一种无人机药箱机构

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体地说，涉及一种无人机药箱机构。


背景技术：

2.随着无人机在各行各业的应用研究，无人机在社会生产和生活各个方面的作用日益显著，其不仅能够提高工作效率，还能够降低作业成本，其中植保无人机在进行喷洒农药作业时都要悬挂盛放药液的无人机药箱。
3.但是，在无人机进行飞行喷洒农药时，随着药液的逐渐变少，药液会在药箱内晃动，由于药箱内药液的摇晃很容易导致无人机平衡出现问题，进而使得无人机飞行姿态不稳定。
4.有鉴于此特提出本实用新型。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：
6.一种无人机药箱机构，包括设置在箱体上的加液口和出液口，所述加液口的底部固定连接有固定管，且固定管的侧壁套设有移动板，所述移动板在箱体内滑动，且移动板通过复位机构与箱体的底部连接，所述箱体内设置有用于对移动板进行缓冲的缓冲组件，且箱体的顶部设置有用于对移动板进行拉动的拉动机构。
7.所述复位机构包括固定连接在箱体底部两个对称设置的套管，且套管内插设有套杆，所述套杆的上端与移动板的下侧壁固定，且套管的侧壁套设有弹簧。
8.所述缓冲组件包括滑动连接在套管内的滑动盘，且滑动盘的上侧壁开设有多个阵列设置的通孔，所述套管内填充有阻尼液，且滑动盘与套管相配合的侧壁设置有密封圈。
9.所述拉动机构包括固定连接在移动板上侧壁的移动杆，且移动杆的上端贯穿箱体的顶部并固定连接有第一按钮，所述箱体的顶部设置有用于对移动杆进行限位的限位机构。
10.所述限位机构包括开设在移动杆侧壁的插孔，且箱体的顶部通过移动机构连接有插销。
11.所述移动机构包括固定连接在箱体顶部的固定块，且固定块的侧壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与插销的端部固定，且螺纹杆的另一端固定连接有第二按钮。
12.本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
13.本实用新型通过设置复位机构等，能够在箱体内药液水位逐渐下降时，移动板会在自身重力和弹簧的作用下向下移动，使其下侧壁与药液的液面接触，并在自身重力和弹簧的作用下对药液的冲击进行阻挡，能够减小药液在无人机飞行过程中在箱体内的晃动幅度，并且，当药液晃动时，能够对移动板起到很好的阻尼缓冲效果，从而使得防晃动效果更好，使得无人机飞行更加稳定。
14.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
15.在附图中：
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型中箱体的内部结构示意图；
18.图3为本实用新型的剖视结构示意图；
19.图4为图1中a处的放大结构示意图；
20.图5为图3中b处的放大结构示意图。
21.图中：1-箱体；101-加液口；102-出液口；201-套管；202-套杆；203-弹簧；301-滑动盘；302-通孔；401-移动杆；402-第一按钮；501-插孔；502-插销；601-固定块；602-螺纹杆；603-第二按钮；7-移动板；8-固定管。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型。
23.如图1至图5所示，一种无人机药箱机构，包括设置在箱体1上的加液口101和出液口102，加液口101的底部固定连接有固定管8，且固定管8的侧壁套设有移动板7，移动板7与固定管8相配合的部位设置有密封圈，保证密封性，移动板7在箱体1内滑动，且移动板7通过复位机构与箱体1的底部连接，箱体1内设置有用于对移动板7进行缓冲的缓冲组件，且箱体1的顶部设置有用于对移动板7进行拉动的拉动机构，能够在箱体1内药液水位逐渐下降时，移动板7会在自身重力和弹簧203的作用下向下移动，使其下侧壁与药液的液面接触，并在自身重力和弹簧203的作用下，能够减小药液在无人机飞行过程中在箱体1内的晃动幅度，并且，当药液晃动时，能够对移动板7起到很好的阻尼缓冲效果，从而使得防晃动效果更好，使得无人机飞行更加稳定。
24.复位机构包括固定连接在箱体1底部两个对称设置的套管201，且套管201内插设有套杆202，套杆202的上端与移动板7的下侧壁固定，且套管201的侧壁套设有弹簧203，弹簧203的下端与箱体1的底部固定，且弹簧203的上端与移动板7的下侧壁固定，且弹簧203采用压缩弹簧，当移动板7处于最上方时，弹簧203处于被拉伸状态。
25.缓冲组件包括滑动连接在套管201内的滑动盘301，且滑动盘301的上侧壁开设有多个阵列设置的通孔302，套管201内填充有阻尼液，且滑动盘301与套管201相配合的侧壁设置有密封圈，当药液晃动时，会撞击移动板7向上移动，此时，滑动盘301在套管201内滑动，同时，阻尼液沿着通孔302进行流动，能够起到很好的阻尼缓冲效果，从而使得防晃动效果更好，使得无人机飞行更加稳定。
26.拉动机构包括固定连接在移动板7上侧壁的移动杆401，且移动杆401的上端贯穿箱体1的顶部并固定连接有第一按钮402，箱体1的顶部设置有用于对移动杆401进行限位的限位机构，待箱体1内的药液使用完成后，当需要添加药液时，拉动第一按钮402，使得移动板7向上移动至箱体1的顶部，并通过限位机构对移动杆401和移动板7进行限位，此时，弹簧203被拉伸状态，从而便于通过加液口101和固定管8向箱体1内添加药液。
27.限位机构包括开设在移动杆401侧壁的插孔501，且箱体1的顶部通过移动机构连
接有插销502，待移动板7移动至箱体1的顶部时，通过移动机构对插销502进行移动并插入插孔501内，从而对移动杆401进行限位。
28.移动机构包括固定连接在箱体1顶部的固定块601，且固定块601的侧壁螺纹连接有螺纹杆602，螺纹杆602的一端与插销502的端部固定，且螺纹杆602的另一端固定连接有第二按钮603，转动第二按钮603，第二按钮603的转动带动螺纹杆602和插销502的转动，进而对插销502进行移动。
29.在使用时，首先，当需要添加药液时，拉动第一按钮402，使得移动板7向上移动至箱体1的顶部；
30.与此同时，转动第二按钮603，第二按钮603的转动带动螺纹杆602和插销502的转动，进而对插销502进行移动，从而将其插入插孔501内，从而对移动杆401和移动板7进行限位，此时，弹簧203被拉伸状态，从而便于通过加液口101和固定管8向箱体1内添加药液；
31.当无人机使用箱体1内的药液进行喷洒时，箱体1内的药液水位会持续下降，药液水位下降时，移动板7会在自身重力和弹簧203的作用下向下移动，同时，套杆202和滑动盘301在套管201内向下移动，从而使得移动板7的下侧壁与药液的液面接触，待移动板7的下侧壁与套管201的上端相抵时，移动板7不再向下移动，在自身重力和弹簧203的作用下，使得移动板7能够对药液进行阻挡，从而能够减小药液在无人机飞行过程中在箱体1内的晃动幅度；
32.并且，当药液晃动时，会撞击移动板7向上移动，此时，滑动盘301在套管201内滑动，同时，阻尼液沿着通孔302进行流动，能够起到很好的阻尼缓冲效果，从而使得防晃动效果更好，使得无人机飞行更加稳定。