一种无人机的挂载云台发射机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的挂载云台发射机构。


背景技术：

2.无人机云台，是指无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备，由于无人机功能和用途的不同，各种不同的传感器或相机会被搭载在无人机云台，因此无人机云台也根据需要被设计不同的结构。限制于无人机载荷能力，通常要求保证云台正常工作的前提下，减小云台结构的重量、体积和增加云台的载荷能力；
3.传统为了增加摄像机等监控设备的拍摄效果，一般都会将云台的设置长度大于无人机支撑架的支撑高度，这样便能有效地解决支撑架对拍摄画面的影响，而这种设置会导致无人机在起飞时需要搭建一个起飞平台，用于增加起飞时的稳定性，但是在实际使用时都是随地搭建起飞平台，结构具有严重的不确定性，很容易造成人员受伤，为此提出一种无人机的挂载云台发射机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中没有与无人机相互搭配使用的发射平台容易造成设备和人员损伤的问题，而提出的一种无人机的挂载云台发射机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种无人机的挂载云台发射机构，包括无人机本体以及固定设于无人机本体下端的拍摄云台，所述无人机本体的下方对称设有两个用于发射无人机本体的发射底座；
7.所述发射底座包括放置底座，所述放置底座的上端内部对称转动设有两根支撑杆，所述支撑杆上端固定设有u型限位块，所述放置底座的上端对称开设有两个便于放置支撑杆和u型限位块的t型槽；
8.所述放置底座的一端中部对称开设有两个矩形收纳槽，所述矩形收纳槽的内部转动设有连接杆。
9.上述技术方案进一步包括：
10.所述放置底座的上端中部还对称开设有两个l型放置槽，所述l型放置槽的内部设有l型固定块，所述l型固定块的下端固定设有多个定位销，所述l型放置槽的底部开设有便于放置定位销的放置孔，所述放置底座的上端开设有多个配合定位销使用的定位孔。
11.上述技术方案进一步包括：
12.所述连接杆的头部固定设有锁紧块，所述锁紧块的中部开设有安装孔，两个所述发射底座通过锁紧螺栓固定连接。
13.上述技术方案进一步包括：
14.所述无人机本体的下端还对称固定设有两个支撑架，所述u型限位块的内径大于支撑架的外径。
15.所述支撑杆和连接杆的转动中心均设置于放置底座的两端。
16.两个所述放置底座之间的间距小于支撑架的宽度。
17.所述发射底座与无人机本体下端的两个支撑架呈相互垂直设置。
18.相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
19.本实用新型中，通过两个发射底座的相互配合，能够快速的搭建出一个适合无人机使用的发射平台，进而能够快速实现无人机的起飞和降落，并且整个结构简单可靠，能够快速展开的同时还能快速收起，收纳后的占地面积较小，易于携带，即使单人也能操作使用，大大的增加了发射底座的实用性。
附图说明
20.图1为本实用新型提出的发射底座安装结构示意图；
21.图2为本实用新型提出的支撑杆竖起结构示意图；
22.图3为本实用新型提出的发射底座立体结构示意图；
23.图4为本实用新型提出的放置底座内部结构示意图；
24.图5为本实用新型提出的连接杆展开结构示意图。
25.图中：1、无人机本体；2、拍摄云台；3、发射底座；301、放置底座；302、支撑杆；303、u型限位块；304、t型槽；305、连接杆；306、l型固定块；307、定位销；308、l型放置槽。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.如图1-5所示，本实用新型提出的一种无人机的挂载云台发射机构，包括无人机本体1以及固定设于无人机本体1下端的拍摄云台2，无人机本体1的下方对称设有两个用于发射无人机本体1的发射底座3；
29.发射底座3包括放置底座301，放置底座301的上端内部对称转动设有两根支撑杆302，支撑杆302上端固定设有u型限位块303，放置底座301的上端对称开设有两个便于放置支撑杆302和u型限位块303的t型槽304；
30.放置底座301的一端中部对称开设有两个矩形收纳槽，矩形收纳槽的内部转动设有连接杆305；
31.使用时先将两个发射底座3放置于合适位置，然后先转动放置底座301内部的两根连接杆305，使得连接杆305打开至90
°
，当两个发射底座3中的连接杆305均打开时，使用锁紧螺栓将同侧的两根连接杆305固定连接，进而将两个发射底座3固定连接，这时再将整个发射平台移动至合适位置；
32.当确定好发射平台的放置位置后，在转动支撑杆302，使得支撑杆302向上转动90
°
，进而使得u型限位块303呈竖直向上状态，即u型限位块303中部的u形槽开口向上，这时
的u型限位块303便可以承载无人机本体1下端的两个支撑架。
33.进一步，放置底座301的上端中部还对称开设有两个l型放置槽308，l型放置槽308的内部设有l型固定块306，l型固定块306的下端固定设有多个定位销307，l型放置槽308的底部开设有便于放置定位销307的放置孔，放置底座301的上端开设有多个配合定位销307使用的定位孔；
34.当整个发射平台打开后，将l型放置槽308内部的l型固定块306取出，插入预先在放置底座301上端设置好的固定位置，即l型固定块306下端的定位销307插入预先设置好的定位孔内，这时l型固定块306能够将支撑杆302进行限位，防止支撑杆302转动回收，而l型固定块306头部下方的定位销307能够对连接杆305进行限位，防止两个发射底座3产生晃动。
35.进一步，连接杆305的头部固定设有锁紧块，锁紧块的中部开设有安装孔，两个发射底座3通过锁紧螺栓固定连接，使用锁紧螺栓能够使得两个发射底座3固定得更加牢固。
36.进一步，无人机本体1的下端还对称固定设有两个支撑架，u型限位块303的内径大于支撑架的外径，便于无人机的起飞和降落。
37.进一步，支撑杆302和连接杆305的转动中心均设置于放置底座301的两端，即支撑杆302和连接杆305两个都是由中部向两侧打开，能够增加整个发射平台的牢固性。
38.进一步，两个放置底座301之间的间距小于支撑架的宽度。
39.进一步，发射底座3与无人机本体1下端的两个支撑架呈相互垂直设置，即支撑架的下端放置于不同的放置底座301上方。
40.本实施例中，通过将两个发射底座3进行拼接，便能够快速搭建出一个适合无人机飞行用的发射平台，并且整个发射平台牢固可靠，解决了传统使用石头或箱子搭建发射平台所带来的危害，降低了在使用无人机时的危险性，同时整个发射底座3中的连接部分(即连接杆305)和支撑部分(即支撑杆302和u型限位块303)能够快速收纳和展开，并且也能快速对其限位，在不用时能够收纳起来不占使用空间，在使用时能够快速打开形成发射平台，便携性大大提升，使得多场景下的使用。
41.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。