一种遥感无人机遥感控制器固定装置

1.本实用新型涉及遥感无人机技术领域，具体为一种遥感无人机遥感控制器固定装置。


背景技术：

2.无人机遥感，即利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、gps差分定位技术和遥感应用技术，能够实现自动化、智能化、专用化快速获取国土资源、自然环境、地震灾区等空间遥感信息，且完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术。无人机遥感系统由于具有机动、快速、经济等优势，已经成为世界各国争相研究的热点课题，现已逐步从研究开发发展到实际应用阶段，成为未来的主要航空遥感技术之一。遥感控制器是用来远距离检测地物和环境所辐射或反射的电磁波的仪器，遥感控制器器通常安装在各种不同类型和不同高度的(如飞机、高空气球和航天器)上一切物体都在不断地发射和吸收电磁波，向外发射电磁波的现象通常称为热辐射，将遥感控制器安装在无人机上时需要使用专门的固定装置进行固定安装。
3.中国专利网公开了《一种遥感无人机遥感器固定装置》，所述固定台的顶部固定安装有连接台，所述固定台的底部固定安装有支撑架，且支撑架的底部固定安装有垫台，所述固定台的底部固定安装有套管，且套管的表面转动安装有限位栓，所述套管的内部滑动安装有调节杆，所述调节杆的下端固定安装有固定环，所述固定环之间固定安装有底板，所述底板的顶部固定安装有转盘，所述转盘的顶部固定安装有底座，所述底座的顶部固定安装有光谱相机。虽然该实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中具有可以根据实际情况的长度与角度进行调节、便于安装以及稳定性强等优点，优化使用过程。但是，光谱相机与底座间的安装较为固定，导致难以拆卸，造成了损坏后难以检修的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种遥感无人机遥感控制器固定装置，以解决上述背景技术中提出光谱相机与底座间的安装较为固定，导致难以拆卸，造成了损坏后难以检修的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种遥感无人机遥感控制器固定装置，包括安装架机构，所述安装架机构的内部设置有防护机构，且所述安装架机构的底部设置有支撑机构；
6.所述安装架机构包括有设置于顶部的顶板，所述顶板的底部均匀固定安装有四个立柱，位于同侧两个所述立柱的下端共同固定连接有横板，两个所述横板的相对面共同固定安装有安装板，所述安装板的上表面分别开设有连接座和凹槽，所述连接座的上表面固定安装有光谱相机，且所述连接座的外侧开设有插槽，所述凹槽与放置槽之间连通，且所述凹槽的内侧固定安装有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有与插槽插接的插杆；
7.优选的，所述防护机构包括有开设于安装板上的安装槽，所述安装槽的内侧转动
连接有转轴，所述转轴的外侧套接有活动块，所述活动块与安装板之间固定连接有两个扭簧，且所述活动块的上表面固定安装有防护罩。
8.优选的，所述顶板的上表面固定安装有固定座，所述固定座的上表面均匀开设有三个固定孔。
9.利用螺栓通过固定孔，方便将本装置固定于无人机的底部。
10.优选的，所述支撑机构包括有与顶板连接的四个支腿，位于同侧两个所述支腿的下端共同固定连接有横杆。
11.优选的，所述支腿位于四个立柱的外侧，且所述支腿与横杆为一体成型结构。
12.使得支腿与横杆间连接牢固。
13.优选的，所述插杆呈l型结构，所述连接座的纵截面呈“凸”字型结构。
14.优选的，所述防护罩呈底部敞口的盒装结构，且所述防护罩与活动块为一体成型结构。
15.使得防护罩与活动块间连接牢固。
16.优选的，所述扭簧位于转轴的外侧，所述转轴的两端均与安装板之间通过轴承连接。
17.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
18.第一、本实用新型中与光谱相机连接的连接座置于放置槽的内部，通过拉动插杆，使其压缩弹簧，实现插杆的一端脱离连接座所开设的插槽内部，从而方便将连接座从放置槽的内部取出，便于拆卸光谱相机进行检修。
19.第二、本实用新型设置有防护罩，并且防护罩与安装板间采用转轴、活动块和扭簧活动连接，利用扭簧的弹力，使得通过活动块连接的防护罩罩设于插杆、弹簧和凹槽的外侧，从而避免灰尘或污物填满凹槽的内部，不会影响对插杆的操作，提高防护能力。
附图说明
20.图1为本实用新型的立体图；
21.图2为本实用新型的主视图；
22.图3为本实用新型的连接座与安装板连接的主视结构示意图。
23.图4为本实用新型的a部局部放大图。
24.其中：1、固定孔；2、固定座；3、安装架机构；301、立柱；302、横板；303、安装板；304、顶板；305、放置槽；4、支撑机构；401、支腿；402、横杆；5、连接座；6、防护机构；601、防护罩；602、活动块；603、安装槽；604、扭簧；605、转轴；7、光谱相机；8、插槽；9、插杆；10、弹簧；11、凹槽。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-4，一种遥感无人机遥感控制器固定装置，包括安装架机构3，安装架机
构3的内部设置有防护机构6，且安装架机构3的底部设置有支撑机构4；
27.安装架机构3包括有设置于顶部的顶板304，顶板304的底部均匀固定安装有四个立柱301，位于同侧两个立柱301的下端共同固定连接有横板302，两个横板302的相对面共同固定安装有安装板303，安装板303的上表面分别开设有连接座5和凹槽11，连接座5的上表面固定安装有光谱相机7，且连接座5的外侧开设有插槽8，凹槽11与放置槽305之间连通，且凹槽11的内侧固定安装有弹簧10，弹簧10的一端固定连接有与插槽8插接的插杆9；
28.防护机构6包括有开设于安装板303上的安装槽603，安装槽603的内侧转动连接有转轴605，转轴605的外侧套接有活动块602，活动块602与安装板303之间固定连接有两个扭簧604，且活动块602的上表面固定安装有防护罩601。
29.具体的，顶板304的上表面固定安装有固定座2，固定座2的上表面均匀开设有三个固定孔1。
30.通过上述技术方案，利用螺栓通过固定孔1，方便将本装置固定于无人机的底部。
31.具体的，支撑机构4包括有与顶板304连接的四个支腿401，位于同侧两个支腿401的下端共同固定连接有横杆402。
32.通过上述技术方案，使得光谱相机7被支撑一定高度。
33.具体的，支腿401位于四个立柱301的外侧，且支腿401与横杆402为一体成型结构。
34.通过上述技术方案，使得支腿401与横杆402之间连接牢固。
35.具体的，插杆9呈l型结构，连接座5的纵截面呈“凸”字型结构。
36.通过上述技术方案，将插杆9设置为l型结构，方便对其操作。
37.具体的，防护罩601呈底部敞口的盒装结构，且防护罩601与活动块602为一体成型结构。
38.通过上述技术方案，使得防护罩601与活动块602之间连接牢固。
39.具体的，扭簧604位于转轴605的外侧，转轴605的两端均与安装板303之间通过轴承连接。
40.通过上述技术方案，使得转轴605可发生转动。
41.在使用时，将固定座2利用螺栓通过固定孔1，方便将本装置固定于无人机的底部。采用的光谱相机7可采用5通道多光谱相机-rededge m，是指在可见光和红外谱段范围同时获得同一目标的多个不同谱段图像的遥感器。需要拆卸光谱相机7时，首先转动防护罩601，使与其连接的活动块602以转轴605为中心转动，此时扭簧604发生弹性形变，然后拉动拉动插杆9，使其压缩弹簧10，使插杆9的一端脱离连接座5所开设的插槽8内部，最后将连接座5从放置槽305的内部取出。
42.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
43.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员
来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。