1.一种分离速度可调节的小行星着陆机器人分离释放机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的分离速度可调节的小行星着陆机器人分离释放机构，其特征在于，所述收纳箱体采用封闭式长方体金属箱结构；所述推板采用方形板状结构。
3.如权利要求1所述的分离速度可调节的小行星着陆机器人分离释放机构，其特征在于，所述自锁定旋转铰链包括公铰链、母铰链、扭簧、旋转销轴、压缩弹簧、锁定销和拨杆；所述母铰链固定安装在底板上，公铰链连接舱门本体，公铰链在扭簧的作用下可绕旋转销轴发生转动；公铰链上还设有锁定孔，当舱门本体转动到预设角度后，锁定销在压缩弹簧提供的推力作用下落入锁定孔中，使自锁定旋转铰链保持锁定；所述拨杆用于将锁定销从锁定孔中拔出，实现对自锁定旋转铰链的解锁。
4.如权利要求1或3所述的分离速度可调节的小行星着陆机器人分离释放机构，其特征在于，所述预设角度为120°。
5.如权利要求1所述的分离速度可调节的小行星着陆机器人分离释放机构，其特征在于，所述舱门锁紧与释放机构采用电磁锁机构。
6.如权利要求1所述的分离速度可调节的小行星着陆机器人分离释放机构，其特征在于，所述舱门锁紧与释放机构采用形状记忆分离螺母机构。
7.如权利要求1所述的分离速度可调节的小行星着陆机器人分离释放机构，其特征在于，所述位置调整机构采用平行于收纳箱体侧板表面布置的直线导轨；在直线导轨表面开设有等间距的螺纹孔，在挡块表面开设有通孔，当挡块移动到直线导轨上理想的位置时，采用螺栓锁定的方式实现挡块的定位。
8.如权利要求1所述的分离速度可调节的小行星着陆机器人分离释放机构，其特征在于，所述位置调整机构采用滚珠丝杆结构；滚珠丝杆结构包括丝杆、螺母座和固定座，螺母座为直线移动部件，挡块与螺母座固定连接，通过控制丝杆的旋转运动，实现挡块在限位卡槽结构中水平位置的调整。
9.如权利要求5所述的分离速度可调节的小行星着陆机器人分离释放机构，其特征在于，所述运动解锁机构采用基于形状记忆合金的拔销器。
10.如权利要求1所述的分离速度可调节的小行星着陆机器人分离释放机构，其特征在于，所述滑轨结构采用t形肋条式结构。