1.本实用新型涉及无人机防护技术领域，尤其涉及农药喷洒无人机用防护装置。
技术领域
2.本实用新型涉及无人机防护技术领域，尤其涉及农药喷洒无人机用防护装置。
背景技术：
3.以前打农药都是采用人工的方式进行了，但是随着机械化程度越来越高，现在打农药都是采用的无人机的方式，在无人机上携带有喷洒装置，从而对农药进行喷洒，降低了劳动强度。
4.但是随着无人机重量的增加，此时就会存在一个问题，当无人机进行降落的时候，无人机与地面进行刚性的接触，此时既有可能造成无人机的损坏。
5.申请号为202010935483.x，名称为一种无人机的防护机构，其通过缓冲装置、减震装置从而起到了一定的防护作用，能够有效的降低无人机与地面撞击造成的损伤，导致无人机的底部外壳出现开裂现象的问题。
6.但是其存在着如下不足，当进行加药的过程中，这个设备还是处于可以进行上下滑动的状态，加药并不方便，当支撑脚3与地面接触的时候，因为地里的地面不平整，经常会造成支撑脚3翘起等现象。
背景技术
7.以前打农药都是采用人工的方式进行了，但是随着机械化程度越来越高，现在打农药都是采用的无人机的方式，在无人机上携带有喷洒装置，从而对农药进行喷洒，降低了劳动强度。
8.但是随着无人机重量的增加，此时就会存在一个问题，当无人机进行降落的时候，无人机与地面进行刚性的接触，此时既有可能造成无人机的损坏。
9.申请号为202010935483.x，名称为一种无人机的防护机构，其通过缓冲装置、减震装置从而起到了一定的防护作用，能够有效的降低无人机与地面撞击造成的损伤，导致无人机的底部外壳出现开裂现象的问题。
10.但是其存在着如下不足，当进行加药的过程中，这个设备还是处于可以进行上下滑动的状态，加药并不方便，当支撑脚3与地面接触的时候，因为地里的地面不平整，经常会造成支撑脚3翘起等现象。
技术实现要素：
11.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供农药喷洒无人机用防护装置，有效的解决了背景技术中对比文件没有锁定装置，造成加药不方便问题。
12.为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：农药喷洒无人机用防护装置，包括无
人机本体，无人机本体上设置有喷洒装置；
13.所述无人机本体下端固定有多个套管，套管中设有竖直滑动的支撑脚，支撑脚下端贯穿套管置于套管下方；
14.所述套管外端铰接有第一连杆，支撑脚外端铰接有第二连杆，第一连杆和第二连杆铰接固定；
15.所述第一连杆最外端铰接有第三连杆，第三连杆另一端与无人机本体可拆卸连接。
16.优选的，所述套管内设有竖直滑动的导向盘，导向盘与支撑脚上端固定连接。
17.优选的，所述套管内设有竖直的导向槽，导向槽内可滑动的设有导向块，导向块内端贯穿导向槽与导向盘固定连接。
18.优选的，所述导向盘上端固定连接有弹簧，弹簧上端与套管固定连接。
19.优选的，所述支撑脚下端球铰接有支撑板。
20.优选的，所述无人机本体下端固定有l型的连接杆，第三连杆最外端插装有螺栓组，第三连杆和连接杆通过螺栓组固定在一起。
21.优选的，所述连接杆的水平部设有水平的广孔，螺栓穿过广孔。
22.优选的，所述支撑板最下端固定有橡胶层。
23.本实用新型与现有技术相比具有一下益处：1）通过第三连杆与无人机本体锁定在一起，从而避免了在加药过程中设备出现晃动的问题；2）支撑脚与支撑板球铰接，方便与底面之间进行充分的接触，保证整体设备的稳定；3）广孔的设置，方便了调节支撑脚的竖直位置，增加设备的通用效果。
实用新型内容
24.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供农药喷洒无人机用防护装置，有效的解决了背景技术中对比文件没有锁定装置，造成加药不方便问题。
25.为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：农药喷洒无人机用防护装置，包括无人机本体，无人机本体上设置有喷洒装置；
26.所述无人机本体下端固定有多个套管，套管中设有竖直滑动的支撑脚，支撑脚下端贯穿套管置于套管下方；
27.所述套管外端铰接有第一连杆，支撑脚外端铰接有第二连杆，第一连杆和第二连杆铰接固定；
28.所述第一连杆最外端铰接有第三连杆，第三连杆另一端与无人机本体可拆卸连接。
29.优选的，所述套管内设有竖直滑动的导向盘，导向盘与支撑脚上端固定连接。
30.优选的，所述套管内设有竖直的导向槽，导向槽内可滑动的设有导向块，导向块内端贯穿导向槽与导向盘固定连接。
31.优选的，所述导向盘上端固定连接有弹簧，弹簧上端与套管固定连接。
32.优选的，所述支撑脚下端球铰接有支撑板。
33.优选的，所述无人机本体下端固定有l型的连接杆，第三连杆最外端插装有螺栓组，第三连杆和连接杆通过螺栓组固定在一起。
34.优选的，所述连接杆的水平部设有水平的广孔，螺栓穿过广孔。
35.优选的，所述支撑板最下端固定有橡胶层。
36.本实用新型与现有技术相比具有一下益处：1）通过第三连杆与无人机本体锁定在一起，从而避免了在加药过程中设备出现晃动的问题；2）支撑脚与支撑板球铰接，方便与底面之间进行充分的接触，保证整体设备的稳定；3）广孔的设置，方便了调节支撑脚的竖直位置，增加设备的通用效果。
附图说明
37.图1为本实用新型整体结构示意图；
38.图2为本实用新型整体轴侧结构示意图；
39.图3为本实用新型支撑脚竖直运动结构示意图；
40.图4为图3中a部放大示意图；
41.图中：1、无人机本体；2、套管；3、支撑脚；4、第一连杆；5、第二连杆；6、第三连杆；7、导向盘；8、弹簧；9、支撑板；10、连接杆；11、广孔。
具体实施方式
42.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
43.请参照图1-4，本实用新型的技术方案为：农药喷洒无人机用防护装置，包括无人机本体1，无人机本体1上设置有喷洒装置；
44.所述无人机本体1下端固定有多个套管2，套管2中设有竖直滑动的支撑脚3，支撑脚3下端贯穿套管2置于套管2下方；
45.所述套管2外端铰接有第一连杆4，支撑脚3外端铰接有第二连杆5，第一连杆4和第二连杆5铰接固定；
46.所述第一连杆4最外端铰接有第三连杆6，第三连杆6另一端与无人机本体1可拆卸连接。
47.在本实用新型中，我们对无人机进行了简略的画法，因为我们不对无人机本体1进行改进，同时我们还省略的喷洒装置，我们只针对我们要解决的技术问题进行画图。
48.在本实用新型中，我们依然采用支撑脚3滑动设置在套管2这样一种方式中，通过支撑脚3与地面之间软接触，从而起到减震的效果，避免外壳撞击造成破碎的问题；
49.在这个过程中，我们设计了一套对于支撑脚3位置进行固定的结构，通过将第三连杆6的一端与无人机本体1进行固定，此时就将第一连杆4、第二连杆5的位置进行了锁定，此时整个支撑脚3无法在进行竖直方向的位移，这样，在加药的过程中就可以避免设备整体产生竖直的运动，造成不必要的一些麻烦。
50.另外需要说明的一点，我们将第一连杆4、第二连杆5、第三连杆6三者同时铰接在一起，这样可以节省一部分空间，提高空间利用率。
51.所述套管2内设有竖直滑动的导向盘7，导向盘7与支撑脚3上端固定连接。
52.所述套管2内设有竖直的导向槽，导向槽内可滑动的设有导向块，导向块内端贯穿导向槽与导向盘7固定连接。
53.导向槽可以沿着套管2圆周均布有三个，这样可以保证导向盘7整体滑动时候的稳定性，在导向块与导向槽的配合作用下，从而保证导向盘7的竖直滑动的效果。
54.所述导向盘7上端固定连接有弹簧8，弹簧8上端与套管2固定连接。
55.弹簧8我们可以使用阻尼弹簧，这样可以最大限度的保证阻尼的效果，撞击产生的动能转化为了弹性势能，避免了对外壳的损坏。
56.所述支撑脚3下端球铰接有支撑板9。
57.因为地里的地面是不平的，我们设置成支撑板9和支撑脚3球铰接这样一种状态，可以最大限度的保证与地面的接触效果，提高设备的稳定性。
58.所述无人机本体1下端固定有l型的连接杆10，第三连杆6最外端插装有螺栓组，第三连杆6和连接杆10通过螺栓组固定在一起。
59.在本实用新型中，第三连杆6最外端设置有通孔，螺栓穿过通孔，然后采用螺母进行旋紧，以后螺母的摩擦力，将第三连杆6和连接杆10固定在一起。
60.所述连接杆10的水平部设有水平的广孔11，螺栓穿过广孔11。
61.在本实用新型中，我们在连接杆10上开设广孔11，这样方便调节整体螺栓组与连接杆10配合的位置，方便调节整个支撑脚3锁定时候的位置，从而增加加药时候的便捷性。
62.所述支撑板9最下端固定有橡胶层。
63.在解除螺栓组对第三连杆6、连接杆10的锁定以后，我们将第三连杆6与第一连杆4固定在一起，也可以采用螺栓组的方式，这样可以避免在无人机喷洒农药过程中，第三连杆6无规则的摆动，造成一些不必要的麻烦。
64.实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。