一种管道检测无人飞行器及其使用方法

本发明涉及管道检测，具体为一种管道检测无人飞行器及其使用方法。

背景技术：

1、管道在现代工业中常用来对于石油或者天然气进行运输，油气输送管道不断扩张，管道输送日油量不断增加，油气输送管道已在世界范围内形成一个超过300万公里的全球化输送网络，管道在长期的是使用中表面可能会出现裂缝或者破损，这时就需要对管道表面进行检测。

2、目前管道表面检测常用到的无人飞行机分为大型无人飞行机、中型无人飞行机和小型无人飞行机，目前小型无人飞行机能够靠近管道表面进行检测，然而现有的管道检测用小型无人飞行机在使用中不便于对管道表面的温度进行检测，若管道表面的温度过高，可能会影响石油或者天然气的运输，同时当出现刮风或者天气不佳的情况下，不便于对监测器起到一定的防护效果，而且现有的监测器在检测时只能对一处位置进行检测，当飞行过程中，可能会无法及时观察管道周围的环境，当石油或者天然气出现泄漏时，管道周围的环境将产生变化。

技术实现思路

1、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管道检测无人飞行器及其使用方法,包括无人机本体，所述无人机本体底部中心处固定连接有第二监测器，所述无人机本体底部开设有环形槽，所述环形槽左右两侧均活动连接有活动块，所述活动块底部均固定连接有调节杆，所述调节杆远离活动块的一端为弯曲设置，所述调节杆外侧边缘远离活动块的一侧均套设有圆环，所述圆环底部均固定连接有竖杆，所述竖杆底端均固定连接有第一监测器，所述调节杆前后两侧靠近顶端处均共同固定连接有弧形杆，位于右侧所述调节杆外侧边缘固定连接有两个挡板，所述挡板内腔均开设有若干个通孔，所述无人机本体左右两侧均固定连接有固定板，所述无人机本体顶部设有遮挡机构。

2、优选的，所述遮挡机构包括两个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆位于无人机本体顶部靠近前后两侧处，所述电动伸缩杆靠近无人机本体的一端均固定连接有摆动块，所述摆动块外侧边缘均铰接有u型板，所述u型板一侧固定连接在无人机本体外侧边缘，所述电动伸缩杆远离摆动块的一端均固定连接有连接绳，所述连接绳外侧边缘套设有连接环，所述连接环顶部固定连接有固定杆；

3、所述无人机本体顶部靠近左右两侧处均固定连接有两个固定框，位于同一侧两个所述固定框内腔共同铰接有u型杆，所述u型杆外侧边缘均固定连接有两个缠绕轮，所述缠绕轮外侧边缘均缠绕有遮挡布，所述固定杆顶端固定连接在相邻的遮挡布底部，所述无人机本体左右两侧均设有限位机构。

4、优选的，所述限位机构包括空心框，所述空心框位于无人机本体顶部中心处，所述空心框前侧开设有开槽，所述空心框前侧固定连接有连接罩，所述连接罩通过开槽与空心框内腔为相互贯通设置，所述空心框左右两侧均固定连接有通槽，所述空心框左右两侧均固定连接有充气框，所述充气框内腔通过通槽与空心框内腔为相互贯通设置；

5、所述固定板顶部中心处开设有连接槽，所述连接槽内腔贯穿设有支撑杆，所述固定板底部均开设有滑槽，所述滑槽内腔均活动连接有滑块，所述滑块一侧均固定连接有弹簧，所述弹簧远离滑块的一端固定连接在相邻的滑槽内腔侧壁，所述滑块底部均固定连接有连接杆，所述连接杆远离滑块的一端均固定连接有弧形板，所述弧形板内腔中心处均开设有弧形槽，所述弧形槽内腔固定连接有温度感应板，所述支撑杆一端固定连接在连接杆外侧边缘，所述支撑杆远离连接杆的一端均固定连接有移动板。

6、优选的，所述固定板顶部远离移动板的一侧均固定连接有连接框，所述连接框内腔设有若干个夹板，相邻的两个所述夹板之间共同固定连接有弹性框，所述弹性框顶部开设有开口，所述夹板内腔靠近四角处均开设有通孔，位于同一侧若干个所述通孔内腔共同贯穿设有横杆，所述横杆前后两侧固定连接在连接框内腔侧壁，所述连接框前后两侧靠近底部中心处均插接有弹性杆，相邻的两个所述弹性杆远离连接框的一端共同插接有盖板。

7、优选的，所述空心框底部固定连接有弹性板，所述弹性板顶部靠近前后两侧处均开设有限位槽，所述弹性板前后两侧均固定连接在相邻的电动伸缩杆外侧边缘。

8、优选的，所述电动伸缩杆左右两侧靠近摆动块的一侧均固定连接有限位杆，所述限位杆远离电动伸缩杆的一端均固定连接有支撑板，所述支撑板顶部位于弹性板底部。

9、优选的，所述u型杆靠近无人机本体的一侧均固定连接有两个绳索，所述绳索远离u型杆的一端固定连接在相邻的固定板顶部。

10、一种管道检测无人飞行器及其使用方法，包括以下步骤：

11、s1：在装置开始工作时，操作人员控制无人机本体进行飞行工作，控制无人机本体接近管道，从而对管道表面进行检测；

12、s2：当无人机本体位于管道顶部时，第二监测器将对管道表面进行检测，在无人机本体进行飞行中，无人机本体飞行中产生的风将带动挡板进行转动，挡板带动相邻的调节杆进行转动，右侧调节杆通过弧形杆带动左侧调节杆进行转动，调节杆带动活动块进行转动，调节杆通过圆环和竖杆带动第一监测器进行转动，第一监测器可对管道周围环境进行监测，从而记录周围植被的生长环境，方便操作人员判断管道是否出现裂缝等情况；

13、s3：当无人机本体悬停在管道顶部时，控制无人机本体的高度，从而使得弧形板位于管道左右两侧，此时当无人机本体不飞行移动时，充气框内部将不再有持续的气体灌入，充气框将处于干瘪的状态，这时弹簧不再受到拉力的影响，弹簧通过自身回弹力带动滑块进行移动，滑块带动连接杆进行移动，连接杆通过支撑杆带动移动板进行移动，移动板将逐渐靠近充气框，连接杆带动弧形板进行移动，弧形板将与管道表面相互贴合，弧形板内部的温度感应板将对管道表面的温度进行检测记录；

14、s4：当需要刮风或者天气较差的情况下，操作人员通过控制器启动电动伸缩杆，电动伸缩杆通过连接绳带动连接环和固定杆进行移动，固定杆带动遮挡布进行拉伸，在遮挡布进行拉伸时，电动伸缩杆将向下进行摆动，电动伸缩杆通过摆动块在u型板内部进行摆动；

15、s5：然后遮挡布通过缠绕轮带动u型杆进行摆动，u型杆在固定框内部进行摆动，u型杆将带动绳索进行拉伸，从而使得遮挡布对第一监测器和第二监测器进行遮挡；

16、s6：当电动伸缩杆进行摆动时，电动伸缩杆带动限位杆进行摆动，限位杆带动支撑板进行移动，支撑板将对弹性板进行撑起，弹性板带动空心框向上进行移动，空心框带动连接罩和充气框进行移动；

17、s7：若此时无人机本体进行移动，空气将重新充入充气框内部，充气框带动移动板进行移动，弧形板将远离管道表面，从而重新回到管道上空进行检测；

18、s8：若是在无人机本体进行飞行过程中有鸟类试图靠近无人机本体，鸟类将被声音进行驱逐，无人机本体移动时产生的风带动夹板进行移动，夹板带动弹性框进行压缩张合，从而弹性框发生声响驱逐鸟类。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

20、1、本发明通过挡板、第一监测器、遮挡布、电动伸缩杆等结构之间的相互配合，可实现当无人机本体进行移动时，移动时产生的风带动挡板进行转动，挡板带动第一监测器进行转动，第一监测器可对周围环境进行检测，当出现刮风天气时，电动伸缩杆带动遮挡布进行下拉，遮挡布将带动u型杆进行摆动，从而遮挡布对第一监测器和第二监测器进行防护，移动时产生的风将带动夹板进行移动，夹板按压弹性框，弹性框产生的声音将驱逐鸟类；

21、2、通过空心框、弧形板、充气框、弹性板等结构之间的相互配合，可实现当需要对管道表面的温度进行检测时，悬停在管道顶部，这时充气框将不再膨胀，弧形板便可对管道表面的温度进行检测，当遮挡布对第一监测器和第二监测器进行防护时，弹性板将带动空心框向上移动，并移动无人机本体，充气框内部将有气体进入，移动板将带动弧形板远离管道表面，从而提高了装置的使用效率。