一种蔬菜植保无人机的制作方法

本发明涉及无人机，特别是一种蔬菜植保无人机。

背景技术：

1、无人机全称“无人驾驶飞行器”，（unmanned aerial vehicle）英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。无人机价值在于形成空中平台，结合其他部件扩展应用，替代人类完成空中作业。随着无人机研发技术逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机在各个领域得到了广泛应用，除军事用途外，还包括农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等民用领域，且适用领域还在扩展。无人机根据不同场景、平台、应用方式，可以进行不同分类，例如：应用场景、飞行平台、控制方式、视距、重量尺度、任务高度、活动半径等。其中蔬菜植保无人机的用途有：

2、1、蔬菜植保的喷洒：通过无人机将农药均匀喷洒在作物表面，能够有效控制虫害的发生，从而达到保护作物的目的。

3、2、田间蔬菜检测：通过无人机定期对田间农作物进行监测，可以有效发现农作物欠营养、受病虫害或其他异常状况，从而及时采取有效的措施。

4、3、无人机抓拍：无人机可以抓拍田间农作物的生长状态，记录作物形态记录，能够更好地观察作物的生长变化，从而更好地管理作物。

5、4、无人机种植：无人机可以更有效地完成田间种植，大大减少了人工劳动，提高作物播种的准确性，更好地实现全田覆盖的种植效果。

6、蔬菜植保无人机的特点：

7、1、高效性：无人机在蔬菜植保上的作业效率高，不但可以在短时间内完成大量的作业，而且还可以有效地控制农作物的喷洒量，能够更有效地保护作物。

8、2、精确性：无人机可以实现更加精确的作业，不但可以控制农药的喷洒，而且还能够有效地抑制对其他作物的污染，大大提高作业的精确性。

9、3、可持续性：无人机可以实现更长时间的作业，而且可以减少农药对环境的污染，从而能够更好地保护作物和环境。

10、4、易操作性：无人机在操作上比传统的植保设备更加简单，可以有效的减少人工的操作，从而能够提高作物质保的效率。

11、现有的蔬菜植保无人机一方面在喷洒农药时，只能进行常规喷洒，不能根据蔬菜的种植面积扩大喷洒范围，且喷洒之前不能充分地混合药液，使药效效果最大化，另一方面，无人机在降落时容易对整体装置产生冲击，造成装置不必要的损伤。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种蔬菜植保无人机，其包括

3、作为本发明所述一种蔬菜植保无人机的一种优选方案，其中：包括机体、起落架、动力结构、搅拌结构、储药结构、喷药结构、连接结构和缓冲结构；所述机体的内部设置有储药结构，储药结构的内部左端设置有搅拌结构，储药结构的左下端和右下端均设置有喷药结构，机体的外部四周设置有四个等间距排列的连接圆杆，连接圆杆的上端均设置有动力结构，起落架的上端口均设置有伸缩支撑杆，起落架的上端口和支撑杆的下端相连处均设置有连接结构，起落架的延伸处的下端均设置有缓冲结构。

4、作为本发明所述一种蔬菜植保无人机的一种优选方案，其中：动力结构包括上防护板、转动螺旋叶、旋转轴、驱动电机和下防护板，所述动力结构上设置有上防护板，上防护板的下端设置有旋转轴，旋转轴的外部轴臂上设置有若干等间距排列的转动螺旋叶，旋转轴的下端设置有驱动电机且旋转轴的下端与驱动电机的输出端固定连接，驱动电机的下端设置有下防护板。

5、作为本发明所述一种蔬菜植保无人机的一种优选方案，其中：搅拌结构包括电机、圆杆、搅拌轴和搅拌叶，所述搅拌结构上设置有电机，电机的输出端固定连接有圆杆，圆杆的下端设置有搅拌轴，搅拌轴的外部轴臂上设置有若干等间距排列的搅拌叶。

6、作为本发明所述一种蔬菜植保无人机的一种优选方案，其中：储药结构包括储药箱、进药口、电磁阀、水管防护壳、输送水管和输送泵，所述储药结构上设置有储药箱，储药箱的左上端设置有进药口且进药口的上端贯穿机体的上端，进药口上设置有电磁阀，储药箱的下端设置有水管防护壳，水管防护壳的内部设置有输送水管，水管防护壳的下端设置有输送泵，输送水管的上端贯穿机体的下端并延伸至储药箱的内部，输送水管的下端贯穿并延伸至输送泵的内部。

7、作为本发明所述一种蔬菜植保无人机的一种优选方案，其中：喷药结构包括喷药管、喷药口、套管、防护外框、旋转电机、连接轴、第一齿轮、第二齿轮、活动转轴和扇叶，所述喷药结构上设置有喷药管，喷药管的管臂下端开设有若干等间距排列的喷药口，喷药管的管臂外部套设有套管，套管的管臂下端开设有与喷药口相对应的圆孔，套管的前端设置有防护外框。

8、作为本发明所述一种蔬菜植保无人机的一种优选方案，其中：防护外框的内部横向活动连接有活动转轴，活动转轴的轴臂上设置有扇叶，防护外框的上端设置有旋转电机，旋转电机的输出端固定连接有连接轴且连接轴的下端贯穿防护外框的上端并与第一齿轮相连接，活动转轴的轴臂上、左端两个扇叶的中间设置有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合连接。

9、作为本发明所述一种蔬菜植保无人机的一种优选方案，其中：连接结构包括连接圆板、连接板、卡扣槽、连接杆、连接弹簧和卡扣，所述连接结构上设置有连接圆板，连接圆板的下端设置有连接板，连接板的右下端开设有与卡扣相对应设置的卡扣槽，连接板的下端与起落架的外端口连接处设置有连接杆，连接杆的杆臂上设置有连接弹簧。

10、作为本发明所述一种蔬菜植保无人机的一种优选方案，其中：缓冲结构包括缓冲防护壳、缓冲伸缩杆、缓冲弹簧和缓冲下连接板，所述缓冲结构上设置有缓冲防护壳，缓冲防护壳的内部上端固定连接有缓冲伸缩杆，缓冲伸缩杆的杆臂上设置有缓冲弹簧，缓冲伸缩杆的下端固定连接有缓冲下连接板。

11、作为本发明所述一种蔬菜植保无人机的一种优选方案，其中：所述机体的外部设置有观察窗，凹陷处的观察窗的上端设置有雷达，雷达的右端设置有摄像头，储药结构上的输送泵的左端设置有左支撑杆，输送泵的右端设置有右支撑杆，左支撑杆和右支撑杆之间通过支撑横杆相连接，左支撑杆和右支撑杆的下端均设置有伸缩支撑杆，缓冲结构上的缓冲下连接板的下端设置有移动轮，搅拌结构上的圆杆的下端贯穿机体的上端并延伸至储药箱的内部。

12、本发明的有益效果：

13、1.本发明通过打开驱动电机，驱动电机带动了旋转轴的转动，旋转轴的转动带动了转动螺旋叶的转动，转动螺旋叶的转动带动了无人机的起飞；打开电磁阀，从进药口倒入要对蔬菜喷洒的药液，药液再经由进药口进入储药箱，然后打开电机，电机带动了圆杆的转动，圆杆的转动又带动了搅拌轴的转动，搅拌轴的转动带动了搅拌叶的转动，此操作有利于把储药箱内的药液进行搅拌，使药液进行充分的混合，把药液的药效发挥到最大，达到对蔬菜的最佳效果；接着，经过充分混合的药液通过输送泵的汲取，使药液从储药箱通过输送水管输送，最后通过喷药管的管臂下方的喷药口喷出，达到常规的喷洒农药的工作。

14、2.当蔬菜种植的范围较广、需要喷洒的面积变大的时候，打开旋转电机，旋转电机带动了连接轴的转动，连接轴的转动带动了第一齿轮的转动，进而带动了第二齿轮的转动，第二齿轮的转动又带动了活动转轴的转动，从而带动了扇叶的转动，扇叶的转动所带来的风将喷药口喷出的药液吹散，使药液洒落时的面积变大，从而达到对蔬菜喷洒面积的扩大；伸缩支撑杆的伸缩控制了连接结构的伸缩，进而控制了起落架的伸缩，起落架的伸缩又控制了缓冲结构的伸缩，从而控制了移动轮的伸缩。

15、3.扳动起落架，起落架在连接弹簧的弹性作用下与连接板相合，在起落架与连接板相合的同时，卡扣也在受到压力的情况下向内收缩直到与卡扣槽相契合，此操作有利于起落架与伸缩支撑杆处在同一水平面上，一方面减少了无人机飞行的阻力，另一方面也在一定程度上避免了药液的喷洒，反之，当卡扣弹出卡扣槽时，起落架就会因连接弹簧向侧面伸展开来，方便无人机的降落；无人机的降落使整体装置与地面产生了一个冲撞的力，此时移动轮向上的冲力带动了缓冲下连接板向上的冲力，缓冲下连接板的冲力压缩了缓冲弹簧，缓冲弹簧反向给缓冲下连接板一个弹力，进而给移动轮一个弹力，以此对无人机的降落进行缓冲，防止无人机在下降时产生的冲击过大而造成不必要的损害。