一种基于无人机农药喷洒用计算机控制辅助装置

本发明涉及无人机农药喷洒，具体为一种基于无人机农药喷洒用计算机控制辅助装置。

背景技术：

1、现有的无人机农药喷洒用计算机控制装置通常是辅助控制农药喷洒量的大小，但是在无人机喷洒前后需要工作人员将电源打开或关闭，增加了无人机农药喷洒前的准备工作，不利于农药喷洒的及时进行，且由于无人机飞行距离较远，使用者无法及时得知农药用尽情况，则不能及时的关闭电源，造成了电力资源的浪费，以及在无人机出现故障或坠落后，使得农药喷洒无法关闭，导致农药持续喷洒在同一个地方，不仅会影响农作物的生长，还造成了农药的浪费和喷洒不均匀的情况发生；

2、鉴于此，提出了一种基于无人机农药喷洒用计算机控制辅助装置。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于无人机农药喷洒用计算机控制辅助装置，解决了现有的无人机农药喷洒用计算机控制装置在无人机喷洒前后需要工作人员将电源打开或关闭，增加了无人机农药喷洒前的准备工作，不利于农药喷洒的及时进行，且由于无人机飞行距离较远，使用者无法及时得知农药用尽的情况，则不能够及时的关闭电源，造成了电力资源的浪费，以及在无人机出现故障或坠落后，使得农药喷洒无法关闭，导致农药持续喷洒在同一个地方，不仅会影响农作物的生长，还造成了农药浪费和喷洒不均匀的情况发生的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于无人机农药喷洒用计算机控制辅助装置，包括圆形架，所述圆形架内壁固定连接有装药桶，所述装药桶的内腔顶安装有输送泵，所述输送泵的出水口连通有不少于五个输送管，所述装药桶的内壁安装有流量开关控制机构，所述圆形架的外壁安装有故障落地及时关闭机构，所述输送管的外表面均匀等距设置有螺旋桨叶，所述输送管的外表面均对称连通有喷管，所述输送泵的抽吸口连通有抽吸管；

5、所述流量开关控制机构包括驱动电机、皮带轮轴、导向轮、皮带、圆盘、圆柱、漏孔板、丝杆、丝母、滑动框、密封挡板，所述装药桶的上端面固定连接有驱动电机，所述装药桶的内腔底均匀等距转动连接有皮带轮轴，所述输送泵的外壁通过若干个凸板分别转动连接有导向轮，多个所述导向轮与多个所述皮带轮轴的外壁通过皮带传动连接，所述皮带轮轴与输送管的上腔顶贯穿转动连接，所述皮带轮轴贯穿输送管内腔壁的一端固定连接有圆盘，所述圆盘远离皮带轮轴的一面偏心处固定连接有圆柱，多个所述输送管的内腔壁均固定连接有漏孔板，所述漏孔板的侧壁转动连接有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有丝母，所述丝母靠近圆盘的外壁固定连接有滑动框，所述圆柱与滑动框内壁滑动连接，所述丝杆靠近漏孔板一端的外壁固定连接有密封挡板，所述密封挡板与漏孔板侧壁相贴合。

6、优选的，所述流量开关控制机构还包括限位槽、螺旋槽套，所述装药桶的内腔壁通过限位槽滑动连接有滑动块，所述抽吸管的外壁转动连接有螺旋槽套。

7、优选的，所述流量开关控制机构还包括、搅拌杆、滑动块、浮板，所述螺旋槽套的外壁均匀等距固定连接有搅拌杆，所述滑动块的一端固定连接有浮板，所述螺旋槽套的槽壁滑动连接有滑轴，所述滑轴远离螺旋槽套的一端与浮板外壁固定连接。

8、优选的，所述流量开关控制机构还包括滑柱，所述装药桶的内腔底贯穿滑动连接有滑柱。

9、优选的，所述流量开关控制机构还包括密封环、电池盒、限位弹簧，所述装药桶的内腔底安装有密封环，所述密封环与滑柱的外壁相贴合，所述装药桶的下端面固定连接有电池盒，所述滑柱的外壁套设有限位弹簧。

10、优选的，所述流量开关控制机构还包括电池开关、套框，所述限位弹簧的一端与装药桶下端面固定连接，所述限位弹簧的另一端与滑柱外壁固定连接，所述电池盒的侧壁设置有电池开关，所述滑柱下端固定连接有套框。

11、优选的，所述故障落地及时关闭机构包括安装框、支撑腿、支撑弹簧、滑动柱，所述圆形架的外壁对称固定连接有安装框，所述安装框的内腔底对称固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的下端固定连接有支撑腿，所述安装框的内腔壁通过滑槽滑动连接有滑动柱。

12、优选的，所述故障落地及时关闭机构还包括第一联动杆、第二联动杆，所述滑动柱的一端与支撑腿外壁固定连接，所述滑动柱的外壁固定连接有第一联动杆，所述第一联动杆远离滑动柱的一端转动连接有第二联动杆。

13、优选的，所述故障落地及时关闭机构还包括弧形框、泵体开关，所述圆形架的外壁转动连接有转轴，所述第二联动杆所述远离第一联动杆的一端与转轴外壁固定连接，所述转轴的外壁固定连接有弧形框，所述圆形架的外壁设置有泵体开关，所述弧形框套设在泵体开关的外壁。

14、(三)有益效果

15、本发明所提供的基于无人机农药喷洒用计算机控制辅助装置，具备以下有益效果：

16、1、该基于无人机农药喷洒用计算机控制辅助装置，首先将农药通过装药桶上的进料口将农药以及清水倒入，液体进入时浮板的重力小于水的浮力便会向上浮起，浮板上升后便不与滑柱抵触，此时滑柱外壁的限位弹簧复位回弹会顶动滑柱向上滑动，进而同步带动套框向上移动使其内壁拨动电池开关打开电池盒的电源，使电池盒内的电池及时与驱动电机通电，有利于使用者及时控制驱动电机转动，减少了在使用无人机喷洒前的准备工作，并且还可以在没有农药时及时关闭驱动电机的电源，从而节约了电力的成本，减少更换电池盒内电池的次数；

17、2、该基于无人机农药喷洒用计算机控制辅助装置，之后可以利用控制器启动整个无人机的螺旋桨叶转动，使整个装置起飞，起飞时到达农业种植的上空后，通过控制器开启输送泵以及驱动电机，输送泵会通过抽吸管将装药桶腔内的农药抽吸至输送管内，驱动电机带动皮带轮轴转动，使其外壁的皮带传动多个皮带轮轴同步转动，皮带轮轴带动圆盘与圆柱同步转动，当圆柱随着转动至靠近漏孔板一侧时，圆柱会在滑动框内滑动并拨动滑动框同步向漏孔板靠近，且滑动框移动时会拉动丝母在丝杆外壁横移，进而带动丝杆发生转动，使丝杆外壁的密封挡板偏转打开漏孔板的孔洞，便可让输送泵抽出至输送管内的农药经过漏孔板从喷管喷出，且通过控制器来控制驱动电机转动便可调节密封挡板来控制挡住漏孔板孔洞的大小，以此来控制农药喷洒时流量的大小，且同时控制了多个输送管内流量的大小，为使用者提供了便捷性，能够根据实际喷洒农药的需求来调节农药喷洒量的多少；

18、3、该基于无人机农药喷洒用计算机控制辅助装置，在浮板上升时会通过滑动块在限位槽内向上滑动，此时浮板外壁固定的滑轴便会挤压螺旋槽套使其发生转动，螺旋槽套转动会同步带动外壁的搅拌杆转动，可以对刚倒入的清水和农药进行搅拌混合，避免直接倒入农药出现沉底，使得农药与清水混合比例不对导致喷洒后农作物出现枯萎的异常现象，起到了均匀混合农药的效果；

19、4、该基于无人机农药喷洒用计算机控制辅助装置，当无人机的控制器出现故障无法关闭输送泵时，或者无人机没电下落时，两个支撑腿会接触到地面并压缩支撑弹簧收缩，能够起到缓冲无人机整体与地面接触的情况，避免直接硬性下落导致无人机受损的现象，且支撑腿通过滑动柱在安装框内向上滑动时，滑动柱会带动其外壁的第一联动杆挤压第二联动杆发生收缩，使得第一联动杆与第二联动杆的铰接处发生转动，且第二联动杆受到挤压压缩时第二联动杆会带动转轴发生偏转，使得转轴带动弧形框偏转并拨动泵体开关关闭输送泵，使输送泵不会抽吸农药进行喷洒，起到了截停喷洒的效果，能够在控制器出现故障无法关闭输送泵或者无人机电源用尽下落时自动关闭输送泵，避免故障发生后输送泵持续抽吸喷洒农药造成农药的浪费，或者无人机掉落在种植地的某个位置一直持续进行喷洒农药，导致农药喷洒过多影响种农作物生长的情况，保障了无人机喷洒农药对农作物的安全性。