一种飞行器机翼自动折叠机构的制作方法

1.本实用新型涉及折叠机构技术领域，具体为一种飞行器机翼自动折叠机构。


背景技术：

2.飞行器是通过设备产生空气动力并且抬升整体进行悬浮的飞行设备，飞行器中的机翼相当于汽车的方向盘一样，起到引导飞行器方向的功能。经检索公开号为（cn212354379u），公开了一种自动折叠机翼的飞行器，包括飞行器包括机身，所述机身的左右两侧分别设置有机翼组件，所述机翼组件包括内机翼、外机翼和折叠驱动机构。
3.在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决；上述装置通过连接结构实现小型机翼的折叠，但这样的结构在机翼展开时，主要由伸缩杆对机翼进行限位，限位结构较少，机翼整体的稳固性能较差，容易出现晃动的情况，因此，我们提出一种飞行器机翼自动折叠机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种飞行器机翼自动折叠机构，解决了背景技术中所提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种飞行器机翼自动折叠机构，包括机架，机架顶部和底部分别固定安装有上固定板和下固定板，上固定板顶部分别固定安装有上旋转固定座、第一推杆固定座、第二推杆固定座和辅助固定座，下固定板底部固定安装有下旋转固定座，第二推杆固定座通过销轴与旋转推杆铰接连接，第一推杆固定座外部固定安装有定位推杆，定位推杆的推杆外部固定安装有定位销连板，定位销连板外部固定安装有定位销，上旋转固定座侧壁表面镶嵌安装有滑动衬套，上旋转固定座内部通过旋转轴与上旋转头铰接连接，上旋转头外壁表面开设有定位孔，上旋转头外壁表面固定安装有旋转推块，旋转推块通过销轴与旋转推杆的推杆顶部铰接连接，上旋转头外壁表面固定安装有连接块，上旋转头外部固定安装有机翼，机翼底部表面固定安装有斜撑管，斜撑管底部固定安装有下旋转头，下旋转头内部镶嵌安装有关节轴承，下旋转头的上下表面均通过螺栓紧固的方式与轴承端盖固定连接，旋转轴底部与下旋转固定座贯穿连接，旋转轴底部镶嵌安装有轴套，轴套与关节轴承的内圈镶嵌连接。
6.作为本技术技术方案的一种优选实施方式，定位销穿过滑动衬套与上旋转头的定位孔镶嵌连接。
7.作为本技术技术方案的一种优选实施方式，机翼侧壁表面固定安装有连杆，机翼侧壁的连杆与连接块固定连接。
8.作为本技术技术方案的一种优选实施方式，机架侧端设置有空心套筒，机架侧端的空心套筒内部镶嵌安装有轴承，旋转轴位于机架侧端的空心套筒内部。
9.作为本技术技术方案的一种优选实施方式，辅助固定座侧壁开设有定位凹槽，连接块与辅助固定座侧壁的定位凹槽镶嵌连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.本技术技术方案通过上旋转头配合机翼、连接块以及连接块外部的连杆，使得形成封闭的四边形结构，机翼完全展开时，连接块会与辅助固定座的定位凹槽镶嵌连接，从而提升机翼与机架的连接强度，并且此时定位销位于上旋转头外侧的定位孔内，可让机翼与机架的连接更稳定，减少结构的晃动，通过定位推杆抽出定位销并且旋转推杆的推杆回缩时可带动机翼朝机架后方进行折叠，折叠机构方便整体进行放置收纳。
附图说明
12.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
13.图1为本实用新型一种飞行器机翼自动折叠机构的主视图；
14.图2为本实用新型一种飞行器机翼自动折叠机构a处的结构示意图；
15.图3为本实用新型一种飞行器机翼自动折叠机构b处的结构示意图。
16.图中：1、机架；2、上固定板；3、机翼；4、上旋转头；5、上旋转固定座；6、旋转推杆；7、定位推杆；8、旋转轴；9、旋转推块；10、定位销连板；11、第一推杆固定座；12、第二推杆固定座；13、滑动衬套；14、定位销；15、辅助固定座；16、连接块；17、轴套；18、轴承端盖；19、下固定板；20、下旋转固定座；21、下旋转头；22、斜撑管；23、关节轴承；24、销轴。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.实施例1，如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种飞行器机翼自动折叠机构，包括机架1，机架1顶部和底部分别固定安装有上固定板2和下固定板19，上固定板2顶部分别固定安装有上旋转固定座5、第一推杆固定座11、第二推杆固定座12和辅助固定座15，下固定板19底部固定安装有下旋转固定座20，第二推杆固定座12通过销轴24与旋转推杆6铰接连接，第一推杆固定座11外部固定安装有定位推杆7，定位推杆7的推杆外部固定安装有定位销连板10，定位销连板10外部固定安装有定位销14，上旋转固定座5侧壁表面镶嵌安装有滑动衬套13，上旋转固定座5内部通过旋转轴8与上旋转头4铰接连接，上旋转头4外壁表面开设有定位孔，上旋转头4外壁表面固定安装有旋转推块9，旋转推块9通过销轴与旋转推杆6的推杆顶部铰接连接，上旋转头4外壁表面固定安装有连接块16，上旋转头4外部固定安装有机翼3，机翼3底部表面固定安装有斜撑管22，斜撑管22底部固定安装有下旋转头21，下旋转头21内部镶嵌安装有关节轴承23，下旋转头21的上下表面均通过螺栓紧固的方式与轴承端盖18固定连接，旋转轴8底部与下旋转固定座20贯穿连接，旋转轴8底部镶嵌安装有轴套17，轴套17与关节轴承23的内圈镶嵌连接，定位销14穿过滑动衬套13与上旋转头4的定位孔镶嵌连接，机架1侧端设置有空心套筒，机架1侧端的空心套筒内部镶嵌安装有轴承，旋转轴8位于机架1侧端的空心套筒内部。
19.在本实用新型的一个具体实施例中，机架1两侧均设置竖直的空心套筒，空心套筒内设置轴承，从而将旋转轴8竖直装配在机架1两侧，并且旋转轴8方便进行旋转，上旋转头4
预先放置在上旋转固定座5内部，并且将旋转轴8顶端穿过上旋转头4，随后通过轴套将旋转轴8与上旋转固定座镶嵌连接，下旋转头21放入下旋转固定座20内部后，将旋转轴8的下端穿过下旋转头21内部的关节轴承23，使得下旋转头21可绕旋转轴8转动，初始状态时旋转推杆6和定位推杆7的推杆均为回缩状态，此时机翼3为折叠状态，当需要展开机翼3时，可通过装置的控制组件控制旋转推杆6的推杆伸出，此时上旋转头4绕上旋转固定座转动，并且下旋转固定座20同步转动，直至连接块16与辅助固定座15侧壁的定位凹槽镶嵌接触，停止旋转推杆6的动作，通过控制定位推杆7的推杆伸出，此时定位销14穿过滑动衬套13与上旋转头4的定位孔镶嵌连接，连接块16与辅助固定座15的定位凹槽镶嵌连接，可提升机翼3与机架1的连接强度，定位销14位于上旋转头4外侧的定位孔内，可让机翼3与机架1的连接更稳定，减少结构的晃动，当需要折叠机翼3时，需要先控制定位推杆7的推杆的回缩，使得定位销14与上旋转头4的定位孔分离，随后控制旋转推杆6的推杆回缩，可带动机翼3朝机架1后方进行折叠，折叠机构方便整体进行放置收纳。
20.在这种技术方案中，上旋转头4配合机翼3、连接块16以及连接块16外部的连杆，使得形成封闭的四边形结构，从而提升机翼3整体的抗弯强度。
21.在有的技术方案中参阅图2，机翼3侧壁表面固定安装有连杆，机翼3侧壁的连杆与连接块16固定连接。
22.在这种技术方案中，通过装置的控制组件控制旋转推杆6的推杆伸出，此时上旋转头4绕上旋转固定座转动，并且下旋转固定座20同步转动，直至连接块16与辅助固定座15侧壁的定位凹槽镶嵌接触，停止旋转推杆6的动作，连接块16与辅助固定座15的定位凹槽镶嵌连接，可提升机翼3与机架1的连接强度。
23.在有的技术方案中参阅图2，辅助固定座15侧壁开设有定位凹槽，连接块16与辅助固定座15侧壁的定位凹槽镶嵌连接。
24.工作原理：初始状态时旋转推杆6和定位推杆7的推杆均为回缩状态，此时机翼3为折叠状态，当需要展开机翼3时，可通过装置的控制组件控制旋转推杆6的推杆伸出，此时上旋转头4绕上旋转固定座转动，并且下旋转固定座20同步转动，直至连接块16与辅助固定座15侧壁的定位凹槽镶嵌接触，停止旋转推杆6的动作，通过控制定位推杆7的推杆伸出，此时定位销14穿过滑动衬套13与上旋转头4的定位孔镶嵌连接，连接块16与辅助固定座15的定位凹槽镶嵌连接，定位销14位于上旋转头4外侧的定位孔内，可让机翼3与机架1的连接更稳定，减少结构的晃动，当需要折叠机翼3时，需要先控制定位推杆7的推杆的回缩，使得定位销14与上旋转头4的定位孔分离，随后控制旋转推杆6的推杆回缩，可带动机翼3朝机架1后方进行折叠。