一种平板调控式飞机牵引车的制作方法

本技术涉及飞机牵引转运领域，尤其涉及一种平板调控式飞机牵引车。

背景技术：

1、随着航空业的快速发展，飞机的架次、繁忙程度也在不断增加，为满足这种现状，机场也在按计划进行扩建扩容，因此，调整飞机机位以及转运则需要飞机牵引车的介入，它是机场地面牵引飞机的保障设备，而飞机在厂房内的机位转移以及移交出库的飞机转运工作方面，由于厂房空间有限，加之飞机牵引车的体积较大，则不是很方便进行使用，则需要利用飞机前起落架的牵引平板车来进行飞机的牵引工作，现有的飞机前起落架牵引车的结构都很简单，且功能单一，只能用于飞机前起落架的牵引操作，需要机械控制配合人工手动操作，操作起来也十分的繁杂，尤其对于飞机前起落架的旋转控制，收到了旋转扭力的限制，使得飞机在牵引转弯的时候，旋转扭力过大，极易造成飞机前起落架的损坏，综上所述，如何让飞机前起落架的牵引旋转更加灵活自如，使得旋转扭力不受前起落架旋转角度的限制，同时还能够结合升降动作，来完成飞机前起落架的牵引控制，需要对现有的飞机牵引车的构造进行改进和升级，使其能够解决上述实际操作过程中出现的问题和缺陷，来满足厂房内对于飞机的牵引转运工作。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供了一种具备遥控能力，并且采用无杆抱轮式牵引结构设计，每个驱动轮都是独立驱动，进而能够形成差速，使得整个车子能够旋转，从而能够对飞机前起落架进行旋转操作，而且能够对飞机起落架的前轮，包括单轮或者双轮形式的前起落架进行抱紧，同时还具备调节平台旋转角度功能，让飞机前起落架的牵引旋转更加灵活自如，角度旋转的扭力不受限制，避免飞机前起落架受扭力造成损坏，并将飞机前轮提升，完成牵引动作，适用于厂房内飞机在机位转移以及移交出库的飞机转运工作，整体操作简单方便的平板调控式飞机牵引车。

2、本实用新型的技术方案为：一种平板调控式飞机牵引车，其特征在于：包括车体、激光导航传感器、触摸屏、两个测距传感器、两个急停按钮、两个工具箱、两个牵引驱动器、两个牵引驱动轮、升降支架、升降旋转装置、三个侧向轴承组件、转动齿轮、旋转装置、升降驱动卷轴、升降驱动减速机、升降驱动电机、多个钢丝绳横向传动滑轮、四个滑轮组件、两个支撑滑轮和两个从动轮，所述激光导航传感器、触摸屏全部位于靠近车体的前端位置处的上部，所述激光导航传感器、触摸屏均与车体为固定连接，所述两个测距传感器分别位于车体尾部位置处的两端，所述两个测距传感器均与车体为固定连接，所述两个急停按钮分别位于车体上部的两侧，所述两个急停按钮均与车体为固定连接，并且所述两个急停按钮均利用线路并与对应的两个牵引驱动器连接，所述两个工具箱分别位于车体尾部位置处的两侧，所述两个工具箱均与车体为固定连接，所述两个牵引驱动器分别位于车体内部靠近两侧的位置处，所述两个牵引驱动器均与车体连接，任意所述牵引驱动器是由牵引减速机、牵引驱动电机、牵引传动链条组成，所述牵引减速机、牵引驱动电机、牵引传动链条全部位于车体的内部，并且所述牵引驱动电机位于牵引减速机的一侧，所述牵引减速机、牵引驱动电机均与车体为固定连接，所述牵引传动链条位于牵引减速机的一侧，所述牵引传动链条的一端与牵引减速机连接，所述牵引传动链条的另一端与牵引驱动轮连接，所述两个牵引驱动轮分别位于车体靠近尾部位置处的两侧，所述两个牵引驱动轮均与车体为可拆卸连接，所述升降支架位于车体靠近尾部位置处的内侧，所述升降支架与车体为活动连接，所述升降旋转装置位于升降支架的内侧，所述升降旋转装置与升降支架为活动连接，所述升降旋转装置是由底盘、支撑骨架、起落架卡装盘、起落架缺口结构、多个底部轴承支撑组件和两个起落架扣环组成，所述底盘位于升降支架内侧靠近底部的位置处，所述底盘与升降支架为活动连接，所述支撑骨架位于底盘、起落架卡装盘之间，所述支撑骨架的顶部与底盘为固定连接，所述支撑骨架的底部与起落架卡装盘为固定连接，所述起落架卡装盘位于底盘、支撑骨架的上部，所述起落架卡装盘与升降支架为活动连接，所述起落架缺口结构位于底盘、支撑骨架、起落架卡装盘的一侧，所述起落架缺口结构与底盘、支撑骨架、起落架卡装盘均为可拆卸连接，所述多个底部轴承支撑组件之间间隔相同的距离均匀分布在底盘外侧的边缘位置处，所述多个底部轴承支撑组件均与底盘为固定连接，所述两个起落架扣环位于升降支架的内侧，所述两个起落架扣环均与升降支架为可拆卸连接，所述三个侧向轴承组件之间间隔相同的距离均匀分布在升降旋转装置的边缘位置处，并且所述三个侧向轴承组件全部位于升降支架的上部，所述三个侧向轴承组件均与升降支架为固定连接，所述转动齿轮位于靠近升降支架与车体连接位置处的上部，并且所述转动齿轮位于起落架卡装盘的外侧，所述转动齿轮与升降支架为固定连接，所述旋转装置位于转动齿轮的一侧，所述旋转装置与升降支架为固定连接，所述旋转装置是由旋转驱动电机、旋转减速机、联轴器和锥齿轮组成，所述旋转驱动电机位于升降支架的上部，所述旋转驱动电机与升降支架为固定连接，所述旋转减速机位于旋转驱动电机的一侧，所述旋转减速机与旋转驱动电机为固定连接，所述联轴器位于旋转减速机的一侧，所述联轴器与旋转减速机为固定连接，所述锥齿轮位于联轴器的一侧，所述锥齿轮的一端与联轴器为固定连接，所述锥齿轮的另一端与转动齿轮连接，所述升降驱动卷轴、升降驱动减速机、升降驱动电机、多个钢丝绳横向传动滑轮、四个滑轮组件、两个支撑滑轮全部位于车体的内部，并且所述升降驱动卷轴位于两个牵引驱动器之间，所述升降驱动卷轴与车体为固定连接，所述升降驱动减速机位于升降驱动卷轴的一侧，所述升降驱动减速机与升降驱动卷轴为固定连接，所述升降驱动电机位于升降驱动减速机的一侧，所述升降驱动电机与升降驱动减速机为固定连接，所述多个钢丝绳横向传动滑轮均匀分布在车体的内部，所述多个钢丝绳横向传动滑轮均与车体为固定连接，所述四个滑轮组件分别位于车体内部的靠近升降支架四角的位置处，所述四个滑轮组件均与车体为固定连接，所述两个支撑滑轮分别位于车体内部的靠近升降支架的两侧位置处，所述两个支撑滑轮均与车体为固定连接，所述升降驱动卷轴、多个钢丝绳横向传动滑轮、四个滑轮组件、两个支撑滑轮之间利用钢丝绳连接，所述两个从动轮分别位于车体前部位置处的底部两端，所述两个从动轮均与车体为固定连接。

3、进一步，所述车体为遥控式车架。

4、进一步，所述测距传感器均为红外测距仪器。

5、进一步，所述底盘、起落架卡装盘均为圆环结构。

6、进一步，所述起落架卡装盘的外侧边缘为齿轮结构。

7、进一步，所述起落架缺口结构为可拆卸式结构。

8、进一步，所述侧向轴承组件均为圆柱滚子轴承。

9、进一步，所述滑轮组件均为垂直动滑轮。

10、进一步，所述两个从动轮为聚氨酯实心轮胎的万向轮。

11、本实用新型的有益效果在于：该平板调控式飞机牵引车适用于厂房内飞机在机位转移以及移交出库的飞机转运工作，整个牵引车具备遥控能力，并且采用无杆抱轮式牵引结构设计，每个驱动轮都是独立驱动，进而能够形成差速，使得整个车子能够旋转，从而能够对飞机前起落架进行旋转操作，而且能够对飞机起落架的前轮，包括单轮或者双轮形式的前起落架进行抱紧，同时还具备调节平台旋转角度功能，让飞机前起落架的牵引旋转更加灵活自如，角度旋转的扭力不受限制，避免飞机前起落架受扭力造成损坏，并将飞机前轮提升，完成牵引动作，整体操作简单方便。