一种飞机副翼中立定位装置的制作方法

本技术涉及传感器模拟量信号的测量、处理，自动控制逻辑电路的设计技术，特别是一种飞机副翼中立定位装置。

背景技术：

1、在某型号飞机装配中，装配人员需要将副翼翼面调整至中立位置后再进行下一步工作，控制副翼翼面调整片偏转角原来使用的飞机电动机构内部自带控制逻辑电路，装配人员只需要将飞机电动机构接入24v电源，控制电动机构电机正转(反转)，电动机构执行放出(收回)动作，从而带动副翼翼面向上(下)方向偏转，当副翼翼面到达上(下)偏转角度最大位置时，电机自动反转并在飞机电动机构的收放中间位置停止，副翼翼面也正好停止在中立位置。

2、在该飞机升级机型中，飞机设计人员已将控制副翼翼面调整片旋转的飞机电动机构进行了升级换代。新飞机电动机构不具有自动停止在中立位置的功能，当电动机构运行到上(下)偏转角度最大位置时会自动停止。飞机电动机构只根据飞控系统指令执行放出、收回动作，同时，电动机构通过内部位置信号转换电路将电动机构的位置转化为0-5v的电压信号，并反馈到飞控系统信号输入端子。当飞机电动机构在收回的极限位置时，电压信号输出为0v，当飞机电动机构从收回极限位置放出时，电压信号输出从0v逐渐增加。当电动机构运动到中立位置时，电压信号输出值为2.5v，当电动机构运动到放出极限位置时，电压信号输出值为5v。装配人员在现场调试副翼翼面偏转角度时，按照原来使用的飞机电动机构的调试方法无法准确、快速地将副翼翼面停止在中立位置，必须反复控制电动机构执行放出(收回)动作，才能将副翼翼面大概停止在中立位置，其操作效率低、且定位精度低。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供了一种飞机副翼中立定位装置，它通过电压表时刻读取飞机电动机构的位置反馈电压值，能精确控制飞机副翼在预设位置自动定位并停止。

2、一种飞机副翼中立定位装置，包括箱体、操作面板、电气元件安装板，电气元件安装板固定在箱体内部操作面板下，操作面板上嵌有并联在一起的放出控制电压表和收回控制电压表，24v电源正接线柱、24v电源负接线柱、电源指示灯、动作选择旋钮、自由运行模式自锁按钮、电动机构动作控制瞬动按钮、自由运行模式指示灯和连接插座，电气元件安装板上安装有自由运行模式继电器、电动机构动作控制继电器、放出时定位控制继电器和收回时定位控制继电器，将放出控制电压表和收回控制电压表的输出端子电压阈值设值为飞机电动机构中立位置反馈电压值，通过飞机电动机构线缆将装置与飞机电动机构连接，用电源线缆接通电源后，电源指示灯亮,将动作选择旋钮旋至“放出”档位，按下电动机构动作控制瞬动按钮，飞机电动机构放出动作控制输入端接入24v高电平，飞机电动机构执行放出动作并带动副翼摆动，当副翼摆动到中立位置时自动停止，完成中立位置定位，将动作选择旋钮旋至“收回”档位，按下电动机构动作控制瞬动按钮，飞机电动机构收回动作控制输入端接入24v高电平，飞机电动机构执行收回动作并带动副翼摆动，当副翼摆动到中立位置时自动停止，完成中立位置定位，将动作选择旋钮扳到“停止”档位，按下电动机构动作控制瞬动按钮，飞机电动机构锁定，当按下“自由运行模式自锁按钮”后，自由运行模式继电器通电接通,装置处于自由运行模式，可控制飞机电动机构在全行程范围内自由运动，在该模式下副翼在中立位置不会自动定位停止，通过改变放出控制电压表和收回控制电压表的输出端子电压阈值，可以控制飞机电动机构在任意预设位置自动定位并停止。

3、进一步的，放出控制电压表测量输入端和收回控制电压表测量输入端与飞机电动机构位置信号转换电路信号输出端连接，24v电源正接线柱、24v电源负接线柱分别与电源正、负极连接，电源指示灯与24v电源正接线柱连接，自由运行模式自锁按钮和自由运行模式指示灯与自由运行模式继电器连接，电动机构动作控制瞬动按钮与电动机构动作控制继电器连接，动作选择旋钮放出、收回触点分别与飞机电动机构放出动作控制输入端和飞机电动机构收回动作控制输入端连接，控制飞机电动机构的正转与反转，连接插座与飞机电动机构的连接插头连接，通过飞机电动机构线缆读取飞机电动机构位置反馈信号、以及向飞机电动机构提供24v电源、并向飞机电动机构发送放出、收回动作控制信号。

4、进一步的，自由运行模式继电器、电动机构动作控制继电器、放出时定位控制继电器和收回时定位控制继电器的公共点接0v，自由运行模式继电器另一端与自由运行模式自锁按钮连接，当自由运行模式自锁按钮按下后，自由运行模式继电器通电接通，控制飞机电动机构在全行程范围内自由运动、电动机构动作控制继电器另一端与电动机构动作控制瞬动按钮连接，按下电动机构动作控制瞬动按钮，飞机电动机构执行放出或收回动作、放出时定位控制继电器另一端与放出控制电压表输出端连接，当放出控制电压表输出端输出24v高电平时，飞机电动机构就可以执行放出动作、收回时定位控制继电器另一端与收回控制电压表输出端连接，当收回控制电压表输出端输出24v高电平时，飞机电动机构就可以执行收回动作。

5、进一步的，将动作选择旋钮旋至“放出”档位，按下电动机构动作控制瞬动按钮，电动机构动作控制继电器通电接通，动作控制继电器2#常开触点接通，飞机电动机构在收回极限位置，飞机电动机构位置信号输出端的输出电压为0v，电压小于放出控制电压表输出端子电压阈值，放出控制电压表输出端输出电压为0v，放出时定位控制继电器未接通，继电器常闭触点保持接通状态，飞机电动机构放出动作控制输入端接入24v高电平，飞机电动机转动实现放出动作，飞机电动机构位置信号输出端的输出电压由0v逐渐增大，当放出控制电压表测量输入端，检测到飞机电动机构位置信号输出端的输出电压大于放出控制电压表输出端电压阈值，放出控制电压表输出端输出电压快速的由0v变为24v,放出时定位控制继电器立即接通，放出时定位控制继电器常闭触点断开，飞机电动机构放出动作控制输入端接入电压由24v高电平变为0v，飞机电动机构放出动作在中立位置立即停止。

6、进一步的，将动作选择旋钮旋至“收回”档位，按下电动机构动作控制瞬动按钮，电动机构动作控制继电器通电接通，动作控制继电器1#常开触点接通，飞机电动机构处于放出极限位置，飞机电动机构位置信号输出端的输出电压为5v，电压大于收回控制电压表输出端子电压阈值，收回控制电压表输出端输出电压为24v，收回时定位控制继电器接通，收回时定位控制继电器常开触点保持接通状态，飞机电动机构收回动作控制输入端接入24v高电平，飞机电动机转动实现收回动作，飞机电动机构位置信号输出端的输出电压由5v逐渐减小，收回控制电压表测量输入端，检测到飞机电动机构位置信号输出端的输出电压小于收回控制电压表输出端电压阈值，收回控制电压表输出端输出电压快速的由24v变为0v，收回时定位控制继电器立即关闭，收回时定位控制继电器常开触点断开，飞机电动机构收回动作控制输入端接入电压由24v高电平变为0v，飞机电动机构收回动作在中立位置立即停止。

7、进一步的，自由运行模式继电器的1#常开触点和自由运行模式继电器的2#常开触点分别接入飞机电动机构放出、收回动作控制回路，分别与放出时定位控制继电器常闭触点、收回时定位控制继电器常开触点并接，当按下自由运行模式自锁按钮，该按钮闭合并自锁，自由运行模式继电器通电接通，自由运行模式继电器1#常开触点和自由运行模式继电器2#常开触点闭合，自由运行模式指示灯点亮，提示用户装置已处于自由运行模式，将动作选择旋钮旋至“放出”位置，按下电动机构动作控制瞬动按钮，电动机构动作控制继电器通电接通，动作控制继电器2#常开触点接通，飞机电动机构放出动作控制输入端接入24v高电平，飞机电动机转动实现放出动作，因为接入放出控制回路自由运行模式继电器2#常开触点一直处于闭合状态，当飞机电动机构过中立位置时，放出时定位控制继电器常闭触点断开也不会使飞机电动机构放出动作停止，直到飞机电动机构到达放出极限位置后才自动停止，将动作选择旋钮旋至“收回”位置，按下电动机构动作控制瞬动按钮，电动机构动作控制继电器通电接通，动作控制继电器1#常开触点接通，飞机电动机构收回动作控制输入端接入24v高电平，飞机电动机转动实现收回动作，因接入收回控制回路自由运行模式继电器1#常开触点一直处于闭合状态，当飞机电动机构过中立位置时，收回时定位控制继电器常开触点断开，也不会使飞机电动机构收回动作停止，直到飞机电动机构到达收回极限位置后才自动停止。当再次按下自由运行模式自锁按钮断开按钮后，自由运行模式继电器断电，自由运行模式指示灯灭，接入飞机电动机构放出、收回动作控制回路的自由运行模式继电器1#常开触点和自由运行模式继电器2#常开触点断开，自由运行模式取消。

8、进一步的，改变放出控制电压表和收回控制电压表的输出端子电压阈值,将动作选择旋钮旋至“收回”档位，按下电动机构动作控制瞬动按钮，飞机电动机构执行收回动作，当飞机电动机构运动到收回控制电压表的输出端子电压阈值对应的预设位置时自动定位并停止，将动作选择旋钮旋至“放出”档位，按下电动机构动作控制瞬动按钮，飞机电动机构执行放出动作，当飞机电动机构运动到放出控制电压表的输出端子电压阈值对应的预设位置时，自动定位并停止。

9、本发明的优点在于：选择带测量输出的电压表来检测电动机构的位置电压信号，其定位精度高，成本低。设值“自由运行模式”，可以控制飞机电动机构在全行程范围内自由运行，方便用户在调试、维护等情况下使用；用户可按照预定规则(v2＝v1+0.1、0v＜v1＜5v、0v＜v2＜5v、v2为收回控制电压表的输出端子电压阈值、v1为放出控制电压表的输出端子电压阈值)设值两块电压表的输出端子电压阈值，可实现飞机电动机构在全行程内任意预设停止位置自动停止。使用两块带测量输出的电压表，当飞机电动机构由最小行程向最大行程放出时，放出控制电压表输出端子所接的中间继电器常闭触点通断控制电动机构放出动作的通断；当飞机电动机构由最大行程向最小行程收回时，收回控制电压表输出端子所接的中间继电器常开触点通断控制电动机构收回动作的通断。通过现场试验测量，按照上述预定规则设值两台电压表输出端子电压阈值，可以减小(消除)因控制系统电压测量、继电器动作、飞机电动机构停止等均存在滞后原因所造成的定位误差，使飞机电动机构在收回、放出动作时均能精准地停止在位置电压信号为(v1+v2)/2对应的位置。

10、以下结合实施例附图对该申请作进一步详细描述。