一种山地地形勘测无人机

本发明涉及无人机，更具体地说，涉及一种山地地形勘测无人机。

背景技术：

1、无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、资源开发等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。

2、现有技术中公开了部分有地形勘测用无人机的专利文件，申请号为cn202320019798.9的中国专利，公开了一种地形勘测用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有支架，所述支架的外表面开设有行程槽，所述行程槽与支架共同安装有移动组件，所述移动组件的活动端对称固定安装有两个活动座，两个所述活动座的外表面一侧均开设有两个安装槽，两个所述安装槽的内部均转动连接有连杆，四个所述连杆的末端均固定安装有转动件，同侧两个所述转动件之间共同安装有起落架。本实用新型中，通过设置的移动组件、支架、转动件、活动座和连杆，在无人机起飞后可以将起落架收起，有效避免起落架对测绘设备的拍摄造成遮挡，增加拍摄范围和拍摄角度

3、上述专利中，勘测摄像头没有防护机构，勘测摄像头在没有使用时，容易被损坏，从而影响勘测摄像头的使用，为此我们提出一种山地地形勘测无人机。

技术实现思路

1、要解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种山地地形勘测无人机，本发明通过螺杆和螺母的螺纹配合带动第一横板移动，通过第一横板的移动带动勘测摄像头移动，通过勘测摄像头移动的同时将两个防护板打开，优化了勘测摄像头使用的便捷性，在防护勘测摄像头时，收纳勘测摄像头的同时两个防护板同时闭合，通过第一横板的移动便于将勘测摄像头收纳在防护箱内，从而通过防护箱对勘测摄像头起到保护作用，然后通过弹簧第二弹簧的弹性作用将防护板的位置固定，从而便于通过防护板进一步优化了勘测摄像头的防护作用。

3、技术方案

4、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

5、一种山地地形勘测无人机，包括：

6、无人机主体；

7、起落架，所述起落架设置为两个，两个所述起落架均固定连接于无人机主体的底部；

8、卡套，所述卡套设置为四个，四个所述卡套均固定连接于无人机主体的底部；

9、防护箱，所述防护箱设置于无人机主体的底部，所述防护箱上通过螺栓可拆卸连接有盖板，所述盖板上开设有容纳槽，所述容纳槽内可拆卸连接有密封板，所述防护箱的前端安装有把手；

10、勘测摄像头，所述勘测摄像头设置于无人机主体内；

11、卡接机构，所述卡接机构设置于容纳槽内，且卡接机构与四个卡套相连；

12、调节机构，所述调节机构设置于防护箱内，且调节机构与勘测摄像头相连；

13、防护机构，所述防护机构设置于防护箱内，且往复机构与调节机构相连。

14、作为本发明的一种优选方案，所述防护机构包括防护组件、收纳组件和开合组件，所述防护组件、收纳组件和开合组件均设置于防护箱内，所述收纳组件与开合组件相连，所述开合组件与防护组件相连。

15、作为本发明的一种优选方案，所述防护组件设置为两组，每组所述防护组件均包括连接座、防护板和弹簧第二弹簧，连接座固定连接于防护箱的底部，所述防护板转动连接于连接座上，所述弹簧第二弹簧设置为两个，两个所述弹簧第二弹簧均固定连接于防护箱和防护板之间。

16、作为本发明的一种优选方案，所述收纳组件包括第一支板、螺杆、螺母、第一横板、导向孔、第二支板、导向杆、隔板、第三支板、第一电机、皮带轮和传动带，所述第一支板和第二支板均固定连接于防护箱内，所述螺杆转动连接于第一支板上，所述螺母螺纹连接于螺杆的表面，所述第一横板固定连接于螺母的表面，所述导向孔开设于第一横板上，所述导向杆固定连接于第二支板上，且导向杆与导向孔滑动配合，所述隔板固定连接于螺杆的表面，所述第三支板固定连接于防护箱内，所述第一电机安装于第三支板的底部，所述皮带轮设置为两个，两个所述皮带轮分别固定连接于螺杆的表面和第一电机的输出端，所述传动带套设于两个皮带轮表面，且传动带与两个皮带轮传动连接。

17、作为本发明的一种优选方案，所述开合组件包括第二横板、安装架、滑轮和限位轨，所述第二横板固定连接于第一横板表面，所述安装架、滑轮和限位轨均设置为两个，两个所述安装架均固定连接于第二横板的底部，两个所述滑轮转动连接于两个安装架内，两个所述限位轨均固定连接于防护箱内，且两个限位轨与两个安装架滑动配合。

18、作为本发明的一种优选方案，所述调节组件包括固定架、第一转杆、第四支板、蜗杆、蜗轮和第三电机，所述固定架固定连接于第一横板的底部，所述第一转杆转动连接于第一横板的底部，且第一转杆活动贯穿固定架，所述第四支板设置为两个，两个所述第四支板均固定连接于固定架内，所述蜗杆转动连接于两个第四支板之间，所述蜗轮固定连接于第一转杆的表面，且蜗轮与蜗杆相啮合，所述第三电机安装于第四支板上，且第三电机的输出端活动贯穿第四支板，所述第三电机的输出端与蜗杆固定连接。

19、作为本发明的一种优选方案，所述调节组件还包括安装座、第二转杆、第二电机和固定座，所述安装座固定连接于第一转杆的底部，所述第二转杆转动连接于安装座内，所述第二电机安装于安装座的侧端，所述第二电机的输出端活动贯穿安装座，且第二电机的输出端与第二转杆固定连接，所述固定座固定连接于第二转杆的表面，所述勘测摄像头安装于固定座的底部。

20、作为本发明的一种优选方案，所述卡接机构包括联动组件和两组卡接组件，所述联动组件和两组卡接组件均设置于容纳槽内，且联动组件和两组卡接组件相连。

21、作为本发明的一种优选方案，每组所述卡接组件均包括定位板、弹簧第一弹簧、连板和卡块，所述定位板固定连接于容纳槽内，所述弹簧第一弹簧设置为多个，多个所述弹簧第一弹簧均固定连接于定位板的外侧，所述连板固定连接于多个弹簧第一弹簧的侧端，所述卡块设置为两个，两个所述卡块均固定连接于连板的侧端，且两个卡块活动插接于两个卡套内。

22、作为本发明的一种优选方案，所述联动组件包括连接绳、绕线杆和转把，所述连接绳设置为多个，多个所述连接绳均固定连接于两个连板之间，所述绕线杆转动连接于容纳槽内，且绕线杆与多个连接绳固定连接，所述绕线杆的前端活动贯穿盖板，所述转把固定连接于绕线杆的前端。

23、有益效果

24、相比于现有技术，本发明的优点在于：

25、(1)本方案中，通过螺杆和螺母的螺纹配合带动第一横板移动，通过第一横板的移动带动勘测摄像头移动，通过勘测摄像头移动的同时将两个防护板打开，优化了勘测摄像头使用的便捷性，在防护勘测摄像头时，收纳勘测摄像头的同时两个防护板同时闭合，通过第一横板的移动便于将勘测摄像头收纳在防护箱内，从而通过防护箱对勘测摄像头起到保护作用，然后通过弹簧第二弹簧的弹性作用将防护板的位置固定，从而便于通过防护板进一步优化了勘测摄像头的防护作用。

26、(2)本方案当需要使用勘测摄像头勘测地形时，启动第一电机的输出端转动，通过第一电机的输出端转动带动皮带轮转动，通过皮带轮和传动带的传动配合带动螺杆转动，螺杆的转动使得螺母在螺杆的表面移动，通过螺母的移动带动第一横板移动，当螺杆反转时，螺母在螺杆的表面向下移动，通过螺母的向下移动带动第一横板向下移动，通过第一横板的移动带动第二横板向下移动，第二横板的移动推动两个安装架和两个滑轮向下移动，通过滑轮的向下移动推动两个防护板向两侧打开，防护板打开的同时将弹簧第二弹簧拉伸，第一横板向下移动的同时推动勘测摄像头向下移动，从而使得勘测摄像头从防护箱内伸出，勘测摄像头伸出的同时两个防护板打开，从而便于对山地地形进行勘测。

27、(3)本方案当需要调节勘测摄像头的角度时，启动第三电机的输出端转动，通过第三电机的输出端转动带动蜗杆转动，通过蜗杆的转动带动蜗轮转动，蜗轮的转动带动第一转杆转动，从而通过第一转杆的转动带动安装座和勘测摄像头转动，从而调节勘测摄像头的角度，然后启动第二电机的输出端转动，通过第二电机的输出端转动带动第二转杆转动，通过第二转杆的带动固定座转动，通过固定座的转动带动勘测摄像头转动，从而调节勘测摄像头的位置。

28、(4)本方案当需要将防护箱从无人机主体上拆卸下来时，手握转把，将转把转动，通过转把的转动带动绕线杆转动，通过绕线杆的转动同时带动多个连接绳转动，从而使得多个连接绳缠绕在绕线杆的表面，从而便于同时拉动两个连板向内侧移动，通过两个连板的移动带动卡块向内侧移动，从而使得卡块从卡套内脱离，此时即可将盖板和防护箱拆卸下来，从而优化了防护箱安装的便捷性。