置1内设有电池腔8，电池腔8内设有蓄电池9；通过以上设置，电池腔8主要用于盛放并保护蓄电池9，蓄电池9主要用于为无人机主体的各个用电器进行供电。
30.进一步的，连接板2前后两侧分别设有两个凹槽5，第一连接盘6置于凹槽5中，凹槽5便于第一连接盘6的转动。
31.以上所述，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。