适用于海洋环境的无人机弹射装置的制作方法

本技术涉及无人机弹射器领域，尤其是涉及一种适用于海洋环境的无人机弹射装置。

背景技术：

1、随着无人机技术的日渐成熟，无人机正逐步应用于对环境较为复杂的海洋进行扫描、侦查或搜索。

2、在现有相关技术中，无人机一般需要通过弹射装置进行起飞，以便于在短距离内获得足够的初速度，从而稳定地升空。如中国发明专利申请公布号 cn 102372091 a，该发明专利公开了一种车载无人飞行器弹射架，由弹射导轨、空气储能器以及滑车装置构成，空气储能器固定在弹射导轨的外侧，空气储能器的出气口与弹射导轨内部延伸出的气体传输管道相连通；弹射导轨的内部安装有动能加速器，滑车装置的底部与动能加速器相连接，气体传输管道的另一端与动能加速器相连通，滑车装置呈弹射状态时为平行四边形结构。

3、该发明通过空气储能器的高压气体驱动动能加速器沿弹射导轨滑动，进而使得平行四边形的滑车装置即滑车托架滑动，从而使得放置于滑车托架的无人机获得足够的初速度而稳定地升空。

4、针对上述中的相关技术，平行四边形的滑车托架在无人机起飞后倒下，倒下的滑车托架容易撞击弹射导轨并回弹，回弹的滑车托架容易与无人机发生撞击，影响无人机的起飞稳定性。

技术实现思路

1、为了使得滑车托架在倒下后不易回弹，减少滑车托架与无人机之间发生撞击的情况，本技术提供一种适用于海洋环境的无人机弹射装置。

2、本技术提供的一种适用于海洋环境的无人机弹射装置采用如下的技术方案：

3、一种适用于海洋环境的无人机弹射装置，包括滑车托架、限位组件以及驱动组件；

4、所述限位组件包括限位缸体、限位滑块、限位弹簧以及限位销，所述限位缸体安装于弹射导轨，所述限位滑块沿弹射导轨的长度方向与限位缸体滑移配合，所述限位弹簧的其中一端安装于限位滑块，所述限位弹簧的另外一端安装于限位缸体，所述限位弹簧的轴线沿限位滑块的滑移方向设置，所述限位销安装于限位滑块，且所述滑车托架在倒下后，所述限位销位于滑车托架的顶部；所述驱动组件用于驱动限位滑块滑移运动。

5、通过采用上述技术方案，滑车托架在倒下后，驱动组件驱动限位滑块沿弹射导轨的长度方向滑移运动，使得限位滑块带动限位销沿弹射导轨的长度方向伸出，伸出后的限位销位于滑车托架的顶部，从而使得滑车托架难以回弹，减少了滑车托架与无人机之间发生撞击的情况。无人机起飞后，限位滑块和限位销在限位弹簧的作用下回缩，进而使得限位销不再限制滑车托架的运动，便于通过弹射装置重复弹射无人机。

6、可选的，所述驱动组件包括驱动缸体、驱动滑块、驱动弹簧以及驱动板，所述驱动缸体安装于弹射导轨，所述驱动滑块沿弹射导轨的长度方向与驱动缸体滑移配合，所述驱动弹簧的其中一端安装于驱动滑块，所述驱动弹簧的另外一端安装于驱动缸体，所述驱动弹簧的轴线沿驱动滑块的滑移方向设置，所述驱动板安装于驱动滑块，所述驱动滑块滑移运动时，所述驱动滑块带动限位滑块滑移运动。

7、通过采用上述技术方案，无人机自滑车托架脱离并起飞后，滑车托架撞击驱动板，使得驱动弹簧发现形变，进而吸收滑车托架的冲击力，有利于减少滑车托架撞击驱动后沿弹射滑轨回弹的情况的发生，从而有利于进一步减少滑车托架与无人机之间发生撞击的情况。另外，滑车托架撞击驱动板后，驱动板带动驱动滑块滑移运动，进而使得限位滑块滑移运动，有利于减少对驱动源的依赖，便于适应情况复杂的海洋环境。同时，驱动滑块驱动限位滑块运动，又使得限位弹簧发生形变，有利于更进一步地减少滑车托架与无人机之间发生撞击的情况。

8、可选的，所述限位缸体的内部开设有限位腔室，所述限位滑块抵紧配合于限位腔室的内壁且与限位腔室滑移配合；所述驱动缸体的内部开设有驱动腔室，所述驱动滑块抵紧配合于驱动腔室的内壁且与驱动腔室滑移配合；所述限位腔室与驱动腔室相连通，所述限位腔室和驱动腔室内均填充有油液。

9、通过采用上述技术方案，驱动滑块滑移运动时，驱动滑块通过限位腔室和驱动腔室内填充的油液驱动限位滑块滑移运动，有利于控制弹射装置的体积，减少因机械零件长期被海水或雨水腐蚀而难以上时间使用的情况的发生。

10、可选的，所述限位腔室内或驱动腔室内设置有阻尼板，所述阻尼板固定安装于限位腔室的内壁或驱动腔室的内壁；所述阻尼板贯穿开设有若干通孔。

11、通过采用上述技术方案，驱动滑块滑移运动时，驱动滑块推动驱动腔室内的油液朝限位腔室流动，使得油液通过若干通孔穿过阻尼板，增加了油液流动的阻尼，有利于减少滑车托架撞击驱动后沿弹射滑轨回弹的情况的发生，从而有利于进一步减少滑车托架与无人机之间发生撞击的情况。

12、可选的，所述驱动缸体的内部开设有止回孔，所述限位腔室和驱动腔室均与止回孔相连通；

13、所述驱动缸体设置有止回启闭件，所述止回启闭件包括止回胶塞、调节杆以及调节座；所述止回胶塞设置于止回孔内，所述止回胶塞的其中一端的直径尺寸小于止回胶塞的另外一端的直径尺寸，所述止回胶塞的直径尺寸较小的一端朝向驱动腔室设置，所述止回胶塞的直径尺寸较大的一端抵紧配合于止回孔的内壁，且所述止回胶塞的直径尺寸较大的一端开设有环形槽；

14、所述调节杆的其中一端安装于止回胶塞，所述调节杆的另外一端穿设于驱动缸体并与驱动缸体滑移配合，所述调节座安装于驱动缸体，所述调节杆的穿设于驱动缸体的一端穿设于调节座并与调节座螺纹配合。

15、通过采用上述技术方案，驱动腔室内的油液在驱动滑块的作用下朝限位腔室流动时，油液通过止回孔进入限位腔室内。油液通过止回孔时，止回胶塞直径尺寸较大的一端在油液的作用下通过环形槽回缩，进而使得油液通过止回孔。油液通过止回孔后，止回胶塞直径尺寸较大的一端抵紧配合于止回孔的内壁，使得油液难以回流至驱动腔室内，有利于确保限位滑块和限位销的位置稳定性。

16、无人机起飞后，转动调节杆使止回胶塞远离止回孔，使得限位腔室内的油液在限位弹簧和限位滑块的作用下回流至驱动腔室内，进而使得限位销回缩，从而有利于通过弹射装置重复弹射无人机。

17、可选的，所述调节座与驱动缸体之间设置有密封胶垫，所述密封胶垫的其中一侧抵紧配合于驱动缸体，所述密封胶垫的另外一侧抵紧配合于调节座；所述调节座通过若干紧固螺栓安装于驱动缸体，若干所述紧固螺栓绕调节座的轴线周向分布。

18、通过采用上述技术方案，若干紧固螺栓使得密封胶垫的两侧分别抵紧配合于驱动缸体和调节座，进而使得油液不易自限位腔室和驱动腔室内泄露，从而有利于确保限位腔室和驱动腔室的密封性。

19、可选的，所述弹射导轨开设有弹射导槽，所述弹射导槽沿弹射导轨的长度方向延伸至弹射导轨的一端，所述滑车托架与弹射导槽滑移配合；所述限位缸体固定安装于驱动缸体，所述驱动缸体固定安装有安装滑块，所述安装滑块与弹射导槽滑移配合；所述弹射导轨安装有连接盖，所述连接盖用于将安装滑块固定设置于弹射导轨。

20、通过采用上述技术方案，需要发射无人机时，使安装滑块与弹射导槽滑移配合，进而使得驱动缸体和限位缸体均安装于弹射导轨，方便快捷。驱动缸体和限位缸体滑移至指定位置后，通过连接盖使安装滑块固定设置于弹射导轨，进而使得驱动缸体和限位缸体均固定设置于指定位置，有利于减少驱动缸体和限位缸体在滑车托架的撞击作用下偏移的情况的发生，从而便于有效地减少滑车托架的回弹。

21、可选的，所述连接盖通过第一螺栓安装于弹射导轨，所述连接盖通过第二螺栓安装于安装滑块。

22、通过采用上述技术方案，连接盖使得安装滑块和弹射导轨相互连接，不仅增加了安装滑块与弹射导轨之间的连接处的稳定性，还使得弹射导轨在滑车托架弹射滑移时保持稳定，减少弹射导轨因弹射导槽的影响导致刚度下降，难以确保弹射导轨平直度的情况的发生。

23、可选的，所述滑车托架具有铁磁性，所述驱动缸体安装有磁铁，所述滑车托架倒下时，所述滑车托架吸附于磁铁。

24、通过采用上述技术方案，滑车托架在倒下后，磁铁吸附滑车托架，使得滑车托架难以回弹，减少了滑车托架与无人机之间发生撞击的情况。

25、可选的，所述磁铁开设有抵接嵌槽，所述驱动缸体通过锁定螺栓安装有锁定块，所述锁定块插接配合于抵接嵌槽且抵紧配合于抵接嵌槽的各内壁。

26、通过采用上述技术方案，锁定块抵接配合于抵接嵌槽，使得磁铁固定安装于驱动缸体。需要更换磁铁时，只需转动锁定螺栓即可将锁定块拆除并对磁铁进行更换，有利于减少磁铁在滑车托架的长期撞击和强烈太阳光照下消磁的情况的发生，从而有利于提高弹射装置的使用寿命。

27、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

28、1.滑车托架在倒下后，驱动组件驱动限位滑块沿弹射导轨的长度方向滑移运动，使得限位滑块带动限位销沿弹射导轨的长度方向伸出，伸出后的限位销位于滑车托架的顶部，从而使得滑车托架难以回弹，减少了滑车托架与无人机之间发生撞击的情况。无人机起飞后，限位滑块和限位销在限位弹簧的作用下回缩，进而使得限位销不再限制滑车托架的运动，便于通过弹射装置重复弹射无人机。

29、2.驱动滑块滑移运动时，驱动滑块通过限位腔室和驱动腔室内填充的油液驱动限位滑块滑移运动，有利于控制弹射装置的体积，减少因机械零件长期被海水或雨水腐蚀而难以上时间使用的情况的发生。

30、3.驱动滑块滑移运动时，驱动滑块推动驱动腔室内的油液朝限位腔室流动，使得油液通过若干通孔穿过阻尼板，增加了油液流动的阻尼，有利于减少滑车托架撞击驱动后沿弹射滑轨回弹的情况的发生，从而有利于进一步减少滑车托架与无人机之间发生撞击的情况。