一种地理遥感无人机遥感器固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机设备领域，具体地讲，涉及一种地理遥感无人机遥感器固定装置。


背景技术：

2.在无人机上搭载不同的民用设备，就可以应用于不同的领域，出现不同的无人机。比如通信中继无人机、气象探测无人机、灾害监测无人机、农药喷洒无人机、地质勘测无人机、交通管制无人机和边境控制无人机等。在无人机上搭载成像系统，作为遥感平台，形成无人机遥感系统，扩大了遥感的应用范围和用户群，其应用前景将越来越广泛。
3.无人机遥感与卫星遥感、航空航天遥感相比，有着独特的优势。第一，对场地要求低，作业方式灵活快捷，能快速响应拍摄任务；第二，平台构建、维护以及作业的成本极低，与卫星遥感、航空航天遥感相比几可不计:第三，因其飞行高度低，能够获取大比例尺高精度影像，在局部信息获取方面有着巨大的优势；第四，飞行高度一般低于1000米，不必申请空域:第五，能够获取高重叠度的影像，增强了后续处理的可靠性:第六，具有便于携带，转移方便等优点。
4.但是无人机遥感系统一般是固定在无人机上的，在无人机升空或者飞行途中不需要使用遥感系统时，遥感系统是暴露的，没有防护，需要设计一种带有防护功能的遥感固定装置，此为现有技术的不足之处。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是提供一种地理遥感无人机遥感器固定装置，方便对无人机的遥感器进行固定。
6.本实用新型采用如下技术方案实现实用新型目的：
7.一种地理遥感无人机遥感器固定装置，包括防护箱，其特征是：所述防护箱的下侧设置有开口，所述防护箱内上壁固定支撑块，所述支撑块铰接长杆的一端；
8.所述长杆的另一端固定遥感器支撑座的中心，所述遥感器支撑座上设置有一组均匀排布的安装孔。
9.作为本技术方案的进一步限定，所述长杆的一侧中部固定限位轴，所述限位轴铰接连杆的一端，所述连杆的另一端铰接横轴，所述横轴固定在方块的一侧，所述方块固定电动推杆的伸缩杆，所述电动推杆的外壳固定所述防护箱的一侧内壁。
10.作为本技术方案的进一步限定，所述长杆的另一端铰接摆杆的一端，所述摆杆的另一端铰接耳块，所述耳块固定在底盖的一侧，所述底盖匹配所述开口，所述底盖的一端铰接所述防护箱。
11.作为本技术方案的进一步限定，所述防护箱的上侧中心固定圆轴，所述圆轴的上端固定锥齿轮一的中心，所述锥齿轮一的中心轴轴承连接安装板，所述安装板的边缘位置设置有一组圆周均匀排布的限位孔。
12.作为本技术方案的进一步限定，所述锥齿轮一啮合锥齿轮二，所述锥齿轮二的中心固定电机的输出轴，所述电机固定在所述安装板的下侧。
13.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种一种地理遥感无人机遥感器固定装置。具备以下有益效果：
14.(1)本装置的防护箱对安装在遥感器支撑座上的遥感器具有防护的作用，在不使用遥感器时，安装在遥感器安装座上的遥感器收在防护箱内被保护，在使用时，控制电动推杆的伸缩杆运动实现底盖打开的同时遥感器支撑座和遥感器向下摆动探出开口；
15.(2)安装板能够固定在无人机下侧，并且电机的输出轴转动带动锥齿轮二转动，锥齿轮二带动锥齿轮一和防护箱转动，能够实现遥感器的圆周角度的调节。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解,构成本技术的一部分,本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术,并不构成对本技术的不当限定。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中:
17.图1为本实用新型的立体图一。
18.图2为本实用新型的立体剖开图一。
19.图3为本实用新型的立体剖开图二。
20.图4为本实用新型的立体图二。
21.图5为本实用新型的立体图三。
22.图中：1、安装板，3、限位孔，4、锥齿轮一，5、圆轴，6、防护箱，7、底盖，8、锥齿轮二，9、电机，10、开口，11、遥感器支撑座，12、长杆，13、限位轴，14、支撑块，15、电动推杆，16、连杆，17、方块，18、安装孔，19、横轴，20、摆杆，21、耳块。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下、前、后等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态，即产品的行进方向为参考的，而不应该认为是具有限定性的。
25.当组件被称为“位于”或“设置于”另一个组件，它可以在另一个组件上或可能同时存在居中组件。当一个组件被称为是“连接于”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。
26.实施例一：包括防护箱6，所述防护箱6的下侧设置有开口10，所述防护箱6内上壁固定支撑块14，所述支撑块14铰接长杆12的一端；
27.所述长杆12的另一端固定遥感器支撑座11的中心，所述遥感器支撑座11上设置有一组均匀排布的安装孔18。
28.所述长杆12的一侧中部固定限位轴13，所述限位轴13铰接连杆16的一端，所述连杆16的另一端铰接横轴19，所述横轴19固定在方块17的一侧，所述方块17固定电动推杆15的伸缩杆，所述电动推杆15的外壳固定所述防护箱6的一侧内壁。
29.所述长杆12的另一端铰接摆杆20的一端，所述摆杆20的另一端铰接耳块21，所述耳块21固定在底盖7的一侧，所述底盖7匹配所述开口10，所述底盖7的一端铰接所述防护箱6。
30.所述遥感器支撑座11上固定遥感器。
31.实施例二：本实施例是在实施例一的基础上进行的进一步限定，所述防护箱6的上侧中心固定圆轴5，所述圆轴5的上端固定锥齿轮一4的中心，所述锥齿轮一4的中心轴轴承连接安装板1，所述安装板1的边缘位置设置有一组圆周均匀排布的限位孔3。
32.所述锥齿轮一4啮合锥齿轮二8，所述锥齿轮二8的中心固定电机9的输出轴，所述电机9固定在所述安装板1的下侧。
33.所述安装板1安装在无人机下侧。
34.本装置的工作流程为，控制电动推杆15的伸缩杆伸缩可以带动方块17移动，方块17带动连杆16摆动，连杆16通过限位轴13带动长杆12摆动，长杆12带动摆杆20摆动，摆杆20通过耳块21带动底盖7的摆动打开和闭合，长杆12摆动带动遥感器支撑座11摆动，底盖7打开，遥感器支撑座11向下摆动探出开口10，底盖7闭合，遥感器支撑座11向上摆动回缩到防护箱6内；
35.打开电机9，电机9的输出轴转动带动锥齿轮二8转动，锥齿轮二8带动锥齿轮一4转动，锥齿轮一4带动圆轴5转动，圆轴5带动防护箱6、电动推杆15、底盖7和遥感器支撑座11等转动，实现对遥感器支撑座11的圆周角度调节，调节好后，关闭电机9。
36.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。