一种辅助无人机作业的连接装置的制作方法

本技术涉及电力检修、维护用设备的领域，尤其是涉及一种辅助无人机作业的连接装置。

背景技术：

1、电力检修作为供电系统的常规作业，其需要作业人员定期进入电场进行电力检修，为了确保作业人员的人身安全，人员需要穿着绝缘服饰，或者尽可能的通过辅助工具拉开待检修位置与作业人员之间的间距；为此，部分情况下，通常由地面作业人员握持绝缘棒的一端，并在绝缘棒的另一端设置检修工具的方式来拉开检修位置与地面作业人员之间的间距，就位于检修位置的检修工具可以由在电塔上的等电位作业人员使用，也可以是检修工具通过自身的控制系统实现无需人员配合的情况下进行检修作业，但采用绝缘棒的作业方式在拉来间距这一方面，仍然会受到一定的限制。

2、为了改善采用绝缘棒时受到的限制，又研发了采用无人机将检修工具放置于检修位置的方式来进行作业，以进一步的增大地面作业人员与检修位置之间的间距。

3、相关技术中，公告号为cn213259020u的中国专利公开了一种电力检修远程控制释放抓手，其主要包括挂钩、箱体以及设于箱体上的夹持机构，其中，箱体连接于挂钩上，采用无人机带动箱体移动时，将挂钩挂接于无人机底部，便可由无人机带动箱体移动。

4、另外，公告号为cn213959160u的中国专利还公开了一种无人机电力接地线挂拆装置，其主要包括吊环和安装于吊环上的挂拆结构，使用时，采用无人机将吊环吊起，再由无人机通过吊环带动挂拆装置整体移动。

5、针对上述中的相关技术，采用无人机将设备连接时，通常采用挂钩挂设的方式来将检修工具与无人机连接，但是对于需要将检修工具放置于作业位置后，无人机可以继续飞行至其他位置的情况而言，由于挂钩会挂设于部分待检修的设备主体上，因此，无人机上的挂接部位可能被夹设于挂钩与被挂接的待检修的设备主体之间，导致无人机无法自由移动至其他位置，因此，提供一种能够便于将无人机与检修工具分离的连接结构是亟待解决的问题。

技术实现思路

1、为了通过连接装置来使无人机与检修工具之间便于分离，本技术提供一种辅助无人机作业的连接装置。

2、本技术提供的一种辅助无人机作业的连接装置采用如下的技术方案：

3、一种辅助无人机作业的连接装置，包括连接组件和主锁紧组件；

4、所述连接组件包括第一连接盘和第二连接盘；

5、所述主锁紧组件包括第一电磁铁和铁质吸附件，所述第一电磁铁固定连接于所述第一连接盘，所述铁质吸附件固定连接于所述第二连接盘，所述第一电磁铁通电状态下具有与所述铁质吸附件相互吸引的力。

6、通过采用上述技术方案，作业时，将第一连接盘与无人机连接，将第二连接盘与检修工具连接，从而便可通过控制第一连接盘与第二连接盘的固定或分离，来实现无人机与检修工具的连接或分离；需要将无人机与检修工具连接时，只需对第一电磁铁供电，便可使得第一电磁铁与铁质吸附件相互吸附，以实现第一连接盘和第二连接盘之间的固定；需要将无人机与检修工具分离时，只需对第一电磁铁断电，第一电磁铁与铁质吸附件之间便会分离，以实现第一连接盘与第二连接盘之间的分离。通过设置第一电磁铁和铁质吸附件，其相较于相关技术中采用挂钩的方式而言，能够通过通断电的方式来简单便捷的实现第一连接盘和第二连接盘之间的固定或分离，即为便于将无人机与检修工具固定或分离。

7、可选的，还包括第一安装组件，所述第一安装组件安装于所述第一连接盘上；所述第一安装组件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件可拆卸连接于所述第一连接盘，所述第二夹持件可拆卸连接于所述第一夹持件；所述第二夹持件固定连接于所述第一夹持件时，所述第一夹持件和所述第二夹持件之间形成有穿槽。

8、通过采用上述技术方案，将第一连接盘与无人机连接时，将无人机上的挂结构穿设于穿槽内，便可实现第一连接盘与无人机之间的连接；通过设置第一安装组件，能够便于将第一连接盘与无人机连接；另外，将第一安装组件设于第一连接盘上，即为与无人机连接的结构为第一连接盘，那么，第一连接盘上的第一电磁铁可以与无人机共用电源，无需额外添加电源。

9、可选的，还包括第二安装组件，所述第二安装组件包括多个挂接杆，所述挂接杆固定连接于所述第一连接盘。

10、通过采用上述技术方案，若是无人机与第一连接盘需要通过绳索绑接的方式来连接，那么，可以将多个挂接杆与无人机之间通过绳索连接；通过设置第二安装组件，能够丰富无人机与第一连接盘之间连接方式的多样性。

11、可选的，所述挂接杆外周壁开设有嵌槽。

12、通过采用上述技术方案，将挂接杆与绳索绑接时，使绳索位于嵌槽内，能够减少绳索沿挂接杆滑动的可能性。

13、可选的，所述第一连接盘上设有移动电源，所述第一电磁铁与所述移动电源电性连接。

14、通过采用上述技术方案，通过移动电源对第一电磁铁供电，无需外界其他电源，能过确保第一电磁铁使用的独立性。

15、可选的，还包括辅助锁紧组件，所述辅助锁紧组件包括滑动杆；

16、所述第一连接盘和第二连接盘分离时，所述滑动杆设于所述第二连接盘内；

17、所述连接组件处于安装位置时，所述滑动杆能够沿所述第一连接盘和第二连接盘滑动至滑动杆一端位于第一连接盘内，另一端位移第二连接盘内的状态。

18、通过采用上述技术方案，需要防止第一连接盘和第二连接盘沿接触面之间发生滑动时，将滑动杆的一端从第二连接盘滑动至第一连接盘内，以通过滑动杆来阻挡第一连接盘和第二连接盘沿接触面发生滑动。

19、可选的，还包括第二电磁铁，所述第二电磁铁固定连接于所述第一连接盘内；

20、所述第二电磁铁通电状态下，所述滑动杆位于所述第一连接盘内的一端吸附于所述第二电磁铁，另一端位于所述第二连接盘内；

21、所述第二电磁铁断电状态下，所述滑动杆与所述第二电磁铁之间的吸附力撤除。

22、通过采用上述技术方案，需要将滑动杆与第二电磁铁固定时，对第二电磁铁通电，滑动杆便可吸附于第二电磁铁；需要将滑动杆与第二电磁铁分离时，对第二电磁铁断电，滑动杆便可在重力的作用下与第二电磁铁分离，并滑动至第二连接盘内。通过设置第二电磁铁能够实现滑动杆的固定，对第二电磁铁通电后，能够避免滑动杆沿第一连接盘和第二连接盘滑动。

23、可选的，所述辅助锁紧组件还包括弹性件，所述弹性件位于所述第二连接盘内，且所述弹性件一端固定连接于所述滑动杆，另一端固定连接于所述第二连接盘；所述弹性件在形变状态下，具有驱使所述滑动杆完全滑动至所述第二连接盘内的力。

24、通过采用上述技术方案，第二电磁铁断电后，滑动杆便可在形变状态的弹性件驱使下，滑动至第二连接盘内；通过设置弹性件能够在第二电磁铁断电后，避免滑动杆停留在第一连接盘内，以便于第一连接盘和第二连接盘的分离。

25、可选的，所述辅助锁紧组件设有多个，所述滑动杆沿所述第二连接盘的滑动方向与第一电磁铁和铁质吸附件的吸引方向之间形成有夹角，夹角大于0°且小于90°。

26、通过采用上述技术方案，由于夹角大于0°且小于90°，因此，在多个滑动杆的协同配合下，且第二电磁铁通电的情况下，能够避免第一连接盘和第二连接盘沿第一电磁铁和铁质吸附件的吸引方向滑动，以提高第一连接盘和第二连接盘之间的牢固度。

27、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

28、1.本技术能够通过通断电的方式来简单便捷的实现第一连接盘和第二连接盘之间的固定或分离，即为便于将无人机与检修工具固定或分离；

29、2.通过设置第一安装组件和第二安装组件，能够丰富无人机与第一连接盘之间连接方式的多样性；

30、3.通过设置辅助锁紧组件和第二电磁铁，能够提高第一连接盘和第二连接盘之间连接的牢固度。