技术特征：
1.一种基于无人机的工程测量设备，包括无人机(1)和多种测量工具(3)，所述测量工具(3)安装于所述无人机(1)上，其特征在于：所述无人机(1)上设置有用于安装不同所述测量工具(3)的安装组件，所述安装组件包括用于安装所述测量工具(3)的连接箱(4)和用于夹持所述测量工具(3)的两夹持板(7)，两所述夹持板(7)均滑动连接于所述连接箱(4)上，所述连接箱(4)上设置有用于驱动两所述夹持板(7)互相靠近或者互相远离的驱动结构。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的工程测量设备，其特征在于：所述驱动结构包括双向丝杆(9)，所述双向丝杆(9)转动连接于所述连接箱(4)上，两所述夹持板(7)均螺纹连接于所述双向丝杆(9)螺纹反向的两螺纹部上，所述连接箱(4)上设置有用于驱动所述双向丝杆(9)转动的电机一(10)。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的工程测量设备，其特征在于：两所述夹持板(7)相对的两面上设置有防滑垫(8)。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的工程测量设备，其特征在于：所述连接箱(4)和所述测量工具(3)之间设置有用于限制所述测量工具(3)发生位移的支撑结构，所述支撑结构包括支撑杆(11)和支撑槽(12)，所述支撑槽(12)开设于所述测量工具(3)的周壁上，所述支撑杆(11)一端铰接于所述连接箱(4)中，所述支撑杆(11)的另一端可插接于所述支撑槽(12)中；所述支撑结构以所述测量工具(3)的周壁间隔设置有至少两组。5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的工程测量设备，其特征在于：所述无人机(1)上还是设置有驱动所述连接箱(4)转动的转动结构，所述连接箱(4)的转动方向垂直于所述无人机(1)的前进方向设置。6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的工程测量设备，其特征在于：所述转动结构包括齿轮一(14)和齿轮二(15)，所述齿轮一(14)固定连接于所述连接箱(4)上，所述齿轮二(15)转动连接于所述无人机(1)上，所述齿轮一(14)和所述齿轮二(15)啮合，所述无人机(1)上设置有用于驱动所述齿轮二(15)转动的电机二(16)。7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的工程测量设备，其特征在于：所述齿轮一(14)的齿数大于所述齿轮二(15)的齿数。8.根据权利要求1所述的一种基于无人机的工程测量设备，其特征在于：所述连接箱(4)上设置有箱门(6)，所述箱门(6)铰接于所述连接箱(4)上，所述连接箱(4)上开设有用于供所述测量工具(3)进行测量的测量孔(5)。
技术总结
本申请涉及施工测量技术领域，尤其是涉及一种基于无人机的工程测量设备，包括无人机和多种测量工具，测量工具安装于无人机上，无人机上设置有用于安装不同测量工具的安装组件，安装组件包括用于安装测量工具的连接箱和用于夹持测量工具的两夹持板，两夹持板均滑动连接于连接箱上，连接箱上设置有用于驱动两夹持板互相靠近或者互相远离的驱动结构，本申请具有使无人机能适配于不同的测量工具，降低测量成本的效果。成本的效果。成本的效果。
技术研发人员：李帅 张杰 李想 蔡亚军
受保护的技术使用者：北京速测信息科技有限公司
技术研发日：2022.10.09
技术公布日：2023/1/11