无人机降落伞装置的制作方法

本技术涉及飞行器，尤其是涉及无人机降落伞装置。

背景技术：

1、随着时代的进步，无人机已经进入到人们的视野，而且越来越普遍化，但是无人机的价格昂贵，而且不容易操控，普通人使用极容易发生炸机，另外一方面，无人机一般都是由多个电机带动螺旋桨提供动力，一旦其中某个电机或者是电源发生了问题，必然会造成炸机，造成不可挽救的损失，因为无人机在空中，一旦失去动力，就会发生自由落体运动，无人机一旦摔落到地上，势必会损坏整个无人机，甚至有可能砸到地面人员，造成伤亡事故。

2、目前，为了避免无人机在炸机时掉落损坏，一般会在无人机上设置降落伞，在无人机炸机或者失去动力做自由落体运动时，降落伞展开，通过降落伞对无人机以及地面人员进行保护，而用于无人机的降落伞随着时代的发展也逐渐产生了多种样式。

3、相关技术中，由于目前的无人机在出厂时其本体大多并没有配备降落伞装置，因此不论是何种样式的无人机降落伞，其在使用时大多需要固定结构将其固定在无人机本体上，在不使用无人机时又需要将降落伞取下，而目前用于无人机的固定结构较为单一，例如通过粘胶或者卡扣的形式进行固定，一方面，使用粘胶不便于降落伞的后期拿取，且无人机本体上容易留胶，另一方面，卡扣在使用时并不牢固，可能导致降落伞从无人机上脱落，因此，如何使无人机的降落伞与无人机本体之间能够快速进行拆装并保证其牢固度则成为了亟需解决的问题。

技术实现思路

1、为了解决无人机的降落伞与无人机本体之间如何能够快速进行拆装并保证其牢固度的问题，本技术提供无人机降落伞装置。

2、本技术提供的无人机降落伞装置采用如下的技术方案：

3、无人机降落伞装置，包括：

4、无人机本体，所述无人机本体的顶部设置有无人机用降落伞，所述无人机用降落伞上固定有支撑板，所述无人机本体的底部设置有对接座；

5、传动组件，所述传动组件与所述支撑板的端部连接，所述传动组件包括限位筒、按压杆和拨杆，所述限位筒固定在所述支撑板的端部，并在所述限位筒的内部设置有安装腔，所述按压杆与所述限位筒滑动连接，且部分位于安装腔内，且所述按压杆对称设置有两根，所述拨杆的一端通过轴承与所述按压杆转动连接，所述限位筒的安装腔内转动连接有传动轮，所述传动轮的边缘处设置有槽口，所述拨杆的另一端卡放在所述传动轮的槽口内；以及

6、锁定组件，用于将无人机用降落伞与支撑板连接锁定，所述锁定组件设置在传动组件的底部。

7、通过采用上述技术方案，利用无人机用降落伞对无人机本体进行保护，避免无人机本体因失速坠落损坏，且在安装时，利用锁定组件与对接座对接，并通过传动组件带动锁定组件传动，使锁定组件中的锁杆张开，通过对接座的限位作用将无人机用降落伞牢牢地锁定在无人机本体上，保证其牢固度，避免脱落；

8、在需要对无人机用降落伞拆卸更换时，通过传动组件带动从动杆反向传动，进而使锁杆向对接筒内部转动，使锁定组件与对接座分离，进而实现快速拆装作业，有效的解决了目前的降落伞无法有无人机之间快速拆装的问题。

9、可选的，所述限位筒的安装腔内设置有弹簧片，所述拨杆的侧壁与所述弹簧片贴附。

10、通过采用上述技术方案，利用弹簧片对拨杆进行限位以及承托，使拨杆在推动传动轮转动后能够快速复位。

11、可选的，所述传动组件还包括限位块和第一复位件，所述限位块滑动连接在所述限位筒的安装腔底部中心处，且所述限位块的顶端抵接在所述传动轮的槽口内，所述第一复位件的一端同轴固定在所述限位筒的底部，另一端与所述限位筒抵接。

12、通过采用上述技术方案，利用第一复位件的弹力推动限位块，进而使限位块的一端能够抵接在传动轮的槽口内，实现对于传动轮转动角度的限定作用。

13、可选的，所述传动组件还包括齿条和齿轮，所述齿轮同轴固定在所述传动轮的一侧，所述齿条位于其中一根所述按压杆的一侧，且所述齿条的一端与所述锁定组件连接。

14、通过采用上述技术方案，利用按压杆带动拨杆传动，通过拨杆推动传动轮转动，进而带动齿轮同步转动，通过齿轮带动齿条啮合传动，进而通过齿条推动从动杆在对接筒内滑移，实现对于锁杆角度的快速调节。

15、可选的，所述锁定组件包括对接筒、安装槽和锁杆，所述对接筒固定在所述限位筒的底部，所述安装槽设置在所述对接筒上，并与所述对接筒的内部空腔贯通，所述锁杆的一端通过转杆转动连接在所述安装槽内。

16、通过采用上述技术方案，利用锁杆的张开角度实现对于对接筒与对接座之间的锁定以及解锁作用，并通过安装槽的设置使锁杆能够转动至对接筒内，避免对接筒在与对接座对接时不够顺畅。

17、可选的，所述锁定组件还包括从动杆和卡槽，所述从动杆滑动连接在所述对接筒的内部空腔中心处，所述卡槽呈内凹式设置在所述从动杆，所述锁杆上靠近从动杆的一端设置有凸块，凸块卡放在所述卡槽内，所述齿条的一端固定在所述从动杆顶部。

18、通过采用上述技术方案，利用从动杆的移动，使锁杆上的凸块在卡槽的限位作用下运动，进而使锁杆能够在对接筒上发生相应转动。

19、可选的，所述安装槽和锁杆构成的整体结构呈对称式设置有两组。

20、通过采用上述技术方案，利用对称设置的两组结构提高锁定组件在锁定后的稳定性以及牢固度。

21、可选的，所述从动杆的底部设置有第二复位件，所述第二复位件的一端与对接筒抵接。

22、通过采用上述技术方案，利用第二复位件的弹力推动从动杆滑移，进而使锁杆能够快速张开完成锁定。

23、可选的，所述按压杆的顶端设置有皮质垫片，并在皮质垫片的内部填充有记忆海绵。

24、通过采用上述技术方案，利用皮质垫片以及记忆海绵使按压杆在被推动时，能够提高使用者的舒适度。

25、可选的，所述对接座呈匚形结构，并在其两端贯穿设置有通孔，所述锁定组件限位对接在所述对接座的通孔内，且所述对接座通过低粘度胶与无人机本体粘接。

26、通过采用上述技术方案，利用对接座对锁定组件进行限位，使无人机用降落伞能够被快速锁定在无人机本体上，并同时通过低粘度胶使对接座能够与无人机本体快速拆卸更换。

27、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

28、1.通过将本技术的无人机降落伞装置专门的锁定组件和传动组件，使得降落伞能够对无人机进行保护，有效地避免了无人机因失速坠落而损坏，且在安装时，利用锁定组件与对接座对接，并通过传动组件带动锁定组件运动，使得锁定组件中的锁杆张开，通过对接座的限位作用，能够将无人机用降落伞牢牢地锁定在无人机本体上，有效地避免了降落伞的脱落，在对无人机用降落伞进行拆卸更换的时候，实用传动组件带动从动杆反向运动，进而使得锁杆向对接筒内部转动，使得锁定组件与对接座分离，进而实现无人机用降落伞的快速拆卸更换，有效地解决了目前的无人机用降落伞与无人机之间难以快速拆装的问题；

29、2.通过弹簧片对拨杆进行限位以及承托，使拨杆在推动传动轮转动后能够快速复位；

30、3.通过按压杆带动拨杆运动，使得拨杆带动传动轮转动，进而带动齿轮同步转动，齿轮与齿条啮合，进而使得齿条推动从动杆在对接筒内滑移，实现对于锁杆角度的快速调节。