一种无人机风电巡检用辅助定位装置的制作方法

1.本实用新型属于风电巡检技术领域，特别是涉及一种无人机风电巡检用辅助定位装置。


背景技术：

2.风能作为清洁的可再生能源，具有大规模开发、利用的前景，近几年风电装机容量增长的速度非常快，一些早期设立的风机设备运行过程中发生老化、磨损，这些问题又会催生出其他的问题，比如常见的风机叶片脏污开裂等现象。当设备中存在部分这种问题之后，风能的利用效率就会有所降低，必须要针对其做维护处理，风电场的风机叶片的日常检修是风电场运维的重要任务之一。
3.随着工业无人机广泛应用，技术先进的风场开始试验用人工操作无人机进行叶片巡检，现有的定位辅助设备大多固定安装于“无人机”上，只能定位“无人机”当时的所处位置，在巡检工作中只能停在一处等待救援人员到达再继续搜索，比较耽误工作效率。
4.因此，现有的无人机风电巡检定位装置，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人机风电巡检用辅助定位装置，通过设置定位单元、下推机构和平移机构，使得该装置可对多个风电设备巡检异常点进行标记，解决了现有的定位辅助设备大多固定安装于无人机上，只能定位无人机当时的所处位置，在巡检工作中只能停在一处等待巡检人员到达再继续搜索，耽误工作效率的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
7.本实用新型为一种无人机风电巡检用辅助定位装置，包括箱体、定位单元、下推机构和平移机构，箱体通过两个挂板固定在无人机机体的底部，两个挂板对称固定在箱体的顶部两端，箱体上设置有多个等间距分布的竖向的通孔，每个通孔内均卡接有定位单元；下推机构设置在箱体的上方，用于将通孔内的定位单元推出箱体，并吸附至风电设备巡检异常点表面；平移机构亦固定在无人机机体的底部，并通过机械传动的方式驱动下推机构移动，从而将多个通孔内的定位单元推出箱体。
8.进一步地，定位单元包括壳体；壳体的内部空腔中分别设置有gps定位模块、控制器和无线网络模块，且空腔通过盖板封闭；壳体的底部设置有四个呈矩阵状均匀分布的吸盘；壳体的顶部设置有上架体，上架体的内部设置有警报灯。
9.进一步地，通孔的内壁上设置有多个弹簧柱，多个弹簧柱将壳体撑住。
10.进一步地，下推机构包括压板、电动推杆和l型连接板；压板固定在电动推杆的活动端端部，电动推杆的杆体固定在l型连接板的顶部。
11.进一步地，平移机构包括螺母座、丝杆、电机、轴承座和导轨；螺母座的侧面与l型连接板固定连接，螺母座活动套设在丝杆上，丝杆的一端与电机的输出轴固定连接，丝杆的
另一端与轴承座转动连接，螺母座的顶部与导轨滑动连接；电机、轴承座和导轨均固定在无人机机体的底部。
12.进一步地，无人机机体上设置有供电动推杆贯穿的条形孔。
13.本实用新型具有以下有益效果：
14.1、本实用新型通过设置定位单元、下推机构和平移机构，使得该装置可对多个风电设备巡检异常点进行标记，通过下推机构将定位单元推出箱体，并吸附至风电设备巡检异常点表面后，通过平移机构带动下推机构移动，将多个通孔内的定位单元推出箱体，从而解决了现有的定位辅助设备大多固定安装于无人机上，只能定位无人机当时的所处位置，在巡检工作中只能停在一处等待巡检人员到达再继续搜索，耽误工作效率的问题。
15.2、本实用新型通过设置gps定位模块、控制器、无线网络模块、吸盘和警报灯，使得定位单元的稳固性较好，能通过吸盘牢固吸附在巡检异常点表面，其内的控制器通过无线网络模块与远程终端连接，通过gps定位模块发送巡检异常点位置信息，且当工作人员具体查看异常点时，控制器亦可控制警报灯工作，辅助工作人员尽快找到异常点。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为整体结构外观示意图一；
18.图2为整体结构外观示意图二；
19.图3为箱体结构示意图；
20.图4为定位单元结构示意图；
21.图5为下推机构和平移机构结构示意图。
22.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
23.1、箱体；2、无人机机体；3、定位单元；4、下推机构；5、平移机构；11、挂板；12、通孔；13、弹簧柱；21、条形孔；31、壳体；32、gps定位模块；33、控制器；34、无线网络模块；35、盖板；36、吸盘；37、警报灯；38、上架体；41、压板；42、电动推杆；43、l型连接板；51、螺母座；52、丝杆；53、电机；54、轴承座；55、导轨。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
25.请参阅图1至3所示，本实用新型为一种无人机风电巡检用辅助定位装置，包括箱体1、定位单元3、下推机构4和平移机构5，箱体1通过两个挂板11固定在无人机机体2的底部，两个挂板11对称固定在箱体1的顶部两端，箱体1上设置有多个等间距分布的竖向的通孔12，每个通孔12内均卡接有定位单元3，通孔12的内壁上设置有多个弹簧柱13，多个弹簧柱13将壳体31撑住；下推机构4设置在箱体1的上方，用于将通孔12内的定位单元3推出箱体1，并吸附至风电设备巡检异常点表面；平移机构5亦固定在无人机机体2的底部，并通过机
械传动的方式驱动下推机构4移动，从而将多个通孔12内的定位单元3推出箱体1。
26.其中如图4所示，定位单元3包括壳体31；壳体31的内部空腔中分别设置有gps定位模块32、控制器33和无线网络模块34，且空腔通过盖板35封闭；壳体31的底部设置有四个呈矩阵状均匀分布的吸盘36；壳体31的顶部设置有上架体38，上架体38的内部设置有警报灯37。
27.使用时，当定位单元3被下推机构4推出箱体1，并吸附至风电设备巡检异常点表面后，其内的控制器33通过无线网络模块34与远程终端连接，通过gps定位模块32发送巡检异常点位置信息，且当工作人员具体查看异常点时，控制器33亦可控制警报灯37工作，辅助工作人员尽快找到异常点。
28.其中如图5所示，下推机构4包括压板41、电动推杆42和l型连接板43；压板41固定在电动推杆42的活动端端部，电动推杆42的杆体固定在l型连接板43的顶部；无人机机体2上设置有供电动推杆42贯穿的条形孔21。
29.下推机构4具体使用时，电动推杆42带动压板41下降，压板41下降至通孔12内并与上架体38抵触，在下降过程中，弹簧柱13被压缩并向内壁的空腔内移动，此时壳体31可顺利落下，通过吸盘36吸附至风电设备巡检异常点表面，并继续通过压板41按压，使得牢固吸附住。
30.其中如图5所示，平移机构5包括螺母座51、丝杆52、电机53、轴承座54和导轨55；螺母座51的侧面与l型连接板43固定连接，螺母座51活动套设在丝杆52上，丝杆52的一端与电机53的输出轴固定连接，丝杆52的另一端与轴承座54转动连接，螺母座51的顶部与导轨55滑动连接；电机53、轴承座54和导轨55均固定在无人机机体2的底部。
31.平移机构5具体使用时，电机53带动丝杆52转动，丝杆52带动螺母座51沿着导轨55移动，螺母座51带动l型连接板43、电动推杆42移动，从而可将压板41从一个通孔12的上方移动至另一个通孔12的上方，以便于继续进行下推工作。
32.以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本实用新型的保护范围。