一种用于航空刹车系统的刹车控制方法及控制组合阀与流程

本发明属于航空防滑刹车，具体涉及一种用于航空刹车系统的刹车控制方法及控制组合阀。

背景技术：

1、飞机刹车系统主要由电磁锁、压力伺服阀元件、油路转换元件、单向阀、减压阀等组成，多个附件通过管路连接实现正常刹车、应急刹车、牵引刹车、停机刹车等功能。随着飞机不断的迭代更新，刹车系统也朝着集成化、微型化、高可靠、多功能的方向研究。目前飞机所采用的刹车系统仍是多个液压元件分立式布局，由于液压元件多、管路接头多，易发生渗漏故障；较多的管路布置降低了空间利用率、增加了飞机重量；伺服阀卡滞、刹车压力不合格等故障时有发生，无法做到故障快速定位和故障快速隔离，每个液压元件自身的故障无法规避。

2、国内微型化、高集成、多功能、高可靠的集成组合阀尚处于起步阶段，对集成组合阀的需求捕获、架构设计、试验方法还未形成统一健全的研制规范。

技术实现思路

1、要解决的技术问题：

2、为了避免现有技术的不足之处，本发明提供一种用于航空刹车系统的刹车控制方法及控制组合阀，将两套液压系统集成为一体，通过特定的管路连接方式能够兼具应急刹车和牵引刹车功能，实现产品的应急刹车、牵引刹车、解除刹车的控制。本发明解决了现有技术中刹车系统发生伺服阀卡滞、刹车压力等故障时，无法做到故障快速定位和故障快速隔离的问题。

3、本发明的技术方案是：一种用于航空刹车系统的刹车控制方法，其特征在于：

4、将切断阀、第一伺服阀、第二伺服阀、第一转换阀、第二转换阀、定值减压阀、电磁阀、回油单向阀集成于壳体上；

5、在壳体内开设连通通道；所述连通通道将切断阀与第一进油口、第一伺服阀、第二伺服阀连通，所述第一伺服阀、第二伺服阀分别通过第一转换阀、第二转换阀与外接刹车装置的第一刹车口、第二刹车口连通；连通通道将定值减压阀与第二进油口、电磁阀、第一转换阀、第二转换阀连通；

6、应急刹车控制；控制切断阀、第一伺服阀、第二伺服阀通电，从第一进油口进入的高压油经切断阀后，一路经第一伺服阀、第一转换阀、第一刹车口进入刹车装置，另一路经第二伺服阀、第二转换阀、第二刹车口进入刹车装置，完成应急刹车；

7、牵引刹车控制；控制电磁阀、定值减压阀通电，从第二油口进入的高压油经电磁阀、定值减压阀后，一路经第一转换阀、第一刹车口进入刹车装置，另一路经第二转换阀、第二刹车口进入刹车装置，完成牵引刹车。

8、本发明的进一步技术方案是：所述应急刹车控制时，作用在伺服阀主阀芯的控制压力与刹车压力平衡，产品处于保持刹车状态，刹车压力的大小与伺服阀控制腔产生的控制压力成正比，即与输入电流大小成正比。

9、本发明的进一步技术方案是：所述牵引刹车控制时，当电磁阀线圈断电后，定值减压阀输出口与定值减压阀回油口相通，产品恢复到松刹车状态。

10、本发明的进一步技术方案是：还包括解除刹车控制；所述壳体内集入第一单向阀和第二单向阀，当伺服阀阀芯卡滞时，通过第一单向阀和第二单向阀将应急刹车系统刹车压力泄至回油压力。

11、一种用于航空刹车系统的刹车控制组合阀，其特征在于：包括壳体，集成于其上的应急刹车控制油路、牵引刹车控制油路、回油口及设置于控制油路与刹车口之间的转换阀，通过转换阀将刹车压力输送至刹车装置，实现飞机刹车；

12、所述应急刹车控制油路包括切断阀、第一伺服阀、第二伺服阀，及壳体内开通的各阀体之间的连通通道、第一进油口；

13、所述牵引刹车控制油路包括电磁阀、定值减压阀，及壳体内开通的各阀体之间的连通通道、第二进油口；

14、所述刹车口与转换阀输出口连通，用于外接刹车装置；

15、所述回油口通过回油单向阀与各阀体回路口连接。

16、本发明的进一步技术方案是：所述应急刹车控制油路还包括第一单向阀、第二单向阀，当伺服阀阀芯卡滞时，通过第一单向阀和第二单向阀将应急刹车系统刹车压力泄至回油压力。

17、本发明的进一步技术方案是：所述切断阀的进油口与第一进油口连接，其回油口经定值减压阀回油口与回油单向阀输入口连接，其控制口与第一伺服阀进油口j2、第一伺服阀进油口j1、第二伺服阀进油口j1、第二伺服阀进油口j2、第一单向阀输出口、第二单向阀输出口连接；

18、所述第一伺服阀的输出口与第一单向阀输入口、第一转换阀输入口z2连接，其回油口与切断阀回油口连接；所述第二伺服阀的输出口与第二单向阀输入口、第二转换阀输入口z2连接，其回油口与切断阀回油口连接；

19、所述定值减压阀的进油口与第二进油口连接，其控制口与电磁阀控制口连接，其输出口与第一转换阀输入口z1、第二转换阀输入口z1连接，其回油口与回油单向阀输入口连接；

20、所述电磁阀的进油口与第二进油口连接，其回油口与回油单向阀输入口连接；

21、所述回油单向阀输出口与回油口连接；

22、所述第一转换阀和第二转换阀的输出口分别与第一刹车口、第二刹车口连接。

23、本发明的进一步技术方案是：所述切断阀、第一转换阀、第二转换阀、第一单向阀、第二单向阀设置于壳体内，第一伺服阀、第二伺服阀设置于壳体上表面，定值减压阀设置于壳体侧壁，电磁阀设置于定值减压阀的壳体上，回油单向阀设置于壳体的回油口。

24、本发明的进一步技术方案是：所述壳体上表面设置有圆形和方形凸台，所述切断阀先导级安装在圆形凸台内，所述切断阀的插座安装在方形凸台内；

25、所述壳体上表面设置有两个环槽，每个环槽内部设置有四个通油孔，所述第一伺服阀和第二伺服阀分别安装在这两个环槽上部，通过环槽周围的四个螺钉孔进行固定；

26、所述壳体上表面两个环槽旁并排设置有两个圆形台阶孔，所述第一单向阀和第二单向阀安装在两个圆形台阶孔中；

27、所述壳体下部侧面上有三个圆形台阶孔，所述第一转换阀和第二转换阀插装入靠近壳体底部的两个台阶孔中；

28、所述壳体上表面的侧边带有两个连接耳片，所述定值减压阀通过壳体上四个连接孔固定于壳体侧边，所述电磁阀以插装的方式装入定值减压阀壳体上。

29、本发明的进一步技术方案是：所述切断阀包括插座、主阀芯、主阀套、螺塞和电磁锁，电磁锁通过螺纹连接插装入壳体上部的凸台内部，插座通过四个螺钉连接于壳体上电磁锁旁；主阀芯与主阀套为配套件，主阀芯装入主阀套后，再整体装入壳体内部，主阀套两侧使用两个拧入壳体内的螺塞压紧固定；所述插座通电控制电磁锁油路，使所述主阀芯运动。

30、有益效果

31、本发明的有益效果在于：

32、本发明技术方案提供的航空刹车系统的组合阀采用两套独立的液压系统实现应急刹车和牵引刹车的功能。切断阀和伺服阀可实现应急刹车，切断阀根据电压信号控制伺服阀进油油路的通断，伺服阀根据输入电流的大小输出与电流大小成比例的刹车压力。电磁阀和定值减压阀可实现牵引刹车，电磁阀根据电压信号控制定值减压阀控制腔油液的通断进而控制定值减压阀刹车或松刹。

33、航空刹车系统用组合阀的有益效果是采用多液压元件集成一体，解决了现有分立式刹车系统结构存在的空间利用率低、重量大、无法做到故障快速隔离的缺点；在回油管接头中以插装的方式集入单向阀，规避因回油压力波动造成伺服阀刹车压力不稳定的问题，在伺服阀刹车口和伺服阀进油口之间插装入旁通单向阀，当伺服阀阀芯卡滞，刹车口无法泄压时，切断阀断电，单向阀输出口压力降为回油压力，刹车口压力将单向阀打开通过切断阀控制口、回油口流向回油管路，实现泄压，规避因伺服阀阀芯卡滞导致刹车压力无法解除的问题，解决了单产品自身故障无法规避的问题。

34、该技术方案已形成产品，完成生产试制，功能性能达标，已通过自然环境、机械环境和电磁兼容等试验考核，经装机试飞验证，使用效果符合预期指标。