一种徽州传统聚落水系景观空间区域的测绘设备和方法

本发明属于测绘设备，特别是涉及一种徽州传统聚落水系景观空间区域的测绘设备和方法。

背景技术：

1、徽派传统聚落是我国现有较为典型的传统聚落。徽州传统聚落内的景观要素中，水系景观涉及到传统景观其它各个景观内。而且传统聚落内的水系景观要素对传统聚落内的其它景观要素的风貌形成有着较大的影响。水系景观空间作为传统聚落空间的一部分,通过其自身的地理历史环境和文化传统表现出自己独有的特征文化及人文景观，研究传统聚落区域内的水系景观的风貌特征对研究传统聚落区域内其它景观的风貌特征有着重要意义。

2、由于徽州传统聚落内，各种风貌特征的多样性和复杂性，聚落内的水系景观空间就显得较为多样化，测绘无人机是一种常用的测绘设备，在使用测绘无人机对水系景观空间进行测绘工作时，由于水系景观的特殊性，在进行测绘工作时，需要在不同的拍摄角度完成对水系景观空间的测绘，现有测绘无人机的拍摄镜头需要配合测绘无人机的飞行位置拍摄不同镜头，十分不方便，影像测绘进度。

3、另外，在完成测绘工作后测绘无人机需要在崎岖不平的路面降落，在测绘无人机倾斜降落的过程中，测绘无人机在接触地面时有可能因为惯性发生倾倒，一旦倾倒机翼将直接与地面接触就会发生损坏，造成经济损失且影响测绘进度。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种徽州传统聚落水系景观空间区域的测绘设备，通过设置两组主体机架和固定机架，并在固定机架的底部铰接安装有第一安装机架，第一安装机架上铰接安装有第二安装机架，第二安装机架上固定安装有拍摄相机，设置了第一角度调节机构和第二角度调节机构用以在重点测绘区域进行多角度的拍摄，设置了支撑机构在测绘设备降落时辅助稳定落地防止发生倾翻，解决了现有测绘设备多角度拍摄不方便以及降落时容易发生倾翻的问题。本发明的另一个目的在于提供一种徽州传统聚落水系景观空间区域的测绘方法。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明为一种徽州传统聚落水系景观空间区域的测绘设备和方法，包括两组主体机架和固定机架，两组所述主体机架并排设置，两组所述主体机架固定设置在固定机架的顶部；所述固定机架的底部铰接安装有第一安装机架，所述第一安装机架上铰接安装有第二安装机架，所述第二安装机架上固定安装有拍摄相机；所述第一安装机架远离拍摄相机的一侧设有用于在一定范围内转动拍摄相机位置的第一角度调节机构，所述第一安装机架的两侧分别设有一组用于调整拍摄相机拍摄俯仰角的第二角度调节机构；所述主体机架的上方固定安装有十字形安装架，所述十字形安装架的端部均设有飞行驱动机构，每组所述主体机架的两侧均设有用于在降落时提供支撑防止发生倾斜的支撑机构。

4、作为本发明的一种优选技术方案，所述第一安装机架包括两侧的侧板、顶面的顶板和背面的背板，所述固定机架的底部设有第一铰接支架，所述顶板的两侧设有第一配合铰接支架，所述第一配合铰接支架与第一铰接支架铰接；所述第一角度调节机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机固定安装在背板靠近拍摄相机的一面，所述第一驱动电机的转轴贯穿背板，且所述第一驱动电机的转轴端部固定设有一驱动齿轮，所述固定机架与驱动齿轮同侧的一面固定设有不完全齿轮，所述驱动齿轮与不完全齿轮啮合。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述第一安装机架中的两侧板靠近第二安装机架的一侧底部设有第二铰接支架，所述第二安装机架靠近第一安装机架的一面底部对应设有两组第二配合铰接支架，所述第二配合铰接支架与第二铰接支架铰接；所述第二角度调节机构包括第二驱动电机、配合转动块和第一连杆，所述第二驱动电机固定安装在侧板上，且所述第二驱动电机的转轴朝向第一安装机架的外侧，所述配合转动块与第二驱动电机的转轴固定连接；所述第一连杆的一端左侧和另一端右侧均设有第一连接转轴，所述配合转动块上对称开设有若干第一连接孔，所述第二安装机架两侧设有连接支架，所述连接支架上开设有第二连接孔，所述第一连杆一端的第一连接转轴与第一连接孔转动连接，所述第一连杆另一端的第一连接转轴与第二连接孔转动连接。

6、作为本发明的一种优选技术方案，两组所述主体机架的顶部固定安装有第一固定板，所述第一固定板的上方固定设有第二固定板，所述十字形安装架固定安装在第一固定板和第二固定板之间。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述飞行驱动机构包括辅助安装架、第三驱动电机和飞行机翼，所述辅助安装架固定安装在十字形安装架的端部顶面，所述第三驱动机构电机固定安装在辅助安装架上，所述飞行机翼与第三驱动电机的转轴固定连接。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑机构包括第二连杆、伸缩杆和滚轮，所述主体机架的两侧设有第三铰接支架和第四铰接支架，所述第四铰接支架设置在主体机架的两侧底部，所述第三铰接支架设置在第四铰接支架上方；所述第二连杆的一端与第三铰接支架铰接，所述第二连杆的另一端设有安装部，所述滚轮转动安装在安装部上，所述第二连杆的两侧设有第二连接转轴；所述伸缩杆的一端为第五铰接支架，所述伸缩杆的另一端为第三配合铰接支架，所述第三配合铰接支架与第四铰接支架铰接，所述第五铰接支架与第二连接转轴铰接。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩杆为分体式结构设计，所述伸缩杆包括设有第五铰接支架的伸缩主杆和设有第三配合铰接支架的伸缩副杆；所述伸缩主杆的周侧开设有若干滑槽，所述伸缩副杆的远离第三配合铰接支架的一端周侧对应设有若干滑块，所述滑块与对应滑槽滑动连接，所述伸缩主杆远离第五铰接支架的端部设有第一限位环，所述伸缩副杆端部的滑块周侧连接有第二限位环；所述支撑机构还包括弹簧，所述弹簧套接安装在伸缩杆上，所述弹簧的一端与第一限位环抵接，所述弹簧的另一端与第二限位环抵接。

10、作为本发明的一种优选技术方案，两组所述主体机架的底部对称设有两组起落架，所述主体机架的底部对称开设有调整通道，所述起落架靠近主体机架的一面设有两组调整杆，两组所述调整杆与两组主体机架同侧的调整通道滑动连接；所述主体机架的一面对称设有锁紧筒，每个所述锁紧筒内螺纹连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的端部与调整杆抵接。

11、作为本发明的一种优选技术方案，所述拍摄相机上安装有控制模块和信息交流模块，所述控制模块用于控制第一角度调节机构和第二角度调节机构，所述信息交流模块用于与外界进行信息交换。

12、一种徽州传统聚落水系景观空间区域的测绘方法，包括如下步骤：s1：根据不同水系景观空间区域特点划分不同的测绘区域，根据不同的测绘区域设置整体测绘路线；s2：在重点需要进行测绘的区域安装标示杆，并在标示杆顶部安装信号输出模块，将信号输出模块与拍摄相机上安装的信息交流模块信号连接；s3：放飞整个测绘设备，使其延设计好的测绘路线飞行，在飞行过程中，通过拍摄相机完成图像信息的收集；s4：在飞行过程中遇到设置标示杆的区域，通过控制模块控制第一角度调节机构和第二角度调节机构，在多个角度完成对重点区域的图像收集；s5：待收集到所有想要的图形信息后，结束整个测绘过程；s6：使测绘设备降落，在降落过程中，测绘设备缓缓下落，使起落架慢慢接触地面，支撑机构辅助测绘设备平稳落地。

13、本发明具有以下有益效果：

14、1、本发明通过设置两组主体机架和固定机架，并在固定机架的底部铰接安装有第一安装机架，第一安装机架上铰接安装有第二安装机架，第二安装机架上固定安装有拍摄相机，并在第一安装机架上设置了第一角度调节机构和第二角度调节机构，在重点测绘区域标示杆顶部安装的信号输出模块发出信号，能够被拍摄相机上的信号交流模块接收处理，并通过控制模块控制第一角度调节机构和第二角度调节机构进行多角度的拍摄。

15、2、本发明通过在两组主体机架两侧设置由第二连杆、伸缩杆、滚轮和弹簧组成的支撑组件，当测绘设备在任意路面降落时，四组第二连杆在伸缩杆的配合下都能够在崎岖的路面自动找平，使测绘设备平稳降落，并且第二连杆端部设置的滚轮也能够防止第二连杆在找平的过程中与路面发生摩擦，避免了测绘设备在接触地面时有可能因为惯性发生倾倒的情况发生。

16、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。