1.一种舵机驱动扑翼飞行器的转向控制方法，包括：
2.如权利要求1所述的舵机驱动扑翼飞行器的转向控制方法，其特征在于，所述方法，还包括：
3.如权利要求1所述的舵机驱动扑翼飞行器的转向控制方法，其特征在于，所述根据所述第一倾斜角和第一幅值，计算得到第一下扑角和第一上扑角，包括：
4.如权利要求1所述的舵机驱动扑翼飞行器的转向控制方法，其特征在于，所述根据所述第一下扑角和所述第一上扑角，生成第一脉冲宽度调制信号，包括：
5.如权利要求2所述的舵机驱动扑翼飞行器的转向控制方法，其特征在于，所述根据所述第一倾斜角，确定第二倾斜角，包括：
6.如权利要求2所述的舵机驱动扑翼飞行器的转向控制方法，其特征在于，所述根据所述第二倾斜角以及所述第一幅值，确定第二幅值，包括：
7.如权利要求2所述的舵机驱动扑翼飞行器的转向控制方法，其特征在于，所述根据所述第二倾斜角和第二幅值，计算得到第二下扑角和第二上扑角，包括：
8.如权利要求1所述的舵机驱动扑翼飞行器的转向控制方法，其特征在于，所述根据所述第二下扑角和所述第二上扑角，生成第二脉冲宽度调制信号，包括：
9.一种舵机驱动扑翼飞行器的转向控制系统，包括：信号接收机、飞控板以及第一舵机；
10.如权利要求9所述的舵机驱动扑翼飞行器的转向控制系统，其特征在于，还包括：第二舵机；