一种测绘无人机摄像头固定支架的制作方法

1.本实用新型涉及测绘无人机技术领域，具体为一种测绘无人机摄像头固定支架。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.测绘时工作人员通过无人机带动摄像头移动录像，进而对地势地貌进行测绘，不同摄像头的镜头外径不同，同时摄像头机身壳体尺寸不同，摄像头不能可靠固定降低测绘录像的稳定性，另外无人机测绘时通过支架向摄像头传递振动，影响摄像头测绘。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种测绘无人机摄像头固定支架，以解决上述背景技术中提出的摄像头不能可靠固定降低测绘录像的稳定性的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种测绘无人机摄像头固定支架，包括支撑板，所述支撑板的顶端固定连接有放置框，所述放置框的左右两端均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的后端固定连接有固定块，所述固定块的内侧螺旋连接有螺旋杆，所述螺旋杆的一端外侧螺旋连接有卡板，所述卡板的内侧滑动连接有镜头，所述镜头的前端设置有摄像头，所述镜头为摄像头录像头，所述放置框的前端内侧固定连接有压力传感器，且压力传感器与摄像头贴合，所述放置框的左右两端内侧和顶端内侧均滑动连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有移动块，且移动块位于放置框的内侧，所述移动块的一端固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的另一端与放置框固定连接，所述连接杆的外侧螺旋连接有固定环，且固定环与放置框螺旋连接，所述支撑板的顶侧设置有安装板，所述安装板的内侧设置有安装孔，所述放置框的右端固定连接有控制器。
7.优选的，所述安装板的底端固定连接有套筒，所述套筒的底端外侧螺旋连接有连接环，所述连接环的底端内侧螺旋连接有滑动杆，且滑动杆与套筒滑动连接，所述套筒的外侧滑动连接有滑动板，所述滑动板的顶端固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的另一端与安装板固定连接，所述第一弹簧位于套筒的外侧。
8.优选的，所述套筒的底端外侧设置有外螺纹，且连接环通过外螺纹与套筒螺旋连接，所述滑动杆的外侧设置有外螺纹，且连接环通过外螺纹与滑动杆螺旋连接，所述套筒的底端内侧设置有滑槽，且滑动杆通过滑槽与套筒滑动连接。
9.优选的，所述卡板的内侧设置有贯穿的圆形放置孔，且放置孔截面圆的直径与镜头外径相等。
10.优选的，所述移动块为梯形块，且梯形块的斜面为后端面。
11.优选的，所述电动伸缩杆和压力传感器均与控制器电连接。
12.优选的，所述放置框的左右两端内侧和顶端内侧均设置有贯穿孔，且连接杆通过
贯穿孔与放置框滑动连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型中，通过设置的第二弹簧、电动伸缩杆、控制器、螺旋杆、卡板、固定块、移动块、连接杆、固定环和压力传感器，可以保证无人机摄像头的可靠固定，同时在无人机带动摄像头飞行时保证摄像头在放置框内侧的可靠减振，不同内置孔的卡板保证相应尺寸摄像头镜头的可靠固定，同时移动块保证摄像头机身侧面的可靠限位，第二弹簧保证放置框振动时对摄像头受到的振动可靠缓冲，增加装置的实用性。
15.2、本实用新型中，通过设置的套筒、滑动杆、连接环、第一弹簧和滑动板，可以保证摄像头放置高度的便捷调整，同时减少无人机飞行时产生的振动，套筒和滑动杆的滑动连接保证套筒和滑动杆整体长度的便捷调整，进而可靠调整摄像头放置高度，保证不同摄像头的可靠测绘录像，第一弹簧保证对无人机机身通过安装板传递的振动可靠缓冲，减少摄像头的振动影响，增加装置的实用性。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型图1的a处结构示意图；
18.图3为本实用新型图1的b处结构示意图；
19.图4为本实用新型图1的c处结构示意图；
20.图5为本实用新型中压力传感器的结构示意图。
21.图中：1-支撑板、2-滑动杆、3-镜头、4-安装板、5-电动伸缩杆、6-控制器、7-放置框、8-第一弹簧、9-滑动板、10-套筒、11-连接环、12-连接杆、13-固定环、14-第二弹簧、15-移动块、16-摄像头、17-卡板、18-螺旋杆、19-固定块、20-压力传感器。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：
24.一种测绘无人机摄像头固定支架，包括支撑板1，支撑板1的顶端固定连接有放置框7，放置框7的左右两端均固定连接有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的后端固定连接有固定块19，固定块19的内侧螺旋连接有螺旋杆18，螺旋杆18的一端外侧螺旋连接有卡板17，卡板17的内侧滑动连接有镜头3，镜头3的前端设置有摄像头16，镜头3为摄像头16录像头，放置框7的前端内侧固定连接有压力传感器20，且压力传感器20与摄像头16贴合，放置框7的左右两端内侧和顶端内侧均滑动连接有连接杆12，连接杆12的一端固定连接有移动块15，且移动块15位于放置框7的内侧，移动块15的一端固定连接有第二弹簧14，且第二弹簧14的另一端与放置框7固定连接，连接杆12的外侧螺旋连接有固定环13，且固定环13与放置框7螺旋连接，支撑板1的顶侧设置有安装板4，安装板4的内侧设置有安装孔，放置框7的右端固定连接有控制器6。
25.安装板4的底端固定连接有套筒10，套筒10的底端外侧螺旋连接有连接环11，连接环11的底端内侧螺旋连接有滑动杆2，且滑动杆2与套筒10滑动连接，套筒10的外侧滑动连接有滑动板9，滑动板9的顶端固定连接有第一弹簧8，且第一弹簧8的另一端与安装板4固定连接，第一弹簧8位于套筒10的外侧，使用过程中保证摄像头16高度的可靠调整，同时对无人机通过安装板4传递的振动可靠减弱；套筒10的底端外侧设置有外螺纹，且连接环11通过外螺纹与套筒10螺旋连接，滑动杆2的外侧设置有外螺纹，且连接环11通过外螺纹与滑动杆2螺旋连接，套筒10的底端内侧设置有滑槽，且滑动杆2通过滑槽与套筒10滑动连接，使用过程中保证套筒10和滑动杆2整体长度的便捷调整，进而保证摄像头16高度的可靠调整；卡板17的内侧设置有贯穿的圆形放置孔，且放置孔截面圆的直径与镜头3外径相等，使用过程中保证卡板17对摄像头16镜头3可靠固定；移动块15为梯形块，且梯形块的斜面为后端面，使用过程中保证摄像头16内置时推动梯形块可靠外移；电动伸缩杆5和压力传感器20均与控制器6电连接，使用过程中保证装置的自动控制；放置框7的左右两端内侧和顶端内侧均设置有贯穿孔，且连接杆12通过贯穿孔与放置框7滑动连接，使用过程中保证摄像头16可靠推动梯形块外移，同时在第二弹簧14的配合下保证梯形块对摄像头16可靠限位。
26.工作流程：本实用新型装置在使用之前需通过外接电源供电，可以保证无人机摄像头16的可靠固定，同时在无人机带动摄像头16飞行时保证摄像头16在放置框7内侧的可靠减振，使用过程中需要对摄像头16进行固定时将其放入放置框7，在固定环13分别与连接杆12和放置框7螺旋连接的配合下将固定环13旋出放置框7，根据摄像头16镜头3外径的大小选择相应贯穿孔直径的卡板17，通过控制器6伸长电动伸缩杆5带动螺旋杆18后移，在螺旋杆18与卡板17螺旋连接的配合下将左右两侧的螺旋杆18退出卡板17，将相应的卡板17对准螺旋杆18，反方向旋动螺旋杆18将螺旋杆18旋入卡板17并保证卡板17位于镜头3的正后方，通过控制器6缩短电动伸缩杆5带动卡板17前移，从而卡板17与镜头3相对滑动直到卡板17贴合摄像头16，继续缩短电动伸缩杆5并通过卡板17带动摄像头16前移，摄像头16推动移动块15向外侧移动，进而移动块15带动连接杆12相对放置框7向外滑动，同时压缩第二弹簧14，直到摄像头16前端与放置框7前端内侧的压力传感器20贴合，压力传感器20实时监测摄像头16对放置框7的压力并反馈给控制器6，控制器6在反馈压力值达到预定压力时停止电动伸缩杆5供电，进而将固定环13再次旋入放置框7即可，实现摄像头16的可靠固定，无人机带动摄像头16飞行过程中摄像头16所在的放置框7振动时，第二弹簧14局部伸缩对放置框7的振动进行缓冲，避免摄像头16受力损坏，另外可以保证摄像头16放置高度的便捷调整，同时减少无人机飞行时产生的振动，在连接环11分别与套筒10和滑动杆2螺旋连接的配合下将连接环11旋下套筒10，进而在滑动杆2与套筒10滑动连接的配合下调整滑动杆2外露长度，调整到合适位置后将连接环11再次旋上套筒10，从而保证摄像头16放置高度的可靠改变，同时无人机带动摄像头16飞行时机身产生的振动通过安装板4传递时，在滑动板9与套筒10滑动连接以及第一弹簧8伸缩的配合下对机身振动进行缓冲，进而减少摄像头16的振动影响，保证摄像头16可靠录像测绘。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。