一种救火无人机喷淋装置的制作方法

1.本实用新型属于消防无人机技术领域，具体涉及一种救火无人机喷淋装置。


背景技术：

2.无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，在民用方面，主要可应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，其中还会利用无人机应用于消防灭火工作中，代替消防员进入到人工不便于进入的空间内进行灭火。
3.现有技术存在的问题：
4.现有用于灭火且可飞行的部分无人机产品中，一般只具有下述多种方式中的一种喷水灭火的方式：
5.一、指定式灭火，将携带的水分喷向指定位置进行灭火；
6.二、大面积喷淋式灭火，控制无人机飞过火灾区，且过程将携带的水分全部排出并使其自动洒向火灾区进行灭火；
7.三、持续性喷水，通过与供水管连接，连同水管一同移动至指定位置进行灭火，适用于短距离中低楼层的灭火，然而，并没有一种无人机产品，能够同时具备上述三种灭火方式，因此，使得不同的救火无人机只适用于一种灭火工作环境，因此，此处需要一种可在多种火灾情况下进行灭火的喷淋装置。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的是提供一种救火无人机喷淋装置，能够使该无人机具备指定式灭火、大面积喷淋式灭火以及持续性喷水灭火三种功能，可适用于多种火灾情形，另外，还可利用水流自动增加洒水面积，提高灭火效果。
9.本实用新型采取的技术方案具体如下：
10.一种救火无人机喷淋装置，包括无人机体，所述无人机体的一端安装有用于航拍的摄像头，所述无人机体的底部固定安装有用于储存水分的储水箱，所述储水箱底部并与摄像头的同一侧设置有用于定点灭火的定向喷淋机构，所述储水箱底部并远离定向喷淋机构的一侧设置有用于大面积灭火的区域喷淋机构；
11.所述区域喷淋机构包括与储水箱底部侧壁相连接的喷淋粗水管，且所述喷淋粗水管靠近储水箱的一端安装有用于控制喷淋粗水管疏通的电动阀门，所述喷淋粗水管中部外壁顶部一体式固定设置有水力壳，所述水力壳的内部贯穿式转动安装有水力轴，所述水力轴外表面并且位于所述水力壳的内部固定安装有水车，所述喷淋粗水管的末端侧壁转动安装有斜齿轮，且所述水力轴与所述斜齿轮通过套设的皮带二传动连接；
12.所述喷淋粗水管的末端外表面转动安装有转管，所述转管的外表面固定安装有与斜齿轮相啮合的外齿轮，所述转管底部通过连架环形阵列式连接有用于增加洒水面积的v
型引水板，所述v型引水板呈倾斜类螺旋状设置。
13.所述定向喷淋机构包括固定安装在所述储水箱底部一侧的水泵，所述水泵的输出端分别固定连接有抽水管以及喷水管，所述抽水管与所述储水箱相连接，所述喷水管的末端两侧外壁均固定连接有侧杆。
14.所述储水箱外壁底部固定连接有转架，且所述侧杆与所述转架末端构成转动连接，所述转架的顶部固定安装有电机，且所述电机的输出端与其中一个侧杆通过套设的皮带一传动连接。
15.所述无人机体的顶部安装有用于完成无人机飞行的螺旋桨，所述无人机体远离所述摄像头的一端固定连接有机臂，且所述机臂的末端安装有用于调整飞行方向的副翼机。
16.所述储水箱的一侧壁顶部固定连接有用于向储水箱内部补充水分的加水管，且所述加水管的末端内部安装有单向阀。
17.所述储水箱的底部两侧均固定安装有用于支撑该无人机的撑座。
18.本实用新型取得的技术效果为：
19.（1）本实用新型，通过定向喷淋机构、区域喷淋机构以及供水管与加水管连接，使该无人机同时具备指定式灭火、大面积喷淋式灭火以及持续性喷水灭火三种功能，增加了其灭火功能，使该无人机可适用于多种火灾情形，继而不需要购买多种不同灭火功能的无人机。
20.（2）本实用新型，在水分穿过喷淋粗水管内部时，在水流的作用下，通过v型引水板将水分甩向边缘，进而增加了洒水的面积，致使增大灭火范围，提高灭火的效率，另外，v型引水板甩水的动作利用了水流流动时的动能，进而不需要额外的电力设备来增加洒水的面积，不产生额外的电力消耗，且能持续进行。
21.（3）本实用新型，由于各个v型引水板呈周向倾斜类螺旋状设置，因此，水流冲击v型引水板内壁时，同时会给予v型引水板一个推力，进而使转管更顺利的旋转，降低了转管旋转阻力。
附图说明
22.图1是本实用新型的实施例所提供的无人机的主视立体图；
23.图2是本实用新型的实施例所提供的无人机的后视立体图；
24.图3是本实用新型的实施例所提供的定向喷淋机构的结构图；
25.图4是本实用新型的实施例所提供的区域喷淋机构的结构图；
26.图5是本实用新型的实施例所提供的水力壳内部的剖视结构图。
27.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
28.1、无人机体；101、螺旋桨；102、机臂；103、副翼机；2、摄像头；3、储水箱；301、加水管；4、撑座；5、定向喷淋机构；501、水泵；502、抽水管；503、喷水管；504、侧杆；505、转架；506、电机；507、皮带一；6、区域喷淋机构；601、喷淋粗水管；602、电动阀门；603、水力壳；604、水力轴；605、水车；606、斜齿轮；607、皮带二；608、转管；609、外齿轮；610、连架；611、v型引水板。
具体实施方式
29.为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。
30.如图1-5所示，一种救火无人机喷淋装置，包括无人机体1，无人机体1的一端安装有用于航拍的摄像头2，无人机体1的底部固定安装有用于储存水分的储水箱3，储水箱3底部并与摄像头2的同一侧设置有用于定点灭火的定向喷淋机构5，储水箱3底部并远离定向喷淋机构5的一侧设置有用于大面积灭火的区域喷淋机构6。
31.参照附图1和图2，无人机体1的顶部安装有用于完成无人机飞行的螺旋桨101，无人机体1远离摄像头2的一端固定连接有机臂102，且机臂102的末端安装有用于调整飞行方向的副翼机103，储水箱3的底部两侧均固定安装有用于支撑该无人机的撑座4。
32.参照附图4和图5，区域喷淋机构6包括与储水箱3底部侧壁相连接的喷淋粗水管601，且喷淋粗水管601靠近储水箱3的一端安装有用于控制喷淋粗水管601疏通的电动阀门602，喷淋粗水管601中部外壁顶部一体式固定设置有水力壳603，水力壳603的内部贯穿式转动安装有水力轴604，水力轴604外表面并且位于水力壳603的内部固定安装有水车605，喷淋粗水管601的末端侧壁转动安装有斜齿轮606，且水力轴604与斜齿轮606通过套设的皮带二607传动连接。
33.根据上述结构，控制该无人机飞过着火区，且过程中，打开电动阀门602使储水箱3内部的水流入喷淋粗水管601内，在飞过着火区上方的过程中，水分将自动洒落在着火区，实现大面积灭火。
34.参照附图4，喷淋粗水管601的末端外表面转动安装有转管608，转管608的外表面固定安装有与斜齿轮606相啮合的外齿轮609，转管608底部通过连架610环形阵列式连接有用于增加洒水面积的v型引水板611，v型引水板611呈倾斜类螺旋状设置。
35.根据上述结构，在水分穿过喷淋粗水管601内部时，水流将直接作用于水车605并驱动水力轴604旋转，接着在皮带二607的传动下驱动斜齿轮606旋转，再通过斜齿轮606与外齿轮609的啮合驱动转管608旋转，由喷淋粗水管601排出的部分水分将直接流入各个v型引水板611的内部，再借助转管608旋转时离心力以及v型引水板611的倾斜方向，穿过v型引水板611内部的水分将会甩向边缘，进而增加了洒水的面积，致使增大灭火范围，提高灭火的效率，另外，v型引水板611甩水的动作利用了水流流动时的动能，进而不需要额外的电力设备来增加洒水的面积，不产生额外的电力消耗，且能持续进行；
36.另外，又由于各个v型引水板611呈周向倾斜类螺旋状设置，因此，水流冲击v型引水板611内壁时，同时会给予v型引水板611一个推力，进而使转管608更顺利的旋转，降低了转管608旋转阻力。
37.参照附图3，定向喷淋机构5包括固定安装在储水箱3底部一侧的水泵501，水泵501的输出端分别固定连接有抽水管502以及喷水管503，抽水管502与储水箱3相连接，喷水管503的末端两侧外壁均固定连接有侧杆504。
38.参照附图3，储水箱3外壁底部固定连接有转架505，且侧杆504与转架505末端构成转动连接，转架505的顶部固定安装有电机506，且电机506的输出端与其中一个侧杆504通过套设的皮带一507传动连接。
39.根据上述结构，先启动电机506，通过皮带一507使喷水管503末端在转架505的末端转动，进而调整喷水的方向，随后启动水泵501，其通过抽水管502将储水箱3内部的水分抽出，并通过喷水管503喷向着火点，此灭火方式，适用于高楼层室内着火的火灾情形，实现指定式灭火。
40.参照附图2，储水箱3的一侧壁顶部固定连接有用于向储水箱3内部补充水分的加水管301，且加水管301的末端内部安装有单向阀。
41.根据上述结构，通过将供水管与加水管301连接，在加水管301内部单向阀的作用下，水分只可穿过加水管301进入储水箱3内部，通过持续性的供水，配合定向喷淋机构5可完成持续性喷水灭火的方式，此方式，适用于中低楼层的室内着火情形；提供了该无人机多种喷水灭火的方式，增加了其灭火功能，使该无人机可适用于多种火灾情形，继而不需要购买多种不同灭火功能的无人机。
42.本实用新型的工作原理为：一：将储水箱3注满水并控制该无人机飞向指定位置，根据摄像头2拍摄的着火情况，先启动电机506，通过皮带一507使喷水管503末端在转架505的末端转动，进而调整喷水的方向，随后启动水泵501，其通过抽水管502将储水箱3内部的水分抽出，并通过喷水管503喷向着火点，此灭火方式，适用于高楼层室内着火的火灾情形，实现指定式灭火；二：控制该无人机飞过着火区，且过程中，打开电动阀门602使储水箱3内部的水流入喷淋粗水管601内，在飞过着火区上方的过程中，水分将自动洒落在着火区，实现大面积灭火；三：通过将供水管与加水管301连接，在加水管301内部单向阀的作用下，水分只可穿过加水管301进入储水箱3内部，通过持续性的供水，配合定向喷淋机构5可完成持续性喷水灭火的方式，此方式，适用于中低楼层的室内着火情形；
43.在通过喷淋粗水管601进行大面积喷淋的灭火过程中，水分在穿过喷淋粗水管601内部时，水流将直接作用于水车605，在水流的作用下驱动水力轴604旋转，接着在皮带二607的传动下驱动斜齿轮606旋转，再通过斜齿轮606与外齿轮609的啮合驱动转管608旋转，由喷淋粗水管601排出的部分水分将直接流入各个v型引水板611的内部，再借助转管608旋转时离心力以及v型引水板611的倾斜方向，穿过v型引水板611内部的水分将会甩向边缘，进而增加了洒水的面积，另外，又由于各个v型引水板611呈周向倾斜类螺旋状设置，因此，水流冲击v型引水板611内壁时，同时会给予v型引水板611一个推力，进而使转管608更顺利的旋转，降低了转管608旋转阻力。
44.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。