一种可扩展翼展的VTOL固定翼无人机的制作方法

一种可扩展翼展的vtol固定翼无人机
技术领域
1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种可扩展翼展的vtol固定翼无人机。


背景技术：

2.目前的vtol垂直起降固定翼无人机的翼展规格是固定的，例如3m的翼展对应着一台机器，4m的翼展对应着另一台机器，客户在采购无人机时如果需要不同的翼展规格需要购买量2台以上的无人机，而一台无人机的价格比较昂贵，普遍在20万左右，而且翼展越大价格越昂贵，一台4m翼展的无人机价格可能在40万左右，这样提高了客户的投资成本。另外在外出作业时，可能需要同时携带2台无人机外出，一台无人机的尺寸很大，携带不方便。
3.实用新型人在研究中发现，现有的相关技术中至少存在以下缺点：
4.现有的vtol固定翼无人机均无法调整自身的翼展宽度。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种可扩展翼展的vtol固定翼无人机，其能够通过设置机翼本体和不同尺寸的联合体，并通过更换联合体，实现对无人机翼展的调整，联合体易于携带，极大地降低了客户的运输成本，该结构设计合理，实用性强。
6.本技术的实施例是这样实现的：
7.一种可扩展翼展的vtol固定翼无人机，包括：
8.机体组件，所述机体组件包括机体本体、尾翼机构和设置于所述机体本体两侧的插装机构，所述插装机构和所述尾翼机构相互连接；
9.机翼组件，所述机翼组件包括至少两个机翼单元，任一所述机翼单元均包括机翼本体和联合体，所述联合体的数量为多个，且多个所述联合体的尺寸互不相同，所述联合体分别与所述机翼本体和所述插装机构可拆卸连接。
10.该可扩展翼展的vtol固定翼无人机能够通过设置机翼本体和不同尺寸的联合体，并通过更换联合体，实现对无人机翼展的调整，联合体易于携带，极大地降低了客户的运输成本，该结构设计合理，实用性强。
11.在本技术的一些实施例中，所述联合体包括一体成型或固定连接的机体连接部和机翼连接部，所述机体连接部与所述插装机构相互连接，所述机翼连接部与所述机翼本体相互连接。
12.机体连接部和机翼连接部可以采用一体成型，一体成型工艺主要用在制造业上，意思就是一次加工就做成了某零件，不用做二次及以上的加工，整个过程一道工序就完成了某个零件的制造。一体成型和非一体成型是两种不同制作工艺，被制造后的产品或零件是一个整体，没有任何连接，与非一体成型相比较质量更高，用的更长久。
13.在本技术的一些实施例中，所述联合体还包括连接延伸杆，所述连接延伸杆与所述机体连接部相互连接，且所述连接延伸杆与所述机体本体的延伸方向相互平行，所述尾
翼机构安装于所述连接延伸杆的一端。
14.连接延伸杆的设置，利于尾翼机构的安装，从而利于实现对v型尾翼之间间距的调整。
15.在本技术的一些实施例中，所述尾翼机构包括相互折叠设置的两个尾翼子板，两个所述尾翼子板分别与不同的所述连接延伸杆相互连接，且两个所述尾翼子板向下凹陷。
16.尾翼是安装在飞机尾部的一种装置，可以增强飞行的稳定性。大多数尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼，此处采用v型尾翼。v型尾翼可以用来控制飞机的俯仰、偏航和倾斜以改变其飞行姿态。
17.在本技术的一些实施例中，所述机翼本体为平直翼体。
18.平直翼体是最原始的机翼，其优点是升力大，气动构型最简单，控制方便，相应的内部结构少，重量轻，载油系数大。
19.在本技术的一些实施例中，所述机体本体包括机身和起落架，所述起落架的数量为多个，且多个所述起落架分别设置于所述机身的底部。
20.在本技术的一些实施例中，所述机体本体还包括转动扇叶，所述转动扇叶设置于所述机身的尾端，且与所述机身转动连接。
21.相对于现有技术，本技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：
22.1)该可扩展翼展的vtol固定翼无人机能够通过设置机翼本体和不同尺寸的联合体，并通过更换联合体，实现对无人机翼展的调整，联合体易于携带，极大地降低了客户的运输成本，该结构设计合理，实用性强；
23.2)该可扩展翼展的vtol固定翼无人机降低了用户的使用成本，将对与购买整机而言，该装置提供给用户一个扩展部件就能解决翼展问题；
24.3)该可扩展翼展的vtol固定翼无人机扩展翼展后，飞机的升力得到同步提升，可以挂载更多的设备，经济价值明显；
25.4)机体连接部和机翼连接部可以采用一体成型，一体成型工艺主要用在制造业上，意思就是一次加工就做成了某零件，不用做二次及以上的加工，整个过程一道工序就完成了某个零件的制造。一体成型和非一体成型是两种不同制作工艺，被制造后的产品或零件是一个整体，没有任何连接，与非一体成型相比较质量更高，用的更长久。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
27.图1为本实用新型实施例提供的可扩展翼展的vtol固定翼无人机的结构示意图；
28.图2为本实用新型实施例提供的可扩展翼展的vtol固定翼无人机的仰视图；
29.图3为本实用新型实施例提供的可扩展翼展的vtol固定翼无人机的俯视图。
30.图标：100-可扩展翼展的vtol固定翼无人机；1011-机身；1012-起落架；1013-转动扇叶；102-插装机构；103-尾翼子板；111-机翼本体；112-联合体；1121-机体连接部；1122-机翼连接部；1123-连接延伸杆。
具体实施方式
31.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
32.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
34.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.实施例
37.请参照图1-图3。其中，图1为本实用新型实施例提供的可扩展翼展的vtol固定翼无人机100的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的可扩展翼展的vtol固定翼无人机100的仰视图；图3为本实用新型实施例提供的可扩展翼展的vtol固定翼无人机100的俯视图。
38.本实施例提供一种可扩展翼展的vtol固定翼无人机100，其包括：
39.机体组件，所述机体组件包括机体本体、尾翼机构和设置于所述机体本体两侧的插装机构102，所述插装机构102和所述尾翼机构相互连接；
40.机翼组件，所述机翼组件包括至少两个机翼单元，任一所述机翼单元均包括机翼本体111和联合体112，所述联合体112的数量为多个，且多个所述联合体112的尺寸互不相同，所述联合体112分别与所述机翼本体111和所述插装机构102可拆卸连接。
41.值得说明的是，该可扩展翼展的vtol固定翼无人机100能够通过设置机翼本体111和不同尺寸的联合体112，并通过更换联合体112，实现对无人机翼展的调整，联合体112易于携带，极大地降低了客户的运输成本，该结构设计合理，实用性强。
42.在本实施例中，所述联合体112包括一体成型或固定连接的机体连接部1121和机翼连接部1122，所述机体连接部1121与所述插装机构102相互连接，所述机翼连接部1122与所述机翼本体111相互连接。
43.可以理解的是，机体连接部1121和机翼连接部1122可以采用一体成型，一体成型
工艺主要用在制造业上，意思就是一次加工就做成了某零件，不用做二次及以上的加工，整个过程一道工序就完成了某个零件的制造。一体成型和非一体成型是两种不同制作工艺，被制造后的产品或零件是一个整体，没有任何连接，与非一体成型相比较质量更高，用的更长久。
44.在本实施例中，所述联合体112还包括连接延伸杆1123，所述连接延伸杆1123与所述机体连接部1121相互连接，且所述连接延伸杆1123与所述机体本体的延伸方向相互平行，所述尾翼机构安装于所述连接延伸杆1123的一端。
45.值得说明的是，连接延伸杆1123的设置，利于尾翼机构的安装，从而利于实现对v型尾翼之间间距的调整。
46.在本实施例中，所述尾翼机构包括相互折叠设置的两个尾翼子板103，两个所述尾翼子板103分别与不同的所述连接延伸杆1123相互连接，且两个所述尾翼子板103向下凹陷。
47.可以理解的是，尾翼是安装在飞机尾部的一种装置，可以增强飞行的稳定性。大多数尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼，此处采用v型尾翼。v型尾翼可以用来控制飞机的俯仰、偏航和倾斜以改变其飞行姿态。
48.可选的，所述机翼本体111为平直翼体。
49.具体的，平直翼体是最原始的机翼，其优点是升力大，气动构型最简单，控制方便，相应的内部结构少，重量轻，载油系数大。
50.在本技术的一些实施例中，所述机体本体包括机身1011和起落架1012，所述起落架1012的数量为多个，且多个所述起落架1012分别设置于所述机身1011的底部。
51.在本技术的一些实施例中，所述机体本体还包括转动扇叶1013，所述转动扇叶1013设置于所述机身1011的尾端，且与所述机身1011转动连接。
52.该可扩展翼展的vtol固定翼无人机100能够通过设置机翼本体111和不同尺寸的联合体112，并通过更换联合体112，实现对无人机翼展的调整，联合体112易于携带，极大地降低了客户的运输成本，该结构设计合理，实用性强；该可扩展翼展的vtol固定翼无人机100降低了用户的使用成本，将对与购买整机而言，该装置提供给用户一个扩展部件就能解决翼展问题；该可扩展翼展的vtol固定翼无人机100扩展翼展后，飞机的升力得到同步提升，可以挂载更多的设备，经济价值明显。
53.综上，本实用新型的实施例提供一种可扩展翼展的vtol固定翼无人机100。该可扩展翼展的vtol固定翼无人机100包括机体组件和机翼组件。所述机体组件包括机体本体、尾翼机构和设置于所述机体本体两侧的插装机构102，所述插装机构102和所述尾翼机构相互连接。所述机翼组件包括至少两个机翼单元，任一所述机翼单元均包括机翼本体111和联合体112，所述联合体112的数量为多个，且多个所述联合体112的尺寸互不相同，所述联合体112分别与所述机翼本体111和所述插装机构102可拆卸连接。该可扩展翼展的vtol固定翼无人机100能够通过设置机翼本体111和不同尺寸的联合体112，并通过更换联合体112，实现对无人机翼展的调整，联合体112易于携带，极大地降低了客户的运输成本，该结构设计合理，实用性强。
54.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，
所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。