一种无人驾驶飞行器机翼的防护装置的制作方法

本发明涉及飞行器，尤其涉及一种无人驾驶飞行器机翼的防护装置。

背景技术：

1、四轴飞行器的控制原理就是，当没有外力并且重量分布平均时，四个螺旋桨以一样的转速转动，在螺旋桨向上的拉力大于整机的重量时，四轴就会向上升，在拉力与重量相等时，四轴就可以在空中悬停。

2、飞行器在飞行过程中，机翼会高速旋转，当机翼撞到其他物体，会使机翼发生严重损坏，从而影响无人机的飞行，严重时会发生坠机事故，如果撞到的是行人等，还会威胁到行人等的安全，现有的无人机机翼的防护装置结构比较单一，缓冲效果差，使得机翼的防碰撞能力不够好，没有对飞行器进行全方位的防护，同时防护装置安装起来比较麻烦，降低装置的实用性，而且有的飞行器通过安装拍摄装置，进行拍摄工作，在需要调节拍摄的角度时，通过控制飞行器的转向，从而控制拍摄的角度，这种方式有时要拍摄多个角度时，飞行器调节的方向过多，很容易使得飞行器坠落。

技术实现思路

1、本发明提供的一种无人驾驶飞行器机翼的防护装置，本发明在飞行器受到撞击时，对其进行缓冲保护，缓冲效果较好，防碰撞能力好，可以全方位防护飞行器，防护装置安装方式简单方便，控制移动件转动即可，提高装置的实用性，在控制拍摄角度时，无需飞行器进行移动，避免其移动过多导致掉落损坏。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种无人驾驶飞行器机翼的防护装置，包括：

3、机体和两个安装板；

4、两个长杆，固定连接在两个所述安装板相对的一侧，且两个长杆靠近两端的外表面均设置有滑筒；

5、多个弹性件，分别设置在两个所述长杆靠近两个安装板的一侧；

6、多个滑筒，分别活动套设在两个长杆的外表面，且多个滑筒的一侧均活动连接有传动件；

7、两个缓冲件，分别设置在两个所述长杆靠近多个滑筒的一侧；

8、多个心轴，分别固定连接在多个所述传动件的另一端，且多个心轴平均分成两组，两组所述心轴的两端均固定连接有凸台；

9、两个侧板，分别活动嵌设在两个所述凸台的一侧，且两个所述侧板的另一端均固定连接有第一防护件；

10、多个第二防护件，分别活动连接在两个所述第一防护件的一侧；

11、多个推板，分别固定连接在两个所述第一防护件靠近多个第二防护件的一侧，且多个推板的一侧均固定连接有连接件；

12、多个连接件的另一端均固定连接在多个第二防护件的一侧；

13、多个第二接头，分别设置在所述机体的四角处，且多个第二接头一侧均活动连接有第一接头；

14、多个转向杆，分别固定连接在所述第二接头的一侧；

15、多个机翼，分别设置在多个所述第一接头的一端；

16、两个所述第一防护件和多个第二防护件的一侧均开设有多个小孔。

17、作为本发明进一步的改进方案：所述机体靠近两个安装板的一侧均固定连接有框架，所述框架的一侧均开设有两个定位槽，两个所述安装板的一侧分别与所述框架开设的定位槽相匹配。

18、作为本发明进一步的改进方案：所述框架的内壁的两侧均设置有移动件，所述框架靠近移动件的一侧固定连接有支架，所述支架的另一端固定连接有圆环。

19、作为本发明进一步的改进方案：所述圆环的内壁安装有马达，所述马达的输出轴固定连接在所述移动件的一端。

20、作为本发明再进一步的改进方案：所述移动件的外表面螺纹连接有两个螺纹筒，两个所述螺纹筒的一侧均固定连接有压板。

21、作为本发明再进一步的改进方案：所述机体远离两个安装板的一侧固定连接有两个l型杆，两个所述l型杆的另一端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有第一转轴，所述机体靠近驱动电机的一侧设置有操作台。

22、作为本发明再进一步的改进方案：所述第一转轴的外表面固定套设有第一齿轮，所述第一齿轮的外表面啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内壁固定嵌设有第二转轴，所述第二转轴的一端通过轴承固定连接在所述机体靠近驱动电机的一侧相连接。

23、作为本发明再进一步的改进方案：所述第二转轴的另一端固定连接有支撑架，所述支撑架的一侧设置有挡件，所述挡件的一端固定连接有手柄，所述挡件的另一端设置有圆形垫片。

24、作为本发明再进一步的改进方案：所述支撑架靠近圆形垫片的一侧设置有弹力带，所述圆形垫片和弹力带相对的一侧活动连接有拍摄装置。

25、作为本发明再进一步的改进方案：所述挡件的外表面与所述支撑架的一侧为螺纹配合。

26、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

27、1、本发明机体受到外力碰撞时，撞击力传到其中两个传动件上面，会使得其中两个滑筒分别推动两个弹性件，多个弹性件受到挤压会产生弹力，此时其中两个弹性件的一侧分别抵住其中两个滑筒，另一侧受到其中两个滑筒的挤压，进而其中两个弹性件受到挤压产生反向作用力，进而将受到的碰撞抵消一部分，有个缓冲的效果，进而对机体和多个机翼进行保护，多个第一接头分别了可以在多个第二接头一侧进行转动，当其中一个第一防护件受到撞击时，其中两个推板会进行移动，此时其中两个推板会触碰到其中两个转向杆，进一步推动其中两个第一接头转动，从而使得其中两个机翼转动到另外一个方向，避免在受到撞击时影响多个机翼工作，当其中一个第二防护件受到撞击时，多个第二防护件分别可以进行转动，进而使得其中一个连接件推动其中一个第一防护件，进一步使得其中两个传动件分别拉动其中两个滑筒，进一步其中两个滑筒的两侧，分别挤压其中一个缓冲件，进而受到挤压产生的方向作用力可以进行缓冲保护，从而通过两个第一防护件和多个第二防护件对机体和多个机翼进行全方位保护，且在受到外来撞击时，多个具有弹性的机构产生的反向作用力，进行缓冲保护，缓冲效果较好，防碰撞能力够好，全方位防护飞行器。

28、2、本发明需要安装防护装置时，分别将两个安装板的一侧，放在框架的定位槽中，进而完成防护装置的在机体上面安装的位置，侧板和圆环对马达有个支撑固定的作用，使得马达安装在框架的一侧，打开马达的开关，输出轴进行转动，当马达的输出轴转动时，带动移动件进行转动，当移动件转动时，两个螺纹筒分别因为两个压板的作用，不随其一同转动，且两个移动件内部的螺纹线相反，进而当移动件转动不同方向时，两个压板作相对或者相反运动，控制马达输出轴转动的方向，使得两个压板相对运动，从而将两个安装板夹紧，进一步使得防护装置安装，安装方式简单方便，控制移动件转动即可，提高装置的实用性。

29、3、本发明当第一转轴转动时，带动第一齿轮进行转动，从而使得第一齿轮带动第二齿轮转动，第一齿轮的直径比第二齿轮的直径小，从而第一齿轮转动时，第二齿轮缓慢转动，通过手柄使得挡件移动方便简单，通过控制挡件的移动距离，使得圆形垫片和支撑架将拍摄装置固定在支撑架的内部，弹力带对拍摄装置固定时有个保护的作用，防止长时间夹紧导致形变，需要调节拍摄装置的角度时，控制驱动电机输出轴的转动，进而拍摄装置缓慢进行转动，从而不用飞行器移动，控制拍摄装置的拍照方向，通过控制挡件转动的方向即可，避免飞行器移动过多，导致其掉落损坏。