一种无人机农药喷洒装置

本发明涉及农药喷洒，具体涉及一种无人机农药喷洒装置。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，因为其特殊的控制手段，故此能够灵活的运用于各种不同的领域，其不仅能达到人力难以抵达的位置，还能在日常的生产生活中为生产劳动者带来帮助，降低人力的消耗，这之中便包括有种植领域。

2、在农作物的种植过程中，农务人员需要对田地中的作物进行定期的农药喷洒，以此来达到除虫的目的，令作物能拥有更好的生长环境，以此来促进作物的成长以及增加作物产量，当前的农药喷洒除了常规手段外还运用上了无人机技术，通过无人机携带喷洒装置来对田地中的作物进行农药喷洒，这样不仅大大降低了农务人员劳动力的消耗，还能够有效的增加农药喷洒的效率。

3、现有的喷洒装置多是由水泵配合储备农药用箱子构成，继而通过水泵将箱子里的农药喷洒出来，这样的结构虽然达到的喷洒的目的，但因为无人机的载重有限，故此每次携带的农药量也较为有限，农务人员便需要时常对农药进行补充，而现有的喷洒装置中农药量的显示多是经过农务人员肉眼判断，喷洒装置不喷农药了才会进行补充，如此不仅会降低农药补充的及时性，同时更换农药一般需要将无人机移动至装载农药的载具或容器旁，这样一来在更换后农务人员就难以判断最后的喷洒位置，容易产生多洒或漏洒的问题，无法保障农药喷洒的均匀度，鉴于此，本发明提出了一种无人机农药喷洒装置。

技术实现思路

1、解决的技术问题

2、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种无人机农药喷洒装置，能够有效地解决现有技术中的问题。

3、技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

5、本发明提供一种无人机农药喷洒装置，包括外壳，所述外壳顶面设有固定机构，所述固定机构将外壳与无人机连接，所述外壳前部设有喷洒机构；

6、所述外壳下部设有驱动机构，所述驱动机构包括抬升座，所述抬升座下部设有导板，所述导板为u型结构，所述抬升座上开设有与导板滑动配合的导槽，所述导板底面两端对称开设有两个竖槽，所述竖槽内部设有插杆，所述插杆中部通过第一铰接轴铰接有卡板，所述竖槽内侧壁开设有贯通口，所述贯通口内部通过第二铰接轴铰接有转板，所述转板为l型结构，所述转板外侧端顶面与卡板底面内侧端挤压配合，所述转板内侧壁与导槽内壁挤压配合；

7、所述外壳内部滑动连接有浮板，所述浮板后壁弹性连接有第一磁铁，所述抬升座后侧设有检测机构，所述检测机构包括对称设有的两个第二磁铁，所述第一磁铁与第二磁铁吸附配合。

8、优选地，所述插杆下端为四棱锥结构，所述竖槽顶面通过压缩弹簧固设有顶板，所述顶板底面与插杆顶面挤压配合，所述第一铰接轴中部套设有扭力弹簧，所述导板内相对第二铰接轴两端的位置均开设有圆槽，所述第二铰接轴端部相对于圆槽内部的位置套接有卷簧，所述卷簧外侧端与圆槽内壁连接固定。

9、优选地，所述驱动机构还包括电动机，所述电动机贯穿抬升座前部并与其连接固定，所述电动机输出端一侧固设有插块，所述电动机上端同轴设有转轴，所述转轴底面开设有连接槽，所述电动机输出端与插块分别与连接槽前后两侧插接配合，所述连接槽下端开设有导向槽，所述导向槽为上端向插块一侧偏移的斜圆台结构，所述插块顶面与导向槽顶面滑动接触。

10、优选地，所述转轴外部套设有套筒，所述浮板上相对套筒的位置开设有滑槽，所述套筒上端贯穿外壳底面延伸至其内部并与外壳内侧顶面间隙配合，所述转轴通过第一套板与套筒下侧开口端内壁转动连接，所述转轴上端开设有内腔，所述内腔内部滑动连接有内轴，所述内轴上部转动连接有第二套板，所述第二套板与套筒内壁连接固定，所述第一套板与第二套板均为十字型结构。

11、优选地，所述内轴外壁开设有双向螺纹槽，所述第二套板内部固设有与双向螺纹槽滑动配合的导块，所述内轴上端固设有与套筒内部滑动配合的活塞板，所述活塞板上以及套筒顶面均对称开设有两个气口，所述气口外侧壁下部铰接有挡板，所述挡板顶面与气口外侧壁之间对称铰接有弹簧杆。

12、优选地，所述第一磁铁为梯形柱结构，所述第二磁铁为l型结构，所述外壳后壁相对第一磁铁和第二磁铁之间的位置开设有贯穿槽，所述贯穿槽内部固设有密封板，所述密封板下部具有向前弯折的斜面，所述第一磁铁和第二磁铁分别与密封板的前后外壁滑动接触，所述检测机构还包括第二磁铁底面固设有多节伸缩杆，所述多节伸缩杆下端设有滑动座，所述滑动座顶面开设有杆槽，所述多节伸缩杆与杆槽插接配合。

13、优选地，所述多节伸缩杆下端与杆槽底面连接固定，所述滑动座下部设有固定座，所述固定座为l型结构并与抬升座后壁连接固定，所述外壳后壁相对于固定座上端的位置固设有固定环，所述固定座与固定环内部滑动配合，所述固定座上部套接有与固定环底面紧密贴合的限位环，所述固定座顶面固设有限位块，所述滑动座后壁开设有与限位块滑动配合的限位槽，所述多节伸缩杆每节下端相对于限位块的位置均开设有边槽，所述限位块与限位槽以及位于最上端的边槽均为t型结构，所述限位块与边槽插接配合。

14、优选地，所述喷洒机构包括外壳前壁上端转动连接的多个喷头，所述喷头后端连接有导管，所述导管呈l型结构贯穿外壳前壁延伸至外壳内部下端，相邻两个所述喷头之间设有竖板，所述竖板上端两侧对称设有两个转接杆，所述转接杆两端均为球体结构，所述竖板与喷头侧壁均开设有与转接杆端部转动配合的转接槽，所述转接槽为三分之二球体结构，多个所述竖板下端之间连接有驱动板，所述驱动板顶面与外壳底面滑动连接，所述驱动板后部相对转轴的位置开设有空腔，所述空腔前后内壁呈线性等间距结构对称固设有多个齿柱，所述转轴中部同轴固定连接有半齿轮，所述半齿轮与齿柱啮合连接。

15、优选地，所述外壳两侧对称固设有两个机翼，所述外壳后壁下端贯穿设有空心螺纹管，所述空心螺纹管后侧开口端螺纹连接有螺纹盖，所述固定机构包括呈菱形排列设置的多个固定杆，多个所述固定杆上侧之间设有盖板，所述盖板通过多个螺丝分别与多个固定杆连接固定，所述盖板中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔内部设有螺纹柱，所述螺纹柱底面固设有挤压垫，所述挤压垫底面与无人机顶面相互挤压，所述螺纹柱上端同轴固定连接有手轮转盘。

16、有益效果

17、本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

18、1.本发明设置有驱动机构与检测机构，通过二者的相互配合能对外壳内部的农药量进行实时监测，当外壳内部的农药量降低至最小限定值时，便会停止对喷洒机构的带动，并同步将喷洒位置进行标记，便于工作人员在补充农药后快速的寻找到终止位置，避免了多洒或漏洒的问题，也防止了多洒或漏洒对作物带来的伤害。

19、2.本发明设置有套筒、转轴与内轴以及喷洒机构，通过二者的相互配合，使得每次本装置在喷洒进行的过程中还能加大喷洒面，且通过抬升座的设计使得二者均不会存在空转的问题，减少本装置的结构损耗，延长本装置使用寿命。

20、3.本发明设计的滑动座与固定座之间的连接关系，可以使得农药在减少至固定量前都不会触发抬升座的下移以及插杆的弹出，且上升时在开始阶段就能完成对插杆的固定，方便工作人员灵活的变化农药的最大量，令本装置只对农药存量不足的情况会产生反应，设计巧妙。