一种直升机尾梁结构严重损伤修复方法与流程

本发明涉及直升机修复，更具体的说，本发明涉及一种直升机尾梁结构严重损伤修复方法。

背景技术：

1、米系列直升机是我军从上世纪90年代起，陆续从俄罗斯引进的大型运输直升机；尾梁大修过程中，按照维修大纲要求，开展尾梁蒙皮、隔框、桁条等常规检查，如蒙皮划伤、腐蚀、裂纹等故障时，按照通用工艺方法进行局部补强修复，但是这样的方式仅适用于尾梁的轻微损伤；针对尾梁的严重损伤修复，例如蒙皮、隔框、桁条和传动轴轴瓦严重断裂缺损，暂无相应的修复方法。

2、在蒙皮、隔框、桁条和传动轴轴瓦严重断裂缺损的情况下，现有的技术资料，仅明确尾梁典型结构损伤的修复技术标准，缺乏隔框、桁条、传动轴轴瓦换新及蒙皮搭接的修复方法；从而现有技术资料，无法满足严重损伤尾梁修复的技术需求，影响直升机装备战训需求。

3、因此，如何满足严重损伤尾梁修复的技术需求，是本技术领域人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

2、为了实现本发明的这些目的和其它优点，提供了一种直升机尾梁结构严重损伤修复方法，包括以下步骤：

3、步骤一、确定完整尾梁的各项技术参数，并通过catia软件逆向建立尾梁三维数模；

4、步骤二、依据尾梁三维数模结合损伤尾梁的损伤情况，研制专用型架并制作替换隔框，以及设置在所述专用型架内的多个隔框定位工装、多个桁条定位工装和多个轴瓦定位工装；

5、步骤三、通过螺栓将损伤尾梁固定在专用型架上，切割损伤区域的蒙皮、隔框、桁条，并报废；

6、步骤四、安装替换隔框，并用隔框定位工装进行定位；

7、步骤五、安装桁条，桁条定位工装进行定位；

8、步骤六、通过轴瓦定位工装对上轴瓦和下轴瓦进行定位安装；

9、步骤七、依据尾梁受力分析，确定蒙皮修复容差，并制定蒙皮修复标准；

10、步骤八、依照蒙皮修复容差和蒙皮修复标准，进行蒙皮铆接，按蒙皮修复标准检验合格后喷漆。

11、优选的是，其中，确定完整尾梁各项技术参数的方法为：

12、步骤s11、利用三维扫描设备，采集多架同型号、同批次直升机完整尾梁的蒙皮气动外形点云数据、隔框和桁条的相对位置点云数据，以及轴瓦的外形点云数据和装配位置点云数据；

13、步骤s12、对蒙皮气动外形点云数据，以及轴瓦的外形点云数据和装配位置点云数据进行分析、优化处理，以确定完整尾梁的各项技术参数。

14、优选的是，其中，所述专用型架包括：

15、支架，其两侧分别设置有用于与尾梁两端隔框进行连接的隔框定位型板；

16、用于对损伤尾梁完整部分进行支撑定位的多个尾梁定位卡板，其对称的设置在所述支架内。

17、优选的是，其中，所述隔框定位工装包括：

18、铰接座，其与所述支架固定连接；

19、两个半圆弧定位卡板，其顶端均与所述铰接座铰接，且两个所述半圆弧定位卡板呈镜像设置，各所述半圆弧定位卡板的一侧均固定连接有快速定位夹具，各所述半圆弧定位卡板的另一侧还连接有型面定位板；

20、连接座，其与所述支架固定连接，且所述连接座通过螺栓分别与两个所述半圆弧定位卡板的底端可拆卸连接。

21、优选的是，其中，所述桁条定位工装包括：

22、桁条定位板，其底部固定连接在所述半圆弧定位卡板上，且所述桁条定位板上开设有滑槽；

23、限位螺钉，其滑动设置在所述滑槽内，且所述限位螺钉的螺杆与所述滑槽的底端贯通，所述限位螺钉上还套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述限位螺钉的头部抵靠，所述弹簧的另一端与所述所述滑槽的底端抵靠；

24、勾板，其与所述限位螺钉的末端固定连接。

25、优选的是，其中，所述轴瓦定位工装包括：

26、定位臂，其顶端与所述铰接座的中间位置固定连接，且所述定位臂的底端一体成型凸出设置有用于与上轴瓦和下轴瓦一侧面抵靠的弧形卡板；

27、用于与上轴瓦和下轴瓦另一侧面抵靠的两个卡板，其一侧均一体成型凸出设置有用于与上轴瓦和下轴瓦侧端抵靠的调节杆，且两个所述调节杆分别与所述弧形卡板的两侧端部贯通连接，两个所述调节杆上还分别螺纹连接有蝶形螺母，各所述蝶形螺母的底端通过螺纹拧动与所述弧形卡板抵靠。

28、优选的是，其中，对上轴瓦和下轴瓦进行定位安装的方法为：

29、步骤s61、将传动轴架设在隔框的相应位置，并将上轴瓦和下轴瓦套设安装在传动轴上；

30、步骤s62、将上轴瓦和下轴瓦移动至隔框的安装位，通过两个调节杆对上轴瓦和下轴瓦的两侧端进行抵靠限位，并旋紧蝶形螺母，通过两个卡板配合弧形卡板将上轴瓦和下轴瓦的两侧面进行定位夹持，随后拧紧上轴瓦和下轴瓦之间的固定螺栓；

31、步骤s63、采用与原机规格相同的铆钉将上轴瓦与隔框进行铆接，上轴瓦与隔框之间铆接3件铆钉后，旋松蝶形螺母取消对上轴瓦和下轴瓦的定位夹持，并测量传动轴同轴度和边距的数据，数据满足要求后继续铆接，否则重新定位。

32、优选的是，其中，步骤三还包括：

33、步骤s31、分解损伤隔框上的上下轴瓦，检查无损伤时继续使用，否则更换新件。

34、优选的是，其中，确定蒙皮修复容差的方法为：

35、步骤s71、对尾梁的受力情况进行分析，确定蒙皮损伤区域位置和损伤区域面积；

36、步骤s72、参照完整尾梁的蒙皮气动外形点云数据、隔框和桁条的相对位置点云数据，计算新蒙皮和桁条的搭接量。

37、优选的是，其中，蒙皮修复标准包括：

38、蒙皮换新后，检查表面有无划伤，有划伤且深度未超过0.3毫米时用细砂布打磨光滑，有划伤且深度超过0.3毫米时需补强修理；

39、蒙皮搭接处应贴合，允许搭接处间隙不大于0.2毫米，否则加垫板排除；

40、铆接蒙皮的铆钉墩头高度为l＝(0.3～0.7)dmm；

41、铆钉墩头直径d＝(1.3～1.7)dmm；

42、其中d为铆钉直径，且铆钉应无机械损伤。

43、本发明至少包括以下有益效果：

44、本发明，实现了严重损伤尾梁修复，满足了严重损伤尾梁修复的技术需求，从而保障直升机装备战训需求；通过专用型架对损伤尾梁进行支撑，并且通过螺栓将专用型架与尾梁两端隔框进行连接，进一步的限制损伤尾梁的活动位置，以此实现对损伤尾梁的支撑定位；通过隔框定位工装限制隔框的活动位置，能够有效防止隔框进行偏转，以此实现对隔框的定位；通过桁条定位工装钩挂住桁条，将桁条进行限位，以此实现对桁条的定位；通过轴瓦定位工装，对上轴瓦和下轴瓦进行定位，保障多个上下轴瓦的同轴度，以及上下轴瓦与传动轴之间的边距能够满足标准，具有保障修复效果、保障定位精度的有利之处。

45、本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。