一种无人机定向投射装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机投射技术领域，具体为一种无人机定向投射装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.无人机在进行复杂环景的作业时，通常无法找到合适的起飞位置，在起飞之后，需要进行一段时间的飞行才能够到达指定的位置，因此，出现了对无人机进行投射的装置，将无人机投射至一个相对合适的位置或合适的距离，能够使无人机更加稳定的工作。
4.但在对无人机进行投射的过程中，所投射的位置受到无人机自身重量的影响，导致无人机所能够达到的位置有限，且在投射的过程中，其投射角度位置受到投射装置摆放位置的影响因素较大。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机定向投射装置，解决了目前无人机进行投射的过程中，所投射的位置受到无人机自身重量的影响，导致无人机所能够达到的位置有限，且在投射的过程中，其投射角度位置受到投射装置摆放位置的影响因素较大的问题。
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机定向投射装置，包括固定架，固定架能够放置在平整位置，所述固定架的上方设置用于进行无人机投射的投射腔，所述投射腔的内部设置投射无人机的投射部，所述投射腔于固定架之间设置用于调整投射角度的调节部，所述投射部包括：
7.导轨，固定于所述投射腔内部，用于对投射运动进行导向，所述导轨的内侧设置能够于导轨相适配的配重块；
8.投射块，可滑动安装于投射腔的内部，所述投射块的内侧设置有对投射块进行支撑的压缩弹簧；
9.伸缩杆，固定于所述投射腔内部，所述伸缩杆、投射块以及配重块的内部均设置有电磁铁；
10.连接绳，设置于投射腔内部，其两端分别固定于投射腔以及配重块外表外表面。
11.进一步的，所述连接绳内侧为中空设置，其中空位置用于放置电性连接电磁铁的连接线，连接线在连接绳内部呈弯曲状态。
12.进一步的，所述伸缩杆所连接的电磁铁能够磁吸投射块，投射块内部电磁铁通电之后能够与配重块之间产生相斥的磁力。
13.进一步的，所述配重块的外侧具有安装于无人机底部的磁吸板，通过配重块所设置的电磁铁能够产生对磁吸板的磁吸以及排斥。
14.进一步的，所述伸缩杆带动投射块收缩时能够对压缩弹簧进行压缩。
15.进一步的，所述调节部包括：
16.辅助板，通过销轴可摆动安装于所述投射腔的内部，其中，导轨延伸铺设在辅助板外表面；
17.支撑杆，通过销轴分别活动安装于辅助板以及固定架外表面，所述支撑杆相互连接的位置形成连接头，所述连接头之间通过销轴连接；
18.卡槽，开设于所述固定架内部，用于对投射腔进行限位。
19.进一步的，所述连接头相互接触的位置形成啮合凸起，所述啮合凸起之间相互啮合形成对支撑杆的定位，所述投射腔可转动安装于固定架内侧。
20.有益效果
21.本技术提供了一种无人机定向投射装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
22.1、本技术通过设置能够在使用过程中对无人机进行配重投射的投射部能够便于对无人机实施定向投射，从而保证其能够进行一定位置的投射，在无人机进行工作的过程中能够确保其起飞的稳定性。
23.2、本技术通过设置能够在使用过程中对投射角度位置进行调整的调节部，能够对无人机的发射角度位置进行调整，保证了在进行投射位置的调整时能够更加稳定，且保证了在投射时投射装置的稳定性。
附图说明
24.图1为本实用新型的立体图；
25.图2为本实用新型的投射腔内部结构剖视图；
26.图3为本实用新型的投射腔内部结构示意图；
27.图4为本实用新型的伸缩杆结构爆炸图；
28.图5为本实用新型的固定架结构示意图；
29.图6为本实用新型的连接头连接结构示意图；
30.图7为本实用新型的卡槽结构示意图。
31.图中：1固定架、2投射腔、21压缩弹簧、22配重块、23磁吸板、24投射块、25电磁铁、26导轨、27连接绳、28伸缩杆、31辅助板、32支撑杆、33连接头、34啮合凸起、35卡槽。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.请参阅图1-7，本技术提供两种实施方式，具体如下：
34.实施例一
35.一种无人机定向投射装置，包括固定架1，固定架1能够放置在平整位置，固定架1的上方设置用于进行无人机投射的投射腔2，投射腔2的内部设置投射无人机的投射部，投射腔2于固定架1之间设置用于调整投射角度的调节部，投射部包括：
36.导轨26，固定于投射腔2内部，用于对投射运动进行导向，导轨26的内侧设置能够
于导轨26相适配的配重块22；
37.投射块24，可滑动安装于投射腔2的内部，投射块24的内侧设置有对投射块24进行支撑的压缩弹簧21；
38.伸缩杆28，固定于投射腔2内部，伸缩杆28、投射块24以及配重块22的内部均设置有电磁铁25；
39.连接绳27，设置于投射腔2内部，其两端分别固定于投射腔2以及配重块22外表外表面。
40.在本实施例中，通过增加无人机的重量来对无人机进行投射，能够使无人机获得更加稳定的投射状态，增加无人机的投射距离，确保无人机能够更加稳定的到达投射点。
41.在一种可能的实施方式中，连接绳27内侧为中空设置，其中空位置用于放置电性连接电磁铁25的连接线，连接线在连接绳27内部呈弯曲状态。
42.在本实施例中，连接线的长度大于连接绳27，能够在连接绳27内部受到保护，避免配重块22在被投射出之后会拉伸连接线，从而保证连接线连接的安全性。
43.在一种可能的实施方式中，伸缩杆28所连接的电磁铁25能够磁吸投射块24，投射块24内部电磁铁25通电之后能够与配重块22之间产生相斥的磁力。
44.在本实施例中，利用投射块24于配重块22之间所产生相斥的推力，能够避免投射快于配重块22的接触，保证在推动过程中的稳定性。
45.在一种可能的实施方式中，配重块22的外侧具有安装于无人机底部的磁吸板23，通过配重块22所设置的电磁铁25能够产生对磁吸板23的磁吸以及排斥。
46.在本实施例中，利用配重块22的电磁铁25形成对磁吸板23的推力，能够在配重块22被投射之后将磁吸板23向上推出，使无人机获得向上的推动力。
47.在一种可能的实施方式中，伸缩杆28带动投射块24收缩时能够对压缩弹簧21进行压缩。
48.在本实施例中，通过压缩弹簧21对投射块24进行稳定的支撑，能够保证对投射块24进行稳定的推动，使投射块24获得瞬间的推理，推动配重块22运动。
49.工作原理：在使用时，伸缩杆28的电磁铁25通电，利用磁吸带动投射块24发生运动，使投射块24收缩，从而压缩压缩弹簧21，压缩弹簧21被压缩之后将配重块22通过导轨26安装进入投射腔2内部，配重块22的电磁铁25通电，磁吸磁吸板23，之后投射块24的电磁铁25通电，伸缩杆28的电磁铁25断电，投射块24失去拉伸，从而在压缩弹簧21的支撑力下被弹出，利用投射块24的电磁铁25对配重块22的推力，将配重块22推出，从而使配重块22拖动无人机投射，在飞行过程中，配重块22的电磁铁25改变磁极，将磁吸板23向上推动，连接绳27对配重块22进行限制，配重块22脱离无人机。
50.实施例二
51.在本实施例中包含实施例一中所记载的技术方案以及以下区别于实施例一的技术方案
52.调节部包括：
53.辅助板31，通过销轴可摆动安装于投射腔2的内部，其中，导轨26延伸铺设在辅助板31外表面；
54.支撑杆32，通过销轴分别活动安装于辅助板31以及固定架1外表面，支撑杆32相互
连接的位置形成连接头33，连接头33之间通过销轴连接；
55.卡槽35，开设于固定架1内部，用于对投射腔2进行限位。
56.在本实施例中，导轨26为柔性设置，能够在辅助板31弯曲之后改变导轨26的位置，从而能够对不同的发射角度进行调整，确保配重块22的运动稳定。
57.在一种可能的实施方式中，连接头33相互接触的位置形成啮合凸起34，啮合凸起34之间相互啮合形成对支撑杆32的定位，投射腔2可转动安装于固定架1内侧。
58.在本实施例中，利用啮合凸起34能够确保连接头33在不受外力的推动时能够对连接头33进行定位支撑，确保支撑杆32的支撑稳定性，其中，投射腔2与固定架1的连接位置形成凸起，能够在投射腔2转动时进入到卡槽35位置。
59.工作原理：在使用时，转动投射腔2，使投射腔2的位置发生变化，之后摆动连接头33的位置使辅助板31的角度位置发生变化，伸缩杆28的电磁铁25通电，利用磁吸带动投射块24发生运动，使投射块24收缩，从而压缩压缩弹簧21，压缩弹簧21被压缩之后将配重块22通过导轨26安装进入投射腔2内部，配重块22的电磁铁25通电，磁吸磁吸板23，之后投射块24的电磁铁25通电，伸缩杆28的电磁铁25断电，投射块24失去拉伸，从而在压缩弹簧21的支撑力下被弹出，利用投射块24的电磁铁25对配重块22的推力，将配重块22推出，从而使配重块22拖动无人机投射，在飞行过程中，配重块22的电磁铁25改变磁极，将磁吸板23向上推动，连接绳27对配重块22进行限制，配重块22脱离无人机。
60.本实用新型中涉及到电路和电子元器件均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进，需要说明的是，本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，发明人在此不再详述。
61.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
62.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
63.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。