大型激光勘测无人机户外起降平台的制作方法

1.本实用新型涉及无人机起降平台技术领域，尤其涉及大型激光勘测无人机户外起降平台。


背景技术：

2.无人机起降平台是指用于无人机起降的平台，为了方便进行携带无人机起降平台，工作人员通常将无人机起降平台分成两个无人机起降平台组件，无人机起降平台可以用于无人机户外激光勘测。
3.在户外使用升降平台进行无人机激光勘测时，需要将就无人机起降平台放在地面上，然后无人机可以通过起降平台起飞，由于户外的地面大多是凹凸不平的，当升降平台放在凹凸不平的地面上时，会影响无人机的起飞，进而影响激光勘测。
4.为了解决升降平台放在凹凸不平的地面上，会影响无人机起飞的问题，工作人员通常会去寻找平坦的路面，然后再进行激光勘测，这样进行工作时，会耗费较长时间去寻找平坦的地面，从而影响工作人员利用无人机快速进行激光勘测。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机在户外进行激光勘测的缺点，工作人员需要耗费较长时间去寻找平坦的地面，从而影响工作人员快速利用无人机进行激光勘测的问题，而提出的大型激光勘测无人机户外起降平台。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：大型激光勘测无人机户外起降平台，包括两个升降平台组件，两个所述升降平台组件的内部滑动连接有连接板，两个所述升降平台组件的表面设有支撑结构，所述支撑结构包括四个插销，四个所述插销两两一组，两组所述插销的圆弧面分别与两个升降平台组件螺纹连接，所述插销的圆弧面滑动套有接触板，所述接触板的表面固定连接有圆柱，所述圆柱的内部滑动连接有插杆，所述插杆的圆弧面固定套有支撑板，所述圆柱的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的圆弧面转动套有圆筒，所述圆筒的表面与支撑板固定连接。
7.上述部件所达到的效果为：通过设置支撑结构，可以将在户外使用升降平台进行无人机激光勘测时，对升降平台的高度进行调节，使得升降平台可以被支撑在凹凸不平的地面上，让工作人员不需要去寻找平坦的地面，从而让工作人员可以快速利用无人机进行激光勘测。
8.优选的，四个所述螺纹杆的上端均固定连接有矩形板，所述矩形板的表面滑动套有圆架。
9.上述部件所达到的效果为：将圆架套在矩形板上，随后通过转动圆架带动矩形板转动，矩形板转动的同时带动螺纹杆转动，达到了带动螺纹杆转动的效果。
10.优选的，四个所述圆架的内部均固定插设有四个定位杆，所述定位杆的圆弧面设有防滑凸起。
11.上述部件所达到的效果为：转动定位杆，定位杆转动的同时带动圆架转动，达到了带动圆板转动的效果。
12.优选的，四个所述接触板远离升降平台组件的一端固定连接有卡块，所述卡块的表面固定套有弹性套，所述弹性套的尺寸与圆架的尺寸相适配。
13.上述部件所达到的效果为：将圆架套在矩形板的弹性套上，这时弹性套利用弹力挤压圆架，使得圆架被固定在矩形板上，达到了收纳圆架的效果。
14.优选的，两个所述升降平台组件的表面设有限位结构，所述限位结构包括四个固定架，四个所述固定架两两一组，两组所述固定架的表面分别与两个升降平台组件固定连接，所述固定架的截面呈“l”形，两组所述固定架的表面滑动套有夹板，所述夹板的内部螺纹连接有螺栓。
15.上述部件所达到的效果为：通过设置限位结构，可以将两个升降平台组件限位在一起，增加了两个升降平台组件之间的稳定性，方便工作人员进行使用升降平台。
16.优选的，两个所述夹板的内部均固定插设有支撑杆，所述支撑杆远离夹板的一端固定连接有半圆球。
17.上述部件所达到的效果为：移动半圆球，半圆球移动的同时带动支撑杆移动，支撑杆移动的同时带动夹板移动，达到了带动夹板移动的效果。
18.综上所述：
19.本实用新型中，通过设置支撑结构，可以将在户外使用升降平台进行无人机激光勘测时，对升降平台的高度进行调节，使得升降平台可以被支撑在凹凸不平的地面上，让工作人员不需要去寻找平坦的地面，从而让工作人员可以利用无人机快速进行激光勘测。
附图说明
20.图1为本实用新型的立体结构示意图；
21.图2为本实用新型图1的a处放大图；
22.图3为本实用新型图1的局部结构示意图；
23.图4为本实用新型图2的b处放大图。
24.图例说明：1、升降平台组件；2、连接板；3、支撑结构；301、圆柱；302、接触板；303、定位杆；304、插销；305、插杆；306、支撑板；307、螺纹杆；308、圆筒；309、圆架；310、矩形板；311、卡块；312、弹性套；4、限位结构；41、固定架；42、夹板；43、支撑杆；44、半圆球；45、螺栓。
具体实施方式
25.参照图1和图2所示，本实用新型提供一种技术方案：大型激光勘测无人机户外起降平台，包括两个升降平台组件1，两个升降平台组件1的内部滑动连接有连接板2，两个升降平台组件1的表面设有支撑结构3，通过设置支撑结构3，可以将在户外使用升降平台进行无人机激光勘测时，对升降平台的高度进行调节，使得升降平台可以被支撑在凹凸不平的地面上，让工作人员不需要去寻找平坦的地面，从而让工作人员可以利用无人机快速进行激光勘测，两个升降平台组件1的表面设有限位结构4，通过设置限位结构4，可以将两个升降平台组件1限位在一起，增加了两个升降平台组件1之间的稳定性，方便工作人员进行使用升降平台。
26.下面具体说一下其支撑结构3和限位结构4的具体设置和作用。
27.参照图3所示，本实施方案中：支撑结构3包括四个插销304，四个插销304两两一组，两组插销304的圆弧面分别与两个升降平台组件1螺纹连接，插销304的圆弧面滑动套有接触板302，接触板302的表面固定连接有圆柱301，圆柱301的内部滑动连接有插杆305，插杆305的圆弧面固定套有支撑板306，圆柱301的内部螺纹连接有螺纹杆307，螺纹杆307的圆弧面转动套有圆筒308，圆筒308的表面与支撑板306固定连接。四个螺纹杆307的上端均固定连接有矩形板310，矩形板310的表面滑动套有圆架309，将圆架309套在矩形板310上，随后通过转动圆架309带动矩形板310转动，矩形板310转动的同时带动螺纹杆307转动，达到了带动螺纹杆307转动的效果。四个圆架309的内部均固定插设有四个定位杆303，定位杆303的圆弧面设有防滑凸起，转动定位杆303，定位杆303转动的同时带动圆架309转动，达到了带动圆板转动的效果。四个接触板302远离升降平台组件1的一端固定连接有卡块311，卡块311的表面固定套有弹性套312，弹性套312的尺寸与圆架309的尺寸相适配，将圆架309套在矩形板310的弹性套312上，这时弹性套312利用弹力挤压圆架309，使得圆架309被固定在矩形板310上，达到了收纳圆架309的效果。
28.参照图4所示，具体的，限位结构4包括四个固定架41，四个固定架41两两一组，两组固定架41的表面分别与两个升降平台组件1固定连接，固定架41的截面呈“l”形，两组固定架41的表面滑动套有夹板42，夹板42的内部螺纹连接有螺栓45。两个夹板42的内部均固定插设有支撑杆43，支撑杆43远离夹板42的一端固定连接有半圆球44，移动半圆球44，半圆球44移动的同时带动支撑杆43移动，支撑杆43移动的同时带动夹板42移动，达到了带动夹板42移动的效果。
29.工作原理：当需要在户外使用无人机升降平台时，首先让两个无人机升降平台组件1处于一个平整的状态，随后将圆柱301和接触板302放在无人机升降平台组件1的表面，随后转动插销304，插销304借助螺纹卡入无人机升降平台组件1的内部，插销304移动一定距离后，插销304的表面挤压接触板302，这时圆柱301被固定在无人机升降平台组件1上，随后将圆架309套在螺纹杆307上矩形板310的表面，然后转动圆架309上的定位杆303，定位杆303转动的同时带动圆架309转动，圆架309转动的同时带动矩形板310转动，矩形板310转动的同时带动螺纹杆307转动，螺纹杆307借助螺纹向下移动，螺纹杆307移动的同时带动圆筒308移动，圆筒308移动的同时带动支撑板306移动，支撑板306移动的同时带动插杆305移动，插杆305移动一定距离后，插杆305插入地面内，继续转动定位杆303，当支撑板306的表面与地面相接触时，停止转动定位杆303，这时支撑板306、插杆305和圆板将无人机升降平台平整的支撑在凹凸不平的地面上，此时工作人员可以用升降平台进行无人机激光勘测，通过设置支撑结构3，可以将在户外使用升降平台进行无人机激光勘测时，对升降平台的高度进行调节，使得升降平台可以被支撑在凹凸不平的地面上，让工作人员不需要去寻找平坦的地面，从而让工作人员可以利用无人机快速进行激光勘测。
30.当转动螺纹杆307后，将圆架309从矩形板310上取出，随后将圆架309套在矩形板310的弹性套312上，这时弹性套312利用弹力挤压圆架309，使得圆架309被固定在矩形板310上，达到了收纳圆架309的效果。
31.当需要在户外使用无人机起降平台时，首先通过半圆球44移动支撑杆43，再通过支撑杆43将夹板42放在固定架41和升降平台组件1之间的缝隙内，接着转动螺栓45，螺栓45
借助螺纹向靠近固定架41的方向移动，螺栓45移动一定距离后，螺栓45的表面挤压固定架41，这时固定架41和夹板42之间被固定，两个升降平台组件1也被限位在一起，通过设置限位结构4，可以将两个升降平台组件1限位在一起，增加了两个升降平台组件1之间的稳定性，方便工作人员进行使用升降平台。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。