一种多功能越野型混合臂式挂弹车的制作方法

本发明涉及军事设备，特别是涉及一种多功能越野型混合臂式挂弹车。

背景技术：

1、挂弹车是一种用于对作战飞机进行挂装与卸载航空炸弹的地面保障设备，根据动力来源可分为自动式和手动式两类。手动式挂弹车结构简单、制造成本低、工作可靠性高，但是耗费人力，作业效率低。自动式挂弹车自动化程度高，更人性化，作业效率也较高，一般分为电动型和内燃机型两种，电动型绿色环保，但是动力较燃油版弱，且续航时间短。挂弹车根据工作装置结构形式一般分为升降托台式和臂架式，升降托台式可以实现托弹平台的垂直升降，无悬臂梁式结构，作业式结构受力更好，但是升降托台式挂弹车初始位置高，无法实现低位置挂弹作业；臂架式挂弹车多为折臂式结构，在臂的端部设置托弹平台，依靠臂架的变幅起升实施挂弹作业，托弹高度范围大，但是无法实现托弹平台的垂直升降动作。

2、随着工业技术的发展和生产能力的提升，挂弹车在各方面都有很大程度的提升，但基于各种原因依然存在以下缺点：（1）行驶速度慢，越野能力弱，适用于平坦地面，无法做到自行跟随部队执行任务；（2）功能单一，只可进行导弹、油箱、吊舱等武器装备的吊挂作业，全年有效利用率低；（3）不能同时满足低位托挂和垂直升降功能，工作效率不高；（4）自动式挂弹车可靠性低，一旦出现动力故障，无法进行应急操作；（5）无论是电动型还是内燃机型自动式挂弹车都无法在超低温下作业，寒冷的环境下只好使用工作效率低，耗费人力的手动式挂弹车。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供了一种多功能越野型混合臂式挂弹车，整车以发动机为动力源，结合传动系统和液压系统实现四轮驱动和三种转向模式，越野能力强，转弯半径小，适用更广得地面环境；在不进行挂弹作业期间，托弹平台可以更换为高空作业平台进行飞机的高空检修维护作业，提高整机的利用率；该多功能越野型混合臂式挂弹车的混合臂架结合电气控制系统可以实现托弹平台的垂直升降；此外该挂弹车还配置了应急操作液压系统，即使在动力出现问题时仍能保证挂弹作业的实施。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种多功能越野型混合臂式挂弹车，包括：动力系统、传动系统、液压系统、制动系统、电气控制系统、工作装置、支撑装置、操控台系统和覆盖件；

3、所述动力系统包括发动机组件、燃油箱、后处理器组件、散热装置组件和冷启动系统组件，所述发动机组件、后处理器组件和散热装置组件固定在所述支撑装置的右侧，所述燃油箱固定在所述支撑装置的后方中部，所述冷启动系统组件固定在所述支撑装置的后方中左部，可实现发动机冷却液预热、进气预热和燃油预热，燃油箱为发动机组件供油，后处理器组件用于处理发动机的尾气；

4、所述传动系统固定在所述支撑装置的下方，包括变速箱、传动轴、传动桥和轮辋轮胎，所述传动轴至少有一根，一端固定在所述变速箱上，另一端固定在所述传动桥的法兰盘上，所述传动桥包括前传动桥和后传动桥，所述前传动桥和后传动桥均设有转向油缸；

5、所述液压系统包括行走液压系统、工作液压系统、转向液压系统、应急操作液压系统和液压油箱组件，所述液压油箱组件固定在所述支撑装置的后方中部，所述转向液压系统可以驱动所述传动桥向相同或者相反的方向转动，可以实现整机的四轮驱动和三种转向模式，工作液压系统与工作装置中的液压装置连接，用于驱动工作装置动作，行走液压系统用于控制发动机组件与变速箱之间的传动，液压油箱组件中设有液压泵，应急操作液压系统与液压泵并联，均用于提供行走液压系统、工作液压系统、转向液压系统供油；

6、所述工作装置包括主臂结构、快换架和执行装置，所述主臂结构包括一节臂、二节臂和铰接座，所述一节臂包括包含一节主臂结构和至少一个拉杆机构，所述一节主臂结构的一端通过铰接点c与所述铰接座铰接，另一端通过铰接点e与所述支撑装置铰接，所述拉杆机构的一端通过铰接点d与所述铰接座铰接，另一端通过铰接点f与所述支撑装置铰接，所述二节臂包含至少两节空心箱型伸缩臂，一端通过铰接点a与所述铰接座上部铰接，另一端通过铰接点j与所述快换架铰接，铰点a、b、c、d组成了一个平行四边形，使所述铰接座与所述支撑装置的相对角度始终不变，铰点a、b、g和铰点i、j、k通过工作液压系统中的双油缸闭式液压系统实现所述快换架与所述铰接座的相对角度始终不变，所述快换架通过液压马达与所述执行装置连接；所述执行装置可以为托弹平台，也可以为高空作业平台，实现挂弹作业和高空作业，一机多用；

7、所述电气控制系统包括：行走系统控制装置、工作系统控制装置、检测装置、操作装置、加速装置、显示装置等，所述检测装置包括一节臂角度检测装置、二节臂角度检测装置和二节臂长度检测装置，所述检测装置实时检测所述工作装置的作业状态，实现所述执行装置位置的垂直升降，所述工作系统控制装置固定在所述支撑装置上，所述一节臂角度检测装置固定在所述一节臂上，所述二节臂角度检测装置和所述二节臂长度检测装置固定在所述二节臂上，行走系统控制装置用于控制行走系统工作，工作系统控制装置用于控制工作液压系统工作，操作装置与工作系统控制装置连接，用于工作系统控制装置如何工作，加速装置为加速踏板，用于主要是控制整车行驶速度的快慢，与行走液压系统连接。

8、发动机组件中的发动机输出端与变速箱连接设有带有行走马达的离合器。

9、行走液压系统用于驱动离合器中的行走马达，进而使发动机输出的动力驱动行走变速箱，变速箱带动传动轴转动，最终驱动前后桥转动，传动桥带动前后轮胎转动，实现整机的行驶，发动机组件为行走马达提供动力。

10、所述操控台系统包括操控箱、座椅总成和方向盘，所述座椅总成包含一个操作手座椅和至少一个辅助员座椅，所述操作手座椅面向所述操控箱，所述辅助员座椅与所述操作手座椅背对背，所述操控箱固定在所述支撑装置异于所述动力系统的另一侧，所述座椅总成固定在所述支撑装置上，位于所述操控箱的后方，所述操作手座椅为整机操作人员提供座椅，所述辅助员座椅为观察员提供座椅，观察员为实时关注与挂弹车配套使用的运弹车状态的人员。

11、操控箱是操作控制箱，操控箱上装有翘板开关、组合仪表显示器、急停开关等。

12、进一步地，所述应急操作液压系统在整机电气系统出现故障时，应急操作液压系统可以用于整机的应急操作，在整机无电时提供动力。

13、进一步地，所述轮辋轮胎分为前轮轮辋轮胎和后轮轮辋轮胎，在所述转向液压系统驱动下，所述前轮轮辋轮胎和后轮轮辋轮胎可以同时同向转动、反向转动和单独转动，满足不同道路空间转向需求；

14、进一步地，所述变速箱可以和所述传动桥其中一个桥集成，也可以为分体式。

15、进一步地，所述一节主臂结构为中空框架结构或者箱型结构，所述拉杆机构为中空箱型结构或者实心杆结构。

16、进一步地，所述覆盖件包含上机罩、下机罩和防甩泥结构，所述上机罩固定在所述下机罩上，所述防甩泥结构固定在所述支撑装置上，所述覆盖件用于防护所述动力系统1和防止整机在泥泞路面行驶时甩出泥浆或者碎石。

17、本发明的有益效果是：

18、1、通过该发明整机行驶速度可达40km/h以上，且具有四轮驱动和三种转向模式，提高了该挂弹车的越野能力，降低了转弯半径行驶，提高了行驶灵活性，拓宽了其路面条件适应性，使其可自行走随军队移动，适用崎岖路面，不需额外配备挂弹车转运装备，降低了使用成本；

19、2、通过该越野型混合臂式挂弹车工作装置设置了混合臂架型式，结合电气工作系统控制装置，实现了托弹平台的垂直升降功能，提高了挂弹作业的精准度和挂弹效率；

20、3、通过将该多功能越野型混合臂式挂弹车托弹平台更换为高空作业平台，使该挂弹车可用于飞机高空检修维护高空作业，实现了挂弹车的一机多用，为使用部门节约了高空作业设备购买费用，也提高了挂弹车的使用率；

21、4、通过将该多功能越野型混合臂式挂弹车的应急操作液压系统，即使在动力故障情况下，仍能保证挂弹作业的实施；

22、5、通过将该多功能越野型混合臂式挂弹车的冷启动系统组件在整机启动前对动力系统进行加热，使整机在超低温下依然可以作业。