一种具有避障功能的智能巡检无人机的制作方法

1.本实用新型涉及巡检无人机技术领域，具体为一种具有避障功能的智能巡检无人机。


背景技术：

2.无人机视野开阔、适应性强，动态跟踪能拍到人力所无法达到的角度，在一些人力维护困难的领域充分利用无人机等科技手段，能够提升工作质量和效率，在对建筑物进行检查时，可以利用配备红外线和摄像头的无人机来检测建筑物裂缝的温度变化、外观状况，及时对建筑物进行巡检，可以拯救生命。无人机上安装有雷达探测器，通过雷达探测器发射声波，当声波遇到障碍物时反射至探测器接收端后，智能巡检无人机则指令无人机避开障碍。
3.现有的无人机雷达探测器仅仅是安装在无人机前进飞行头端，无人机其他方位不具备探测功能，当无人机在转向时飞行头端探测器无法检测转向过程中其他方位的障碍物，导致无人机在转向时与其他方位的障碍物发生碰撞，无人机不能做出最佳的避障路径，不便于无人机的安全巡检。因此，有必要设计一种全方位信号检测的具有避障功能的智能巡检无人机。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有避障功能的智能巡检无人机，具备全方位信号探测的优点，解决了现有的无人机雷达探测器仅仅是安装在无人机前进飞行头端，无人机其他方位不具备探测功能，当无人机在转向时飞行头端探测器无法检测转向过程中其他方位的障碍物，导致无人机在转向时与其他方位的障碍物发生碰撞，无人机不能做出最佳的避障路径，不便于无人机安全巡检的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有避障功能的智能巡检无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的内部安装有主电路板和副电路板，所述主电路板顶部的左右两侧分别安装有雷达信号处理模块和电源驱动模块，所述无人机主体的底部安装有摄像机，所述摄像机正面的右侧和底部的左侧均设置有摄像头，所述副电路板的顶部安装有雷达模块，所述雷达模块的顶部安装有第一信号探测器，所述无人机主体的上表面固定设置有四个机翼，四个所述机翼远离无人机主体的一端均安装有第二信号探测器，四个所述第二信号探测器均通过信号线与雷达模块连接。
8.优选的，所述摄像机顶部的左右两侧均安装有信号杆，两个所述信号杆的顶端分别与主电路板底部的左右两侧固定连接，摄像机正面和底部的摄像头可用于环境的平拍和俯拍，且下方的摄像头可对无人机下方的障碍物进行检测，防止无人机直线下降时发生碰撞。
9.优选的，所述副电路板底部的左右两侧均连接有导线，两个所述导线的另一端分别与雷达信号处理模块和电源驱动模块连接，当无人机机翼端信号探测器的信号接收头接收到声波信号时，信号探测器将接收信号传输至雷达信号处理模块处理，电源驱动模块用于对各功能模块进行供电。
10.优选的，四个所述机翼远离无人机主体一端的顶部均固定安装有m型电机，四个所述m型电机的输出端均安装有叶片，四个m型电机通电后带动其输出轴安装的叶片旋转，使无人机升空飞行。
11.优选的，四个所述m型电机的输入端均安装有连接线，四个所述连接线的另一端与副电路板的表面连接，信号探测器将接收信号传输至雷达信号处理模块处理后，由电源驱动模块驱动各m型电机的电能大小，以使无人机做出倾斜转向动作，从而避开障碍物。
12.优选的，所述第一信号探测器的顶部和四个第二信号探测器的一端均设置有信号发射头和信号接收头，信号发射头和信号接收头用于发射声波和接收回波信号。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有避障功能的智能巡检无人机，具备以下有益效果：
14.1、该具有避障功能的智能巡检无人机，通过设置第二信号探测器，第二信号探测器的数量为四个，四个第二信号探测器分别安装于四个机翼的头端，无人机飞行时雷达模块运行，使四个机翼处的第二信号探测器对各自所处方位的障碍物进行检测，使无人机对其周围的障碍物进行全方位检测，替代了现有无人机只有前进端具备信号探测的方式，使无人机做出最佳的避障路线，从而便于无人机的安全巡检。
15.2、该具有避障功能的智能巡检无人机，通过设置摄像机和第一信号探测器，摄像机正面和底部的摄像头可用于环境的平拍和俯拍，且下方的摄像头可对无人机下方的障碍物进行检测，而第一信号探测器则可对无人机上方的障碍物进行检测，防止无人机直线上升和下降时发生碰撞，从而便于无人机的全方位信号检测，进而便于无人机的避障操作。
附图说明
16.图1为本实用新型结构剖视图；
17.图2为本实用新型结构俯视图；
18.图3为本实用新型无人机主体结构示意图。
19.其中：1、无人机主体；2、主电路板；3、副电路板；4、雷达信号处理模块；5、电源驱动模块；6、摄像机；7、摄像头；8、雷达模块；9、第一信号探测器；10、机翼；11、第二信号探测器；12、信号杆；13、导线；14、m型电机；15、叶片；16、连接线；17、信号发射头；18、信号接收头。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，一种具有避障功能的智能巡检无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的内部安装有主电路板2和副电路板3，主电路板2顶部的左右两侧分别安装有雷达信号
处理模块4和电源驱动模块5，副电路板3底部的左右两侧均连接有导线13，两个导线13的另一端分别与雷达信号处理模块4和电源驱动模块5连接，无人机主体1的底部安装有摄像机6，摄像机6顶部的左右两侧均安装有信号杆12，两个信号杆12的顶端分别与主电路板2底部的左右两侧固定连接，摄像机6正面的右侧和底部的左侧均设置有摄像头7，副电路板3的顶部安装有雷达模块8，雷达模块8的顶部安装有第一信号探测器9，设置摄像机6和第一信号探测器9，摄像机6正面和底部的摄像头7可用于环境的平拍和俯拍，且下方的摄像头7可对无人机下方的障碍物进行检测，而第一信号探测器9则可对无人机上方的障碍物进行检测，防止无人机直线上升和下降时发生碰撞，从而便于无人机的全方位信号检测，进而便于无人机的避障操作，无人机主体1的上表面固定设置有四个机翼10，四个机翼10远离无人机主体1一端的顶部均固定安装有m型电机14，四个m型电机14的输入端均安装有连接线16，四个连接线16的另一端与副电路板3的表面连接，四个m型电机14的输出端均安装有叶片15，四个机翼10远离无人机主体1的一端均安装有第二信号探测器11，第一信号探测器9的顶部和四个第二信号探测器11的一端均设置有信号发射头17和信号接收头18，四个第二信号探测器11均通过信号线与雷达模块8连接，设置第二信号探测器11，四个第二信号探测器11分别安装于四个机翼10的头端，无人机飞行时雷达模块8运行，使四个机翼10处的第二信号探测器11对各自所处方位的障碍物进行检测，使无人机对其周围的障碍物进行全方位检测，替代了现有无人机只有前进端具备信号探测的方式，使无人机做出最佳的避障路线，从而便于无人机的安全巡检。
22.在使用时，摄像机6正面和底部的摄像头7可用于环境的平拍和俯拍，且下方的摄像头7可对无人机下方的障碍物进行检测，而第一信号探测器9则可对无人机上方的障碍物进行检测，防止无人机直线上升和下降时发生碰撞，四个第二信号探测器11分别安装于四个机翼10的头端，无人机飞行时雷达模块8运行，使四个机翼10处的第二信号探测器11对各自所处方位的障碍物进行检测，使无人机对其周围的障碍物进行全方位检测，该具有避障功能的智能巡检无人机，通过在无人机的上方和四个机翼10的头端都安装信号探测器，且无人机下方安装有拍摄装置，使无人机对周围环境的探测更加准确，替代了现有无人机只有前进端具备信号探测的方式，从而使无人机做出最佳的避障路线，进而便于无人机的安全巡检。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。