一种电力巡检无人机的制作方法

本发明涉及电力领域，更具体地说，涉及一种电力巡检无人机。

背景技术：

1、电力巡检又称输电线路巡视检查，指工作人员用眼睛或用望远镜以及其他工具和仪器对输电线路的各部件进行观察、检查和测量，目的是为掌握线路的运行状况、及时发现设备缺陷和威胁线路安全的问题，由于架空线路分布很广，又长期处于露天之下运行，所以经常会受到周围环境和大自然变化的影响，由于配电线路设备种类较输电线路多而复杂，巡视时除对输电线路进行巡视检查外，还应对特殊设备进行巡视，巡检无人机是用于电力线路巡查的工具，其还可以进行自主巡检，减少了人为的操作风险

2、现有电力巡检无人机主要由存储机箱、无人机主体等构成，其中存储机箱放置在运输车辆上，无人机停放在存储机箱内，使用时，首先将该电力巡检无人机运输至目标地点，然后将存储机箱打开，接着控制无人机进行巡检工作，但是无人机主体在巡检过程中需要一去一回，致使巡检行程较短，巡检速度慢，而且电池始终安放在机身上，不仅存在自燃风险，还会加速电池的老化速度，同时不能自动更换电池，因此亟需设计一种电力巡检无人机。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的现有电力巡检无人机主要由存储机箱、无人机主体等构成，其中存储机箱放置在运输车辆上，无人机停放在存储机箱内，使用时，首先将该电力巡检无人机运输至目标地点，然后将存储机箱打开，接着控制无人机进行巡检工作，但是无人机主体在巡检过程中需要一去一回，致使巡检行程较短，巡检速度慢，而且电池始终安放在机身上，不仅存在自燃风险，还会加速电池的老化速度，同时不能自动更换电池的问题，本发明的目的在于提供一种电力巡检无人机，它可以很好的解决背景技术中提出的问题。

3、2.技术方案

4、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

5、一种电力巡检无人机，包括电力巡检装置，所述电力巡检装置的数量为多个，多个电力巡检装置沿着电力线路布置，所述电力巡检装置包括电力巡检箱体，电力巡检箱体的内壁上固定连接有位于其右端的渐缩密封管体，渐缩密封管体的左端连通有密封存放筒，密封存放筒的外部固定套接有位于其左端的加固板体，加固板体上固定插接有位于其底端的电动伸缩杆，电动伸缩杆的左端固定安装在电力巡检箱体内腔的左侧面上，电动伸缩杆的右端延伸至渐缩密封管体的内部并固定连接有密封盖帽，密封盖帽活动插接在电力巡检箱体和渐缩密封管体的内部，加固板体上活动插接有导向伸缩杆，导向伸缩杆的左端固定连接在电力巡检箱体内腔的左侧面上，导向伸缩杆的右端延伸至渐缩密封管体的内部并与密封盖帽固定连接，电力巡检箱体内腔的左侧面上固定安装有外接电源、智能控制集成、换机马达，换机马达上输出轴的右端延伸至密封存放筒的内部并固定连接有换机棱角杆，换机棱角杆的外部活动套接有内棱外圆管，内棱外圆管的右端活动插接在密封盖帽的左侧面上，内棱外圆管为水平状态，内棱外圆管与密封盖帽之间的连接处位于密封盖帽左侧面中心点的上方位置，内棱外圆管的外部固定套接有停机平台，停机平台的上下两面上均设有无人机主体，无人机主体上安装有u型站立脚，u型站立脚坐落在停机平台的表面上，停机平台的上下两面上均设有校准固定件，所述校准固定件包括两个倒l型扣件，倒l型扣件扣合在u型站立脚的外部，停机平台的内部设有两个驱动夹持器，所述驱动夹持器包括驱动夹持腔，驱动夹持腔开设在停机平台的内部，驱动夹持腔的内部设有顺次机构和状态保持器，所述顺次机构包括顺次定位竖板，顺次定位竖板的数量为两个，顺次定位竖板固定连接在驱动夹持腔内腔的底面上，所述状态保持器包括电磁收缩杆，电磁收缩杆固定安装在驱动夹持腔内腔的底面上，无人机主体上设有拼装机构，所述拼装机构包括拼装立块，拼装立块固定连接在无人机主体的表面上，电力巡检箱体的内部设有暂存更替机构，所述暂存更替机构包括更替马达，更替马达固定安装在电力巡检箱体内腔的顶面上。

6、优选的，所述校准固定件还包括校准固定腔，校准固定腔开设在停机平台的内部并位于其中心位置，校准固定腔的数量为两个，两个校准固定腔分别位于停机平台的上下两端，两个校准固定腔分别与两个驱动夹持腔连通，校准固定腔的内壁上开设有四个发射型柱形槽，四个发射型柱形槽在校准固定腔的内壁上均匀分布，发射型柱形槽的内壁上开设有发射型滑孔，发射型滑孔的另一端为开口状且开口设在停机平台的表面上，发射型柱形槽的内壁通过引力弹簧传动连接有校准固定滑块，校准固定滑块的顶面上固定连接有联动短插片，联动短插片的端部从发射型滑孔穿出，左右相对应的两个联动短插片顶端分别与两个倒l型扣件固定连接，另外两个联动短插片顶端均固定连接有校准定位条，校准定位条在停机平台的表面上滑动，校准固定滑块的侧面上连接有校准定位线，校准固定腔内腔的顶面上固定连接有定位安装竖条，定位安装竖条上固定连接有正方形环，正方形环的外部活动套接有四个导向滚轮，四个导向滚轮均匀分布在正方形环上，导向滚轮可以相对正方形环转动且不可以窜动，四个导向滚轮分别与四个发射型柱形槽相对应，四个校准定位线分别从四个导向滚轮的外部绕过并向下穿过正方形环，校准固定滑块的内壁通过适配弹簧传动连接有适配活塞，适配活塞滑动插接在校准固定滑块的内部，校准定位线的端部延伸至校准固定滑块的内部并与适配活塞表面固定连接。

7、优选的，所述驱动夹持器还包括驱动夹持马达，驱动夹持马达固定嵌装在驱动夹持腔内腔的右侧面上，驱动夹持马达上输出轴的左端固定连接有驱动夹持轴，驱动夹持轴的左端活动插接在驱动夹持腔内腔的左侧面上，驱动夹持轴的外部活动套接有三个驱动夹持线轮，驱动夹持线轮可以相对驱动夹持轴转动且不可以窜动，左右对应的两个校准定位线端部分别缠绕在位于驱动夹持轴端部的两个驱动夹持线轮外部，另外两个校准定位线的端部均缠绕在位于驱动夹持轴中部的一个驱动夹持线轮外部。

8、优选的，所述顺次机构还包括顺次棘齿轮，顺次棘齿轮的数量为四个，两个顺次棘齿轮分别固定连接在位于驱动夹持轴中间位置上驱动夹持线轮的左右两侧面上，另外两个顺次棘齿轮分别固定连接在另外两个驱动夹持线轮相互靠近的侧面上，顺次棘齿轮活动套接在驱动夹持轴的外部，顺次棘齿轮的另一端面上开设有锥齿凹槽，所述顺次机构还包括顺次管体，顺次管体活动套接在驱动夹持轴的外部且可以左右窜动，顺次管体的数量为两个，两个顺次管体均位于相应两个顺次棘齿轮之间，顺次管体的内壁上开设有顺次滑槽，顺次滑槽的内部滑动插接有顺次滑片，顺次滑片固定连接在驱动夹持轴的表面上，顺次管体的左右两端面上均固定连接有锥齿凸块，锥齿凸块与锥齿凹槽相适配，两个顺次管体分别活动插接在两个顺次定位竖板上，顺次管体可以相对顺次定位竖板窜动，两个顺次定位竖板相互远离的两个侧面均通过顺次弹簧传动连接有顺次同步板，顺次同步板活动套接在顺次管体的外部，顺次同步板可以相对顺次管体转动且不可以窜动，两个顺次定位竖板上均固定连接有顺次中心轴，一个顺次中心轴位于顺次定位竖板的正面上，另一个顺次中心轴位于另一个顺次定位竖板的背面上，顺次中心轴的外部活动套接有顺次v型臂条，顺次v型臂条上开设有两个顺次施力滑孔，两个顺次施力滑孔分别位于顺次v型臂条的两端处，一个顺次施力滑孔的内部活动插接有顺次施力滑销，顺次施力滑销固定连接在顺次同步板的表面上，另一个顺次施力滑孔的内部活动插接有顺次动力滑销，顺次动力滑销的另一端固定连接有顺次抬升杆，顺次抬升杆的端部上固定连接有顺次导向块，顺次导向块上活动插接有顺次导向杆，顺次导向杆的底端固定连接在驱动夹持腔内腔的底面上，顺次导向杆的顶端固定连接有顺次固定板，顺次固定板固定连接在顺次定位竖板的表面上，两个顺次定位竖板之间固定安装有四个位于其顶部的顺次基点轮，顺次抬升杆的外部活动套接有顺次承力轮，顺次承力轮可以相对顺次抬升杆转动且不可以窜动，两个顺次基点轮与一个顺次承力轮形成倒立的品字形，另外两个顺次基点轮与另一个顺次承力轮形成倒立的品字形，前后对应的两个顺次同步板分别绕过相应的顺次基点轮和顺次承力轮。

9、优选的，所述状态保持器还包括四个状态保持立柱，状态保持立柱固定连接在驱动夹持腔内腔的底面上，四个状态保持立柱分别位于四个顺次棘齿轮的下方，状态保持立柱的内部开设有状态保持腔体，状态保持腔体的内壁上开设有状态保持狭缝，状态保持狭缝的内部活动插接有状态保持连杆，状态保持连杆穿过四个状态保持立柱上的状态保持狭缝，状态保持连杆的底面与电磁收缩杆的顶端连接，状态保持连杆的顶面上固定连接有位于状态保持腔体内部的状态保持动杆，状态保持立柱的内部开设有位于状态保持腔体上方的蓄能腔体，蓄能腔体内腔的底面通过蓄能弹簧传动连接有蓄能活塞，蓄能活塞滑动插接在蓄能腔体的内部，蓄能活塞的顶面上固定连接有状态保持倒角头，状态保持倒角头的顶端从状态保持立柱的顶面延伸出来并与顺次棘齿轮相适配。

10、优选的，所述拼装机构还包括拼装扁孔，拼装扁孔开设在拼装立块的内部并位于其顶端，拼装扁孔内腔的顶面上开设有拼装狭缝，拼装扁孔、拼装狭缝的左右两端均为开口状，拼装狭缝的顶端为开口状，拼装狭缝内腔的前后两面上均固定连接有电刷弹片，拼装立块的内部开设有位于拼装扁孔下方的咬合腔，咬合腔内腔的底面通过咬合弹簧传动连接有咬合活塞，咬合活塞滑动插接在咬合腔的内部，咬合活塞的顶面上固定连接有直角三角形件，直角三角形件的顶端延伸至拼装扁孔的内部。

11、优选的，所述暂存更替机构还包括更替轮体，更替轮体固定套接在更替马达上输出轴的外部，更替轮体的外部活动套接有更替皮带，所述暂存更替机构还包括更替圆盘，更替圆盘活动插接在密封存放筒的内部，更替圆盘可以相对密封存放筒转动且不可以窜动，更替圆盘上开设有穿机通孔，更替圆盘的圆弧面上开设有皮带环槽，更替皮带的底端延伸至密封存放筒的内部并套设在皮带环槽的内部，更替圆盘的圆弧面上固定嵌装有u型断面绝缘环，u型断面绝缘环的内部固定套接有导电圆环，所述暂存更替机构还包括绝缘垫板，绝缘垫板固定连接在密封存放筒内腔的顶面上，绝缘垫板的底面上固定连接有接触电刷，接触电刷的另一端滑动插接在u型断面绝缘环的内部并与导电圆环的表面滑动连接，更替圆盘的右侧面上开设有六个暂存凹槽和六个止脱开口槽，六个暂存凹槽与六个止脱开口槽一一对应，暂存凹槽通过止脱开口槽与穿机通孔连通，暂存凹槽的内部活动插接有平板电池，平板电池的底面上固定连接有限位立片，限位立片的底端穿过止脱开口槽并延伸至穿机通孔的内部，限位立片的正反两面上均固定连接有传导长条，传导长条与电刷弹片相适配，限位立片的底端固定连接有拼装滑板，拼装滑板的左右两端均为渐缩状，拼装滑板的底面上开设有直角三角形凹槽，直角三角形凹槽与直角三角形件相适配，暂存凹槽内腔的顶面上固定嵌装有无线充电器，无线充电器与平板电池相适配，暂存凹槽内腔的顶面上固定连接有斜面弹性件，斜面弹性件的底端压在平板电池的顶面上。

12、3.有益效果

13、相比于现有技术，本发明的优点在于：

14、①通过在电力线路上布置多个电力巡检装置，使无人机主体能够从一个电力巡检装置飞往下一个电力巡检装置，无人机主体在巡检过程中不需要回程，使无人机主体的巡检行程更长，有助于增加巡检速度，同时增加了电能的利用率，降低了无效能耗，使用成本更低，通过电力巡检装置能够带着无人机主体移动，使无人机主体被密闭隐藏起来，起到防护作用，避免外界的复杂环境对无人机主体造成伤害，有助于延长使用寿命，通过暂存更替机构能够对平板电池施加水平推力，通过拼装机构，使水平推力能够将平板电池拆卸下来，用于将无人机主体与平板电池分开存放，不仅能够避免自燃风险，还降低了平板电池的老化速度，提高了该电力巡检无人机的实用性。

15、②通过驱动夹持器能够驱动校准固定件动作，动作后的校准固定件能够通过u型站立脚对无人机主体的进行位置校准和固定，通过顺次机构，使驱动夹持器优先驱动校准固定件对无人机主体的位置进行校准，之后才驱动校准固定件对无人机主体进行固定，确保固定后的无人机主体与暂存更替机构相适配，保证平板电池的拆装工作能够顺利进行，通过状态保持器能够对顺次机构进行限制，用于保持对无人机主体的固定状态，通过暂存更替机构，不仅能够对平板电池进行存放，而且能够对平板电池充电，同时暂存更替机构还能够用充满电的平板电池替换刚更换下来的平板电池，通过电力巡检装置带着无人机主体相对暂存更替机构移动，使平板电池能够通过拼装机构自动安装在无人机主体上，实现自动更换平板电池的目的，通过两个无人机主体的设置，使电力巡检装置能够控制两个无人机主体交替使用，避免同一个无人机主体持续使用时间太长而发生故障，提高了电力巡检无人机的实用性。