一种无人机自主巡检装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机自主巡检装置。


背景技术：

2.巡检人员在巡检的过程中，往往需要用到无人机来完成巡检的任务，以提高巡检人员巡检的效果。在无人机巡检过程中，采用计算机视觉的方式通过摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。专利授权公告号为cn207977941u的实用新型专利公开了一种基于双光智能载荷的无人机自主巡检装置，包括无人机平台，该装置还包括：设置在所述无人机平台下部的双光带云台和稳定平台的成像载荷；设置在所述无人机平台中部的数据传输模块；设置在所述无人机上部的智能终端模块。本实用新型采用gps与图像复合定位，太阳能板定位精度高，排查方便以及非接触的自主充电的优点。
3.现有技术中，无人机的起落架长度较高，不方便进行拆卸，在无人机携带时会占用较大的体积，不够便捷，并且摄像头与无人机连接后拆卸不便捷，当需要对摄像头检修维护时不方便，因此需要进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种无人机自主巡检装置，解决了装置起落支架不方便拆卸、摄像头不方便拆卸维护的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种无人机自主巡检装置，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有防护网，所述无人机本体上接触有支架，所述支架上固定连接有防滑垫，所述支架上接触有固定块，所述固定块与无人机本体固定连接，所述无人机本体上接触有安装块，所述安装块上固定连接有摄像头，所述安装块上接触有安装座，所述安装座与无人机本体固定连接，所述支架上设置有连接机构，所述安装块上设置有安装机构。
6.优选的，所述连接机构包括滑杆、第一弹簧、推块、限位条、限位块、限位槽，所述支架的内部滑动连接有滑杆，所述支架的内部设置有第一弹簧，所述支架上接触有推块，所述推块与滑杆固定连接，所述滑杆上固定连接有限位条，所述限位条分别与无人机本体及固定块接触，所述限位条上固定连接有限位块，所述限位块与固定块滑动连接。通过设计连接机构，方便对支架拆卸。
7.优选的，所述安装机构包括插块、连杆、推杆、固定杆、第二弹簧，所述安装座的内部滑动连接有两个对称的插块，所述插块与安装块滑动连接，所述插块上固定连接有连杆，所述连杆分别与安装块及无人机本体滑动连接，所述连杆的内部滑动连接有固定杆，所述固定杆与安装块固定连接，所述固定杆的外侧设置有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与两个连杆固定连接。通过设计安装座，方便对摄像头拆卸。
8.优选的，所述第一弹簧的一端与支架固定连接，所述第一弹簧的另一端与推块固定连接。通过设计第一弹簧，使得第一弹簧的作用力可作用于推块。
9.优选的，所述固定块上开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位块。通过设计限位槽，使得限位块可在限位槽内滑动。
10.优选的，所述连杆上固定连接有推杆，所述推杆与安装块滑动连接。通过设计推杆，推杆可带动安装块移动。
11.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种无人机自主巡检装置具有如下有益效果：
12.本实用新型提供一种无人机自主巡检装置，通过设计限位块与固定块的插接，可对限位条的竖直方向进行限位，进而可将支架与无人机本体进行安装固定，且通过推动推块可实现限位块与固定块的分离，可方便的对支架进行拆卸收纳，可方便进行无人机本体的携带使用。
13.本实用新型提供一种无人机自主巡检装置，通过设计插块与安装座的插接，可对安装块进行限位，可对摄像头限位，达到对摄像头安装使用的目的，且通过推动推杆可实现插块与安装块的分离，方便对摄像头进行拆卸，可方便进行摄像头的检修维护，同时在无人机本体携带时可对摄像头拆卸减小无人机本体的体积。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构立体图；
15.图2为本实用新型图1的正视剖视图；
16.图3为本实用新型图2中的a处放大图；
17.图4为本实用新型图2中的b处放大图。
18.图中标号：
19.1、无人机本体；2、防护网；3、支架；4、防滑垫；5、固定块；6、安装块；7、摄像头；8、连接机构；9、安装机构；10、安装座；81、滑杆；82、第一弹簧；83、推块；84、限位条；85、限位块；86、限位槽；91、插块；92、连杆；93、推杆；94、固定杆；95、第二弹簧。
具体实施方式
20.请参阅图1、图2，一种无人机自主巡检装置，包括无人机本体1，无人机本体1上设置有防护网2，无人机本体1上接触有支架3，支架3上固定连接有防滑垫4，支架3上接触有固定块5，固定块5与无人机本体1固定连接，无人机本体1上接触有安装块6，安装块6上固定连接有摄像头7，安装块6上接触有安装座10，安装座10与无人机本体1固定连接，支架3上设置有连接机构8，安装块6上设置有安装机构9。
21.请参阅图1、图2、图3，连接机构8包括滑杆81、第一弹簧82、推块83、限位条84、限位块85、限位槽86，支架3的内部滑动连接有滑杆81，支架3的内部设置有第一弹簧82，第一弹簧82的一端与支架3固定连接，第一弹簧82的另一端与推块83固定连接，通过设计第一弹簧82，使得第一弹簧82的作用力可作用于推块83，支架3上接触有推块83，推块83与滑杆81固定连接，滑杆81上固定连接有限位条84，限位条84分别与无人机本体1及固定块5接触，限位条84上固定连接有限位块85，限位块85与固定块5滑动连接，固定块5上开设有限位槽86，限位槽86的内部滑动连接有限位块85，通过设计限位槽86，使得限位块85可在限位槽86内滑动，通过设计连接机构8，方便对支架3拆卸。
22.请参阅图1、图2、图4，安装机构9包括插块91、连杆92、推杆93、固定杆94、第二弹簧95，安装座10的内部滑动连接有两个对称的插块91，插块91与安装块6滑动连接，插块91上固定连接有连杆92，连杆92分别与安装块6及无人机本体1滑动连接，连杆92的内部滑动连接有固定杆94，固定杆94与安装块6固定连接，固定杆94的外侧设置有第二弹簧95，第二弹簧95的两端分别与两个连杆92固定连接，连杆92上固定连接有推杆93，推杆93与安装块6滑动连接，通过设计推杆93，推杆93可带动安装块6移动，通过设计安装座10，方便对摄像头7拆卸。
23.工作原理：使用时，当需要对支架3进行拆卸时，向远离支架3的方向推动推块83，推块83带动滑杆81水平移动，推块83会拉伸第一弹簧82，滑杆81会带动限位条84水平移动，限位条84带动限位块85水平移动，使得限位块85与固定块5分离，即可对支架3拆卸，可方便的对支架3进行拆卸收纳，可方便进行无人机本体1的携带使用。当需要对摄像头7进行拆卸时，向安装块6的内部推动推杆93，推杆93带动连杆92水平移动，连杆92沿着固定杆94滑动，连杆92会挤压第二弹簧95，同时连杆92会带动插块91水平移动，使得插块91与安装座10分离，即可将安装块6从安装座10上取下，方便对摄像头7进行拆卸，可方便进行摄像头7的检修维护，同时在无人机本体1携带时可对摄像头7拆卸减小无人机本体1的体积。