安装支架及扫描设备的制作方法

本技术涉及扫描设备安装结构，尤其涉及一种安装支架及扫描设备。

背景技术：

1、s.l.a.m.全称为simultaneous localization and mapping，是以定位和建图两大技术为目标的一个研究领域。随着移动slam测量技术的发展，极大地提高了实景数据采集的便利性。目前主流的slam技术应用为激光slam(基于激光雷达)和视觉slam(基于单/双目摄像头)，实现上主要分为基于滤波(filter－based)的slam，和基于图优化(graph－based)的slam。相关技术中的移动slam测量扫描仪系统，可以搭载在各种支持件上，包括车载模式、背包模式、无人机载模式等。然而，激光雷达扫描仪与支持件的连接稳定性是本领域重点关注的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术提供一种安装支架及扫描设备，以用于改善激光雷达扫描仪与支持件的连接稳定性问题。

2、第一方面，本技术的实施例提供一种安装支架，包括用于将扫描仪安装至支持件的减振连接件，所述减振连接件包括扫描连接架、外接连接架以及多个减振单元，所述扫描连接架用于固定连接所述扫描仪，所述外接连接架用于固定连接所述支持件；多个所述减振单元设置于所述扫描连接架和所述外接连接架之间，以连接所述扫描连接架和所述外接连接架，每个所述减振单元均具有固定部，所述固定部位于所述减振单元与所述扫描连接架的连接处，或所述固定部位于所述减振单元与所述外接连接架的连接处，所述多个固定部设置于同一曲面。

3、上述实施例中，通过将扫描仪安装在扫描连接架，在扫描连接架和外接连接架之间连接多个减振单元，且多个减振单元的固定部于同一曲面，以使得连接在支持件上的外接连接架的振动能够被多个减振单元进行吸收。一方面，设置于同一曲面上的多个减振单元能够吸收支持件在竖直方向的振动，另一方面，由于多个减振单元设置于同一曲面，因此减振单元具有在水平方向支撑扫描连接架的分力，从而对扫描连接架起到对中支撑的作用，以改善支持件与扫描仪的连接振动问题，进而改善因振动而使得扫描仪采集信息不稳定的问题，以提高扫描仪与支持件的连接稳定性。

4、在至少一个实施例中，所述扫描连接架包括扫描安装部以及减振安装部，所述减振安装部设置于所述扫描安装部远离扫描仪的一侧，所述扫描安装部用于固定所述扫描仪，所述减振安装部设置有多个减振安装孔，每个所述减振单元通过至少一个所述减振安装孔与所述减振安装部连接，所述多个减振安装孔位于同一球形面。

5、上述实施例中，将减振单元对应安装到减振安装部的减振安装孔，多个减振安装孔位于同一球形面，以使得减振单元具有稳定的安装基础，通过将扫描安装部与减振安装部独立设置，从而使得在将扫描仪与扫描连接架安装的过程中，改善减振单元对于扫描连接架的安装干涉问题。

6、在至少一个实施例中，所述外接连接架设置有多个减振固定孔，所述减振固定孔的数量与所述减振安装孔的数量一一对应，每个所述减振单元通过对应的所述减振固定孔连接所述外接连接架；所述外接连接架还设置有多个外接固定孔，所述外接固定孔用于固定连接所述支持件。

7、上述实施例中，支持件与外接连接架固定连接，减振单元的一端通过减振安装孔连接扫描连接架，减振单元的另一端通过对应的减振固定孔连接外接连接架，以使得支持件和扫描仪之间通过减振单元连接，支持件在运行过程中，支持件的振动能够通过减振单元进行吸收，从而降低扫描数据产生的偏差。

8、在至少一个实施例中，所述扫描安装部设置有第一减重槽，所述减振安装部设置有第二减重槽。

9、上述实施例中，通过在扫描安装部设置第一减重槽，减振安装部设置第二减重槽，以降低扫描连接架的整体重量，降低负载，从而提高搭载时间，提升单次搭载时间内扫描的数据量。

10、在至少一个实施例中，所述减振单元包括固定板、安装板以及弧形减振件，所述弧形减振件固定连接所述固定板和所述安装板；所述固定板通过所述减振固定孔与所述外接连接架固定连接，所述安装板通过所述减振安装孔与所述扫描连接架固定连接。

11、上述实施例中，固定板通过减振固定孔固定连接于外接连接架，安装板通过减振安装孔固定连接机载连接件，在固定板和安装板之间设置弧形减振件，以使得弧形减振件吸收支持件在运动过程中的振动，以降低对扫描仪的影响，提升扫描仪的成像稳定性。

12、在至少一个实施例中，所述减振单元具有垂直于所述固定板的中心轴线，所述弧形减振件设置有多个，所述多个弧形减振件围绕所述固定板的中心轴线均匀分布。

13、上述实施例中，弧形减振件设置有多个，且多个弧形减振件围绕中心轴线均匀分布，以使得固定板和安装板之间的支撑力均匀稳定，提高减振单元的使用寿命。

14、在至少一个实施例中，多个所述弧形减振件的弧形弯曲方向朝向所述中心轴线，或多个所述弧形减振件的弧形弯曲方向远离所述中心轴线。

15、上述实施例中，多个弧形减振件的弧形弯曲方向朝向固定板的中心轴线，或多个弧形减振件的弧形弯曲方向远离固定板的中心轴线，以使得多个弧形减振件的弯曲方向均匀，并能够提高减振单元的易加工性。

16、第二方面，本技术的实施例提供一种安装支架，包括用于将采集盒安装至支持件的快拆连接件，所述采集盒电性连接所述支持件上的扫描仪，所述快拆连接件包括采集连接架和外接底座，所述外接底座用于固定连接所述支持件，所述采集连接架设置于所述外接底座远离支持件的一侧，所述采集连接架设置有滑动安装块，以用于滑入所述采集盒的滑动安装槽；所述滑动安装块的侧边设置有卡接锁紧槽，以用于和所述采集盒内的弹性插销限位卡接。

17、上述实施例中，通过将采集连接架的滑动安装块滑入采集盒的滑动安装槽，采集盒的弹性插销卡入滑动安装块侧边的卡接锁紧槽，从而将采集盒与采集连接架固定。采集连接架设置于外接底座，外接底座用于固定连接支持件，以使得采集盒能够与支持件稳定地连接。同时，通过将弹性插销与滑动安装块的卡接锁紧槽分离，能够方便地将采集盒与支持件进行分离，同时提高采集盒与支持件的连接稳定性和拆装便利性。

18、在至少一个实施例中，所述滑动安装块具有安装方向，所述滑动安装块能够沿所述安装方向进入所述滑动安装槽，所述滑动安装块沿着所述安装方向包括进入段和卡紧段，所述进入段的宽度至所述卡紧段的宽度逐渐增加。

19、上述实施例中，进入段的宽度至卡紧段的宽度逐渐增加，不需要滑动安装块与采集盒的滑动安装槽完全对齐，从而增加滑动安装块进入采集盒的滑动安装槽内的便利性。

20、第三方面，本技术的实施例提供扫描设备，包括扫描仪、采集盒、减振连接件和快拆连接件，所述减振连接件为上述的安装支架中的所述减振连接件，所述快拆连接件为上述的安装支架中的所述快拆连接件，所述减振连接件连接所述扫描仪，以用于将所述扫描仪固定于一支持件，所述快拆连接件连接所述采集盒，以用于将所述采集盒固定于所述支持件，所述扫描仪与所述采集盒电性连接。

21、上述实施例中，通过减振连接件和快拆连接件，以使得扫描仪和采集盒能够分别稳定地安装到同一支持件上，从而激光雷达扫描仪能够与支持件搭配使用，极大地拓展了扫描仪的应用场景。