一种无人机机载自动识别光电吊舱及方法与流程

本发明属于无人机，具体的说是一种无人机机载自动识别光电吊舱及方法。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机在侦察使用时，其底部都会配备光电吊舱，光电吊舱是光电侦察告警技术及其装备中的重要组成部分，更是无人机侦察的核心装备，它将填补专门有人驾驶飞机战术侦察角色。

2、针对上述及现有的相关技术，发明人认为往往存在以下缺陷：搭载光电吊舱的无人机在户外进行使用时，由于户外环境复杂，极易导致光电吊舱的镜头表面沾满灰尘和杂质，而传统的光电吊舱多数不具备字清洁的机构，导致镜头上的灰尘杂质难以及时清除，从而影响光电吊舱镜头的侦察工作。

3、因此，本发明提供一种无人机机载自动识别光电吊舱及方法。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种无人机机载自动识别光电吊舱，包括无人机本体和光电吊舱本体，所述无人机本体的底部固定安装有光电吊舱本体，所述光电吊舱本体的表面安装有镜头；所述光电吊舱本体的外表面固定安装有连接杆，所述连接杆的另一端固定安装有收纳框，所述收纳框的一侧开设有收纳槽，所述收纳槽的内部固定安装有电推杆，所述电推杆的输出端固定安装有连接框，所述连接框靠近镜头的一面开设有矩形槽，所述矩形槽的内部转动连接有连接轴，所述连接轴的表面缠绕有清洁布；搭载光电吊舱的无人机在户外进行使用时，由于户外环境复杂，极易导致光电吊舱的镜头表面沾满灰尘和杂质，而传统的光电吊舱多数不具备字清洁的机构，导致镜头上的灰尘杂质难以及时清除，从而影响光电吊舱镜头的侦察工作，本发明在工作时，通过启动收纳槽内的电推杆，让电推杆的输出端带动连接框向镜头的方向移动，由于连接框内安装了清洁布，所以在连接框移动后，清洁布的表面会和镜头的表面相贴合，伴随着电推杆不断地往复运动，连接框内的清洁布会不断地擦拭清洁光电吊舱本体表面的镜头，进而实现快速清洁镜头的作用，使得光电吊舱本体可以继续高效的工作，减少灰尘和杂质对镜头的影响。

3、优选的，所述矩形槽的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端固定安装有夹板，所述夹板的内壁固定安装有橡胶材质的垫片，所述矩形槽的内壁固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端和夹板固定连接；工作时，滑杆和夹板在第一弹簧的弹力作用下，会带着橡胶材质的垫片将连接轴夹紧，当清洁布和镜头表面接触时，由于连接轴被夹紧了，所以连接轴和清洁布无法转动，此时利用清洁布的一个点面和镜头表面接触，进而增大摩擦了，比清洁布转动清洁镜头的效果更好，从而大大提高了清洁效率，可以将粘附在镜头表面的污渍擦拭掉，达到更好的清洁效果。

4、优选的，所述矩形槽靠近滑杆的一面开设有通槽，所述电推杆的顶部固定安装有矩形板，所述矩形板的一面固定安装有底板，所述底板的顶部固定安装有空心且橡胶材质的蓄水盒，所述蓄水盒的一侧固定安装有出水管，所述夹板的底部固定安装有凸台；工作时，当清洁布在和镜头接触前，先让电推杆带的连接框向矩形板的方向移动，使得底板和蓄水盒通过通槽进入矩形槽内，并利用夹板底部的凸台挤压蓄水盒，使得蓄水盒内的水通过出水管喷洒到清洁布上，从而起到浸湿清洁布的作用，方便浸湿后的清洁布更好的清洁镜头。

5、优选的，所述出水管的内部滑动连接有截面成梯形的延伸块，所述延伸块的侧壁开设有贯穿自身的通孔，所述出水管的内壁固定安装有弹性绳，所述弹性绳的另一端和延伸块固定连接，所述出水管的端部通过扭簧转动连接有端盖；工作时，蓄水盒内的水在进入出水管内后，会推动延伸块和端盖，使得端盖打开，延伸块向远离出水管的方向滑动，利用延伸块将水精准的排向清洁布处，从而减少了水源的浪费。

6、优选的，所述光电吊舱本体靠近镜头的一面固定安装有固定块，所述固定块的一面固定安装有顶块，所述固定块靠近顶块的一面设有端部呈球状的连接柱，所述顶块比连接柱更加靠近镜头；工作时，当连接框带着清洁布完成对镜头的清洁后，会向固定块的方向靠近，此时固定块上的顶块会和夹板接触，并顶住夹板，使得夹板脱离连接轴，此时连接轴可以带动清洁布实现转动，伴随着连接框的继续轻微移动，清洁布的表面会和连接柱的端部接触，此时连接柱的球状端会带动清洁布进行转动，使得清洁布在复位时，会以不同的点面和镜头接触，进而避免清洁布一直以一个点面清洁镜头，从而造成清洁效率地下的情况发生。

7、优选的，所述固定块的内部开设有滑槽，所述连接柱和滑槽滑动连接，所述连接柱为橡胶材质，所述滑槽的内部固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端和连接柱固定连接；工作时，连接柱再受到挤压时，也会向滑槽内滑动收缩并挤压第二弹簧，由于连接柱是橡胶材质的，所以连接柱在进入滑槽内后，会增大摩擦，进而当清洁布不再和连接柱接触时，连接柱也无法立即复位，会出现延迟复位的情况，进而方便清洁布在复位时，避免再次和连接柱结接触，导致转动后的清洁布再次转动复位，从而又是以脏的点面和镜头接触。

8、优选的，所述固定块靠近镜头的一面开设有出气孔，所述出气孔的另一端和滑槽想通，所述连接柱和滑槽密封滑动连接；工作时，当连接柱向滑槽内滑动收缩时，会挤压滑槽内的气体，使得滑槽内的气体会被挤压通过出气孔排出，进而吹到镜头的表面，由于清洁布清洁完镜头后，镜头的表面会有残留的水渍，所以利用出气孔排出的气体实现吹干镜头表面气体的作用。

9、优选的，所述收纳槽的顶部固定安装有空心的弹性块，所述弹性块的表面开设有缩孔，所述收纳槽的内壁固定安装有空心的卷膜，所述弹性块的缩孔和卷膜内部相通；工作时，当电推杆带着连接框复位时，连接框在进入收纳框的收纳槽内时，连接框的顶部会挤压收纳槽内的弹性块，使得弹性块内的气体迅速通过缩孔进入卷膜，使得卷膜舒展膨胀，进而实现将卷膜张开的作用，利用舒展后的卷膜将收纳框的端口封闭起来，进而减少灰尘和杂质的进入，从而起到保护清洁布的作用，减少清洁布收到污染。

10、一种无人机机载自动识别光电吊舱的方法，该方法采用上述的无人机机载自动识别光电吊舱，该方法包括以下步骤：

11、s1：通过将光电吊舱本体安装到无人机本体底部，再启动无人机本体，让无人机本体带着光电吊舱本体进行工作侦察；

12、s2：通过启动收纳槽内的电推杆，让电推杆带动连接框向镜头的方向移动，连接框内的清洁布的表面会和镜头的表面相贴合，伴随着电推杆不断地往复运动，连接框内的清洁布会不断地擦拭清洁光电吊舱本体表面的镜头；

13、s3：电推杆带着连接框复位收纳槽内，使得弹性块内的气体迅速通过缩孔进入卷膜，使得卷膜舒展膨胀，舒展膨胀后的卷膜将收纳框的端口封闭起来。

14、s2的详细步骤为：

15、s2a；滑杆和夹板在第一弹簧的弹力作用下，会带着橡胶材质的垫片将连接轴夹紧，将连接轴固定；

16、s2b：让电推杆带的连接框向矩形板的方向移动，利用夹板底部的凸台挤压蓄水盒，使得蓄水盒内的水通过出水管喷洒到清洁布上。

17、本发明的有益效果如下：

18、1.本发明提供了一种无人机机载自动识别光电吊舱及方法，通过启动收纳槽内的电推杆，让电推杆的输出端带动连接框向镜头的方向移动，由于连接框内安装了清洁布，所以在连接框移动后，清洁布的表面会和镜头的表面相贴合，伴随着电推杆不断地往复运动，连接框内的清洁布会不断地擦拭清洁光电吊舱本体表面的镜头，进而实现快速清洁镜头的作用，使得光电吊舱本体可以继续高效的工作，减少灰尘和杂质对镜头的影响。

19、2.本发明提供了一种无人机机载自动识别光电吊舱及方法，通过让滑杆和夹板在第一弹簧的弹力作用下，会带着橡胶材质的垫片将连接轴夹紧，当清洁布和镜头表面接触时，由于连接轴被夹紧了，所以连接轴和清洁布无法转动，此时利用清洁布的一个点面和镜头表面接触，进而增大摩擦了，比清洁布转动清洁镜头的效果更好，从而大大提高了清洁效率，可以将粘附在镜头表面的污渍擦拭掉，达到更好的清洁效果。