一种无人机抛投装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机抛投装置技术领域，尤其涉及一种无人机抛投装置。


背景技术：

2.无人机的应用已经渗透到各个领域，广泛用于紧急救援、警察和消防部门、实现物品的远距离传输、精准投放。无论是大型无人机还是小型无人机一般不设计投掷装置，若想输送物品需要在无人机上加装抛投器。专利号cn214057906u公开了一种多旋翼无人机抛投系统，通过电机带动摆杆摆动，摆杆摆动带动连接杆拉动锁杆，能够把锁杆从锁槽中拉出，悬挂在锁杆上的物品就会掉落，达到抛投效果。无人机的载重量是有限的，抛投装置的结构越重，可挂载的抛投物重量越低；而抛投装置的复杂程度会直接影响装置整体的重量，如上述专利中采用电机、摆杆、连接杆、锁杆等执行机构去实现抛投，执行机构较为复杂，不仅增加整体重量，还会增加制作成本，同时从控制信号发出锁杆开始动作直至锁杆从锁槽中完成拉出之前，抛投物有可能继续挂在锁杆上，无法及时掉落，影响抛投效果，抛投反应不够灵敏。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种无人机抛投装置，结构简单，重量轻便，成本低廉，抛投反应灵敏。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种无人机抛投装置，包括抛投架、抛投钩、电磁锁、控制器和电源；所述电磁锁安装在所述抛投架的顶部；所述抛投钩的底部与所述抛投架铰接，所述抛投钩一端延长至所述电磁锁的锁钩处，被所述电磁锁的锁钩勾住；所述抛投钩的另一端用于挂载抛投物；所述控制器包括主控模块、光敏传感器和遮光罩；所述光敏传感器安装在所述遮光罩内，所述遮光罩安装在无人机的led照明灯上；所述主控模块用于控制所述电磁锁工作；所述光敏传感器用于感应无人机的led照明灯以触发信号并传输至所述主控模块；所述电磁锁、所述光敏传感器和所述电源均与所述主控模块电连接。
6.进一步地，所述抛投钩设为j型结构，所述抛投钩的j型钩端底部与所述抛投架铰接，所述抛投钩的j型竖端被所述电磁锁的锁钩勾住。
7.进一步地，所述抛投架包括安装架和抛投盒；所述抛投盒固定连接在所述安装架的中部一侧；所述抛投钩与所述抛投盒底部一侧铰接，所述电磁锁安装在所述抛投盒对应所述抛投钩同一侧的顶部；所述安装架用于与无人机连接；所述电磁锁、所述主控模块和所述电源安装在所述抛投盒内。
8.进一步地，所述安装架的底部两侧分别固定连接有一根限位梁。
9.进一步地，所述抛投盒的一侧顶部向外延伸形成顶部凸台，所述抛投盒同一侧的底部亦向外延伸形成底部凸台；所述抛投钩的j型钩端底部与所述底部凸台铰接；所述电磁锁安装在所述顶部凸台上且所述电磁锁的锁钩端朝向外侧；所述顶部凸台和所述底部凸台
均设有用于避让所述抛投钩活动的避让缺口。
10.进一步地，所述底部凸台的端部设置有一横放的支撑杆。
11.进一步地，所述遮光罩的一端设为槽状结构，所述遮光罩的开口端与无人机的led照明灯固定卡接形成一空腔结构；所述光敏传感器位于所述空腔结构中；所述光敏传感器与所述遮光罩固定连接。
12.进一步地，所述遮光罩采用黑色软胶材质制作。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1)抛投钩与抛投架铰接，抛投钩的一端被电磁锁勾住，抛投钩的另一端挂载抛投物，形成杠杆，当电磁锁将抛投钩释放后，由于抛投物的重力影响，可让抛投钩被抛投物拉倾斜，抛投物可直接脱离抛投钩，实现抛投效果；采用无人机本身的led照明灯来触发光敏传感器的信号，控制结构轻便简单易安装，且制作成本低，易于推广使用；本实用新型结构简单，重量轻便，成本低廉，抛投反应灵敏。
15.2)j型结构让抛投钩被电磁锁勾住的一端力臂变长，利用杠杆原理，可减轻电磁锁锁钩处的承受力，可以挂载更重的抛投物。
附图说明
16.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：
17.图1为本实用新型的立体图；
18.图2为本实用新型中后视角省却抛投盒盖板的立体图；
19.图3为本实用新型中抛投钩的立体图；
20.图4为实用新型中抛投盒的放大图；
21.附图标识：
22.1—抛投架，2—抛投钩，3—电磁锁，5—电源，41—主控模块，42—光敏传感器，43—遮光罩，11—安装架，12—抛投盒，13—限位梁，121—顶部凸台，122—底部凸台，123—避让缺口，124—支撑杆。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件，当部件被称为“设置在中部”，不仅仅是设置在正中间位置，只要不是设置在两端部都属于中部所限定的范围内。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为
了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
26.参照图1至图4所示，一种无人机抛投装置，包括抛投架1、抛投钩2、电磁锁3、控制器和电源5；所述电磁锁3安装在所述抛投架1的顶部；所述抛投钩2的底部与所述抛投架1 铰接，所述抛投钩2一端延长至所述电磁锁3的锁钩处，被所述电磁锁3的锁钩勾住；所述抛投钩2的另一端用于挂载抛投物；所述控制器包括主控模块41、光敏传感器42和遮光罩 43；所述光敏传感器42安装在所述遮光罩43内，所述遮光罩43安装在无人机的led照明灯上；所述主控模块41用于控制所述电磁锁3工作；所述光敏传感器42用于感应无人机的led 照明灯以触发信号并传输至所述主控模块41；所述电磁锁3、所述光敏传感器42和所述电源均与所述主控模块41电连接。具体地，所述抛投架1用于安放在无人机的承重梁上；所述抛投钩2与抛投架1铰接，抛投钩2的一端被电磁锁3勾住，抛投钩2的另一端挂载抛投物，形成杠杆，当电磁锁3将抛投钩2释放后，由于抛投物的重力影响，可让抛投钩2被抛投物拉倾斜，抛投物可直接脱离抛投钩2，实现抛投效果。所述电源5可以采用蓄电池，也可以采用稳压器与无人机的供电系统连接通电，通过稳压器转换得到相匹配的电源供应。实际情况而定。所述电磁锁3的开合由光敏传感器42的信号控制，利用无人机本身自带的led照明灯作为触发器，通过遮光罩43将光敏传感器1安装在led照明灯处，led照明灯亮起，光敏传感器42得到光信号，进而传输给主控模块41，由主控模块41控制所述电磁锁3工作，打开电磁阀3释放抛投钩2。
27.具体地，所述抛投钩2设为j型结构，所述抛投钩2的j型钩端底部与所述抛投架1铰接，所述抛投钩2的j型竖端被所述电磁锁3的锁钩勾住。j型结构让抛投钩2被电磁锁3 勾住的一端力臂变长，利用杠杆原理，可减轻电磁锁3锁钩处的承受力，可以挂载更重的抛投物。安装时，抛投架1在对应位置设置铰接孔，并先将一铰轴穿过铰接孔，再将抛投钩2 的j型钩端底部与铰轴中部焊接固定。
28.所述抛投架1包括安装架11和抛投盒12；所述抛投盒12固定连接在所述安装架11的中部一侧；所述抛投钩2与所述抛投盒12底部一侧铰接，所述电磁锁3安装在所述抛投盒 12对应所述抛投钩2同一侧的顶部；所述安装架11用于与无人机连接；所述电磁锁3、所述主控模块41和所述电源5安装在所述抛投盒内。所述安装架11的底部两侧分别固定连接有一根限位梁13。所述抛投盒12的一侧顶部向外延伸形成顶部凸台121，所述抛投盒12同一侧的底部亦向外延伸形成底部凸台122；所述抛投钩2的j型钩端底部与所述底部凸台122 铰接；所述电磁锁3安装在所述顶部凸台121上且所述电磁锁3的锁钩端朝向外侧；所述顶部凸台121和所述底部凸台122均设有用于避让所述抛投钩活动的避让缺口123。所述底部凸台122的端部设置有一横放的支撑杆124。具体地，所述安装架11采用方通管焊接成型，所述安装架11包括两根长横梁和两根竖梁，两根所述竖梁平行布置，其中一所述长横梁固定连接在两根竖梁的一端，另一所述长横梁固定连接在两根竖梁的另一端，所述抛投盒12固定焊接在两根竖梁之间，其中一根长横梁贯穿抛投盒12设置，抛投盒12与另一根长横梁间隔设置；所述抛投盒12采用铁皮折弯并焊接成型，所述抛投盒12的后端设置有一可拆卸的盖板，拆卸后可以打开抛投盒12，所述电源5和主控模块41的安装位置可根据抛投盒12的实际空间布局而定。所述顶部凸台121和所述底部凸台122设置在所述抛投盒12的前端；底部凸台122的端部通过两加强筋与相对的长横梁固定连接，可加固抛投盒12与安装架11的连接。所述
避让缺口123可让抛投钩2自由活动。挂载时，将挂载物通过绳索挂在抛投钩2上，绳索绕经支撑杆124外侧垂下，支撑杆124可防止挂载在抛投钩2上的绳索陷入避让缺口123 内被卡紧。
29.所述遮光罩43的一端设为槽状结构，所述遮光罩43的开口端与无人机的led照明灯固定卡接形成一空腔结构；所述光敏传感器42位于所述空腔结构中；所述光敏传感器42与所述遮光罩43固定连接。所述遮光罩43采用黑色软胶材质制作。所述光敏传感器41可通过粘接的方式固定连接在遮光罩43内。所述遮光罩43可采用黑色橡胶或黑色硅胶制作，避免空腔结构内透光，可让光敏传感器42可以轻易感受无人机的led照明灯。若无人机本身不具备 led照明模块，也可以在无人机上加装一个led照明灯，并匹配一控制按键，此类技术手段已公开在现有技术中，在此不做赘述。采用无人机本身的led照明灯来触发光敏传感器42的信号，控制结构轻便简单易安装，且制作成本低，易于推广使用。
30.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。