一种具备防撞功能的无人机装置的制作方法

本发明涉及防撞无人机，尤其涉及一种具备防撞功能的无人机装置。

背景技术：

1、随之无人机技术的发展，无人机已经应用到各个领域，可分为军用与民用。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，但是无人机在飞行时，容易发生碰撞，导致无人机损坏，造成较大的经济损失，因此，无人机的防撞措施必不可少。

2、经检索，中国专利申请202220744548.7公开了一种具备防撞功能的无人机装置，包括无人机和连接于无人机上的防撞部，所述无人机包括无人机本体和固定连接于无人机本体周侧的多个机翼，所述防撞部包括防撞环和多个支撑部，所述防撞环套设于机翼的外侧，且防撞环通过多个支撑部与无人机本体相固定，所述无人机本体的下端连接有缓冲部。该无人机利用遮挡在机翼外侧的防撞环在无人机飞行过程中以及意外摔落时对机翼起到良好的保护作用，防止机翼受到外部撞击，

3、但是，该无人机的防撞方式在应对低速度低重力飞行时亦可以起到一定的缓解作用，一旦负载有较大重物且飞行速度较快的时候，轻则造成防护栏与叶片接触导致叶轮被击碎直接影响飞行，还容易因撞击导致机体倾斜整个装上障碍物，因此就需要一种在受到撞击后仍然能保持平衡的新型无人机。

技术实现思路

1、为了实现无人机在飞行过程中发生碰撞仍然能保持平衡飞行的目的，且可以提高碰撞冲击效果，本发明采用以下技术方案：

2、一种具备防撞功能的无人机装置，包括无人机本体，所述无人机本体的顶端固定有顶盖，所述无人机本体的两端堆成设有机翼部分，所述无人机本体的底部两侧分别设置有互相对称的支撑结构，

3、所述机翼部分包括两个互相平行且固定在无人机本体侧面的侧护板，且两个侧护板远离无人机本体的一端通过长轴杆转动连接有倾斜度的缓冲摆杆，所述缓冲摆杆的顶端固定有水平设置的弧形防撞杆，且缓冲摆杆的底端与无人机本体的外壁之间固定有抵紧弹簧，弧形防撞杆的上表面两端均设置有螺旋桨机构，所述长轴杆的位于侧护板的外侧固定有从动齿轮；

4、所述顶盖的正中间位置转动连接有搓动齿轮，所述搓动齿轮的两侧呈中心对称设有双面齿条顶杆，且搓动齿轮分别与两个双面齿条顶杆啮合，两个所述双面齿条顶杆远离搓动齿轮的一端分别与两端的从动齿轮相啮合；

5、通过设置的弧形防撞杆和缓冲摆杆，可以在无人机本体前进时受到碰撞的时候，弧形防撞杆能够抵消一部分冲击力，并且随着冲击力的变大，会带动整体的机翼部分绕长轴杆转动，并且对冲击能进行耗减；与此同时，在搓动齿轮和双面齿条顶杆的作用下，同时也带动另一侧的机翼部分弯曲同样的角度，从而有利于机身的平衡控制，提高无人机本体的整体抗震防撞效果。

6、本发明进一步的设置在于，所述螺旋桨机构包括固定在弧形防撞杆两端上表面处的支撑块，且支撑块的顶端均固定有固定管腔，所述固定管腔的顶端管口中设置有驱动马达，驱动马达的输出轴顶端固定有叶轮，所述弧形防撞杆的中间凸出点位置超出叶轮的最边缘位置，即无人机本体水平向两侧撞击的时候，最先接触到障碍物的是弧形防撞杆的中间位置，从而能够最大程度保护螺旋桨机构。

7、本发明进一步的设置在于，所述固定管腔的圆周外壁固定有三个呈中心对称分布的辐条支护管，且辐条支护管的管口端滑动连接有滑动插杆，滑动插杆的两端分别固定有防护杆和压缩弹簧，压缩弹簧远离滑动插杆的一端固定在固定管腔的外壁上；通过设置的压缩弹簧和防护杆，可以在遇到轻微的碰撞的时候，能够被压缩弹簧所抵消，避免直接将防护杆碰撞变形，有效保护了叶轮不受损坏。

8、本发明进一步的设置在于，同一个所述螺旋桨机构上所有的所述防护杆构成一个圆形，且防护杆的内壁与叶轮的端部之间留有间隙；两个所述侧护板的端部开有同心的轴孔，且轴孔的孔径与长轴杆的直径相适配，轴孔内均设置有向心轴承；防护杆为韧性材料制成，确保在防护杆的正常收缩过程中不会影响到叶轮的旋转。

9、本发明进一步的设置在于，所述弧形防撞杆为耐腐蚀塑料浇筑而成，本实施例为pp聚丙烯材料，且弧形防撞杆的内部设置有弯弹簧；从而能够提高弧形防撞杆的整体韧性和防撞性能。

10、本发明进一步的设置在于，所述弧形防撞杆的下表面以及缓冲摆杆的表面均预留有线槽，且线槽内卡接有防雨外壳；能够将导线暗藏与线槽中，避免出现搅绕的现象，保证飞行安全。

11、本发明进一步的设置在于，所述顶盖的上表面位于搓动齿轮的两侧分别设置有互相呈中心对称的导向管，且两个双面齿条顶杆分别滑动插接在所在侧的导向管中；可以让双面齿条顶杆在移动的时候始终保持水平和啮合状态移动，确保传动距离不变。

12、本发明进一步的设置在于，所述支撑结构包括固定在无人机本体下表面靠近两侧四角处的两组减震支杆，两组减震支杆整体呈八字形分布，且每组减震支杆的底端均滑动固定有机体支架，且机体支架的两端均套接有上翘的弧形翘杆，两端的弧形翘杆的端部之间的距离小于两个弧形防撞杆之间的距离；且弧形翘杆为软性材料制成；通过设置的弧形翘杆和减震支杆在一定程度上提高了无人机降落的稳定性。

13、本发明进一步的设置在于，两个所述侧护板远离无人机本体的一端均固定有三角护块，三角护块的尖端凸出双面齿条顶杆的端部，所述无人机本体相背的两侧外壁靠近抵紧弹簧的底端均固定有弹簧挡块，且抵紧弹簧的整体呈弯曲状结构，可以让缓冲摆杆提高蓄能效果，还可以对双面齿条顶杆的端部进行保护。

14、本发明进一步的设置在于，所述无人机本体的底端开有安装孔，且安装孔内卡接有柱形安装座，柱形安装座的中间开有球形槽，且球形槽内转动连接有配重球，配重球的顶部预留有空心腔，且配重球的圆周边缘处开有环形滚珠槽，且环形滚珠槽内嵌装有滚珠；配重球的底端设置有摄像机构安装板；通过设置的带有空心腔的配重球，可以让固定的摄像机构在无人机意外产生歪斜的时候，仍然能够保持水平状态拍摄。

15、本发明中的有益效果为：

16、1、通过设置的弧形防撞杆和缓冲摆杆，可以在无人机本体前进时受到碰撞的时候，弧形防撞杆能够抵消一部分冲击力，并且随着冲击力的变大，会带动整体的机翼部分绕长轴杆转动，并且对冲击能进行耗减；与此同时，在搓动齿轮和双面齿条顶杆的作用下，同时也带动另一侧的机翼部分弯曲同样的角度，从而有利于机身的平衡控制，提高无人机本体的整体抗震防撞效果。

17、2、通过设置中间凸出点位置超出叶轮的最边缘位置弧形防撞杆，可以在无人机本体水平向两侧撞击的时候，最先接触到障碍物的是弧形防撞杆的中间位置，从而能够最大程度保护螺旋桨机构。

18、3、通过设置的压缩弹簧和防护杆，可以在遇到轻微的碰撞的时候，能够被压缩弹簧所抵消，避免直接将防护杆碰撞变形，有效保护了叶轮不受损坏。

19、4、通过设置的带有空心腔的配重球以及配重球外壁的多个滚珠，可以让固定的摄像机构在无人机意外产生歪斜的时候，仍然能够保持水平状态拍摄。