一种高空无人机喷涂增效装置及无人机的制作方法

本技术涉及无人喷涂装置的，尤其是涉及一种高空无人机喷涂增效装置及无人机。

背景技术：

1、在建筑外墙修复、大型设施维护等领域，利用无人机进行高空喷涂作业的需求逐渐凸显，这种高效且安全的方式为传统手工或吊篮喷涂带来了革命性的变化。

2、目前，一般的喷涂装置是通过无人机带动自动喷枪移动至施工位置，然后启动自动喷枪，自动喷枪将涂料喷覆在施工位置上，从而易于提高喷涂效率。

3、然而，因无人机自身桨叶转动产生很大风场，导致自动喷枪打开进行喷涂作业时受到风场风力的影响，喷出来的涂料会被无人机自身产生的风给吹散，从而导致喷涂涂料的大量浪费。

技术实现思路

1、为了提高喷涂涂料的利用率，本技术提供一种高空无人机喷涂增效装置及无人机。

2、一方面，本技术提供的一种高空无人机喷涂增效装置，采用如下的技术方案：

3、一种高空无人机喷涂增效装置，包括：

4、机身，所述机身上设置有多个桨叶，多个所述桨叶绕所述机身的竖直轴线方向一周均匀排布，所述桨叶转动连接在所述机身的顶端；

5、喷涂组件，设置于所述机身上，且用于喷涂涂料；

6、收集组件，设置于所述喷涂组件上，且用于收集喷射时滴落的涂料；

7、抵消组件，包括：

8、涵道风机，所述涵道风机固定连接在所述机身上；

9、风罩，所述风罩固定连接在所述机身上，且位于所述喷涂组件上，所述风罩的一端呈开口状，且开口端朝向所述机身的飞行方向设置；其中，所述风罩用于产生风幕以抵抗无人机自身桨叶转动产生的风场干扰；

10、风道管，所述风道管的两端分别与所述涵道风机和所述风罩连通。

11、通过采用上述技术方案，当机身移动至指定位置时，涵道风机通过风道管向风罩供气，风罩在喷涂组件的上方吹气产生风幕，风幕与无人机自身产生的风场进行抗衡抵消，然后，喷涂组件对指定位置进行喷涂，从而有效地阻止了无人机产生的风场对喷嘴喷出来的涂料的影响，在喷涂过程中，收集组件收集喷射时滴落的涂料，防止涂料浪费，进而提高了喷涂效率和涂料利用率。

12、可选的，所述风罩的开口端呈鸭嘴型，所述风罩的宽度方向与所述桨叶所在的平面平行设置。

13、通过采用上述技术方案，鸭嘴型的收窄设计，能够增强气流的集中度和速度，形成更稳定、更强大的风幕，能够更有效地抵抗无人机桨叶转动产生的风场干扰，这种定向风幕有助于保持喷涂作业区域的空气流动稳定，从而易于减少气流紊乱对喷涂效果的影响，进而易于提高喷涂效率。

14、可选的，所述喷涂组件包括：

15、喷嘴，所述喷嘴固定连接在所述机身上，且位于所述风罩下方；

16、自动喷枪，所述自动喷枪固定连接在所述机身上，所述自动喷枪的输入端与外部储罐连通；

17、喷涂管，所述喷涂管固定连接在所述机身上，所述喷涂管的两端分别与所述喷嘴的输入端和所述自动喷枪的输出端相连。

18、通过采用上述技术方案，通过外部储罐向自动喷枪供输涂料，自动喷枪通过喷涂管运输涂料至喷嘴，在压力作用下，涂料从喷嘴喷出，通过喷嘴的精确位置设置和自动喷枪的精确控制相结合，实现了对喷涂轨迹和涂料分布的精确控制，从而减少了喷涂过程中的偏差和浪费，进而提高了涂层的均匀性和一致性。

19、可选的，所述收集组件包括：

20、收集箱，顶端呈开口状，且开口端固定连接有挡板，所述挡板与所述收集箱形成进料口，所述收集箱上连通有出料管，所述出料管设置有阀门；

21、浸润部，设置于所述收集箱上，且用于增加所述收集箱内涂料的湿度；

22、搅拌部，设置于所述收集箱内，且用于对涂料进行搅拌。

23、通过采用上述技术方案，在喷料过程中，喷嘴口积聚部分涂料，涂料通过进料口滴落至收集箱内，由于高空中风力较大，收集箱内的少量涂料易于风干，浸润部增加收集箱内涂料的湿度，防止涂料风干，在积蓄一段时间后，搅拌部对收集箱内的涂料进行搅拌，适宜的湿度和均匀的混合状态有助于延长涂料的保质期，减少因干涸、结块等原因导致的涂料失效，从而易于回收利用涂料，进而提高了涂料利用率。

24、可选的，所述浸润部，包括：

25、红外线传感器，固定连接在所述收集箱的侧壁上，且位于所述收集箱的进料口处；

26、控制器，固定连接在所述收集箱上，且与所述红外线传感器电连接；

27、喷淋嘴，固定连接在所述挡板上，且位于所述收集箱的进料口处；

28、水箱，固定连接在所述收集箱上，且与所述喷淋嘴通过连接管连通；

29、水泵，串联在连接管上，且与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述水泵启停。

30、通过采用上述技术方案，当涂料经过进料口时，红外线传感器输出收集箱内壁与挡板之间的位移信号至控制器，控制器响应于红外线传感器输出的位移信号，并且控制水泵启动，水泵抽取水箱内的水通过连接管输送至喷淋嘴，喷淋嘴喷射水雾至收集箱的内壁上，水流冲洗收集箱内壁，能够防止涂料风干在收集箱内壁上，通过及时增加涂料湿度，减少因干涸而导致的涂料浪费，从而易于回收利用涂料，进而提高了涂料利用率。

31、可选的，所述搅拌部包括：

32、导流板，呈弧形，且一端固定连接在所述收集箱靠近进料口处的内壁上；

33、转动板，呈l形，且与所述收集箱的内壁转动连接，所述转动板的弯曲端位于所述导流板与所述收集箱的内壁之间；

34、弹簧，一端与所述收集箱内壁固定连接，且另一端与所述转动板固定连接，在初始状态下，所述弹簧处于拉伸状态；

35、感应块一，固定连接在所述转动板的弯曲端上；

36、感应块二，固定连接在所述导流板上，且与所述控制器电连接，其中，当所述弹簧的压缩量处于极限值时，所述感应块一与所述感应块二抵接；

37、电机，固定连接在所述挡板上，且与所述控制器电连接；

38、搅拌杆，与所述电机的输出轴同轴固定连接，且位于所述收集箱内。

39、通过采用上述技术方案，涂料通过进料口滴落至收集箱内壁上，涂料沿收集箱内壁流动，流经导流板进入转动板内，当积蓄至设定量后，挤压弹簧，弹簧的压缩量增加，弹簧积蓄弹力，转动板转动，涂料倾倒在收集箱的底部；

40、当转动板转动时，感应块一与感应块二抵接，感应块二输出感应信号至控制器，控制器控制电机的输出轴转动，电机的输出轴带动搅拌杆转动，搅拌杆对涂料进行搅拌，能够防止涂料静止分层，从而提高了混合效率。

41、可选的，所述喷嘴为自适应喷嘴。

42、通过采用上述技术方案，自适应喷嘴通过内置的智能控制系统，能够实时监测和调整喷涂参数，能够精确控制涂料的喷涂量，避免了涂料的浪费和过度使用，从而有助于降低喷涂作业的成本，并易于减少对环境的影响。

43、可选的，所述风道管和所述喷涂管之间固定安装有固定夹。

44、通过采用上述技术方案，确保了风道管和喷涂管之间的稳固连接，从而易于防止因飞行过程中的振动或外力冲击而导致的管道松动或脱落，进而提高了装置的稳定性。

45、可选的，所述喷涂管的两端设有螺纹，所述喷涂管的两端通过螺纹分别与所述喷嘴的输入端和所述自动喷枪的输出端螺纹连接。

46、通过采用上述技术方案，螺纹连接的设计，使得安装和拆卸过程变得简单快捷，操作人员可以迅速地将喷嘴和自动喷枪与喷涂管连接起来，或者根据需要进行更换和维修，提高了工作效率。

47、另一方面，本技术提供的一种无人机，包括上述高空无人机喷涂增效装置。

48、通过采用上述技术方案，无人机凭借其高空飞行能力和喷涂增效装置的优化，能够在短时间内覆盖大面积区域，从而显著提高了喷涂作业的效率。

49、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

50、通过设置涵道风机、风罩和风道管，使得风幕与无人机自身产生的风场进行抗衡抵消，从而有效地阻止了无人机产生的风场对喷嘴喷出来的涂料的影响，进而提高了喷涂效率和涂料利用率；

51、通过设置喷嘴、自动喷枪风罩和喷涂管，通过喷嘴的精确位置设置和自动喷枪的精确控制相结合，实现了对喷涂轨迹和涂料分布的精确控制，从而减少了喷涂过程中的偏差和浪费，进而提高了涂层的均匀性；

52、通过设置收集箱、浸润部和搅拌部，从而易于回收利用喷射时滴落的涂料，进而提高了涂料利用率。