一种无人机挂载登塔防坠装置的制作方法

本发明涉及线缆安装防护，具体为一种无人机挂载登塔防坠装置。

背景技术：

1、输电专业登杆塔作业中,作业人员需要攀爬电力铁塔来对线路线缆进行检修，由于高空作业危险性较高，一般需要佩戴登塔防坠装置来保障工作人员啊安全。无人机挂载防坠落装置是一种用于电力线路登塔检修、运维等场景的新型安全设备，它通过无人机搭载登塔安全锁扣和安保绳飞至铁塔顶端，利用实时视频图传技术，实现安全锁扣在塔顶的快速安装与拆除。

2、现有的输电用防坠设备的安全锁扣尺寸较为固定，在使用时难以针对不同宽度的铁塔横杆进行自动调节和固定，当横杆宽度较窄时，采用较大的锁扣会容易出现固定不牢，使用过程中晃动幅度较大的情况，而当横杆宽度较宽时，锁扣尺寸较小则无法卡入横杆内进行固定，影响使用，同时为了避免安全锁扣的脱落并提升安装的效率，现有的安全锁扣结构一般在安装时能够较为便捷的进行固定，但在拆卸的过程中，仅通过无人机的简单操作，经常难以将安全锁扣快速摘除，操作较为繁琐，在一定程度上影响了施工的效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种便于提升安全锁扣的适配性和拆装效率的无人机挂载登塔防坠装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机挂载登塔防坠装置，包括无人机机体、防坠机构、挂载机构、稳定机构和安全绳，所述无人机机体的底部转动连接有能够调节转动角度的驱动盘，所述防坠机构包括安装于所述安全绳一端的连接架，所述连接架上固定连接有装置盒，所述装置盒上设有夹持杆，用于通过控制所述夹持杆的位置，从而对不同宽度的横杆进行悬挂固定，所述挂载机构包括安装于所述驱动盘底部的机械臂，所述机械臂上设有能够进行弯折调节的挂钩，所述装置盒上设有固定框，用于在所述挂钩对所述固定框进行悬挂时，联动所述夹持杆远离所述连接架，提升拆卸效率，在所述挂钩解除对所述固定框的悬挂状态时，控制所述夹持杆自动靠近所述连接架，实现对横杆的夹持与限位功能，所述稳定机构安装于所述装置盒上，用于在所述挂钩对所述固定框进行悬挂时，自动提升所述固定框与所述挂钩之间的夹持力，减轻在挂载过程中所述装置盒晃动的幅度，在所述挂钩解除对所述固定框的悬挂状态时，自动解除该夹持状态，便于提升安全锁扣的适配性和拆装效率。

3、优选的，所述防坠机构还包括固定安装于所述夹持杆上侧的导向杆，所述装置盒和所述连接架上开设有与所述导向杆外壁滑动连接的导向槽，所述导向杆上固定连接有驱动杆，所述装置盒内固定连接有驱动管，所述驱动管内用于储存液压油，所述驱动杆的外壁与所述驱动管内壁滑动连接，所述挂载机构用于控制所述驱动管内的液压状态，便于通过控制所述夹持杆的位置，从而对不同宽度的横杆进行悬挂固定。

4、优选的，所述挂载机构还包括与所述固定框固定连接的升降柱，所述装置盒内开设有与所述驱动管一端相连通的储存腔，所述升降柱与所述储存腔内壁滑动连接，所述升降柱的底部固定连接有与所述储存腔固定连接的第一拉簧，所述装置盒内设有用于在所述夹持杆远离所述连接架时解除对所述导向杆限位，在所述夹持杆靠近所述连接架时自动对所述导向杆进行限位的限位件，便于在所述挂钩对所述固定框进行悬挂时，联动所述夹持杆远离所述连接架，提升拆卸效率，在所述挂钩解除对所述固定框的悬挂状态时，控制所述夹持杆自动靠近所述连接架，实现对横杆的夹持与限位功能。

5、优选的，所述限位件包括两组对称安装于所述导向杆两侧的滑动杆，所述装置盒内开设有两组滑动槽，两组所述滑动杆分别与两侧所述滑动槽滑动连接，所述导向杆的两侧均匀开设有多组斜齿槽，所述滑动杆的侧面固定连接有多组能够与所述斜齿槽单向卡接的斜齿块，所述斜齿槽的斜面朝向所述连接架一侧，所述斜齿块的斜面朝向所述夹持杆一侧，所述装置盒内设有用于控制所述滑动杆滑动状态的控制件，便于在所述夹持杆远离所述连接架时解除对所述导向杆限位，在所述夹持杆靠近所述连接架时自动对所述导向杆进行限位。

6、优选的，所述控制件包括两组与所述驱动管连通连接的连接管，两组所述连接管分别与两侧所述滑动槽相连通，所述滑动杆的侧面固定连接有与所述滑动槽固定连接的第二拉簧，便于控制所述滑动杆滑动状态。

7、优选的，所述稳定机构包括两组安装于所述升降柱上的夹持块，所述升降柱上开设有两组装置槽，两组所述装置槽对称分布于所述固定框的两侧，所述夹持块上固定连接有与所述装置槽转动连接的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴对称分布于所述夹持块的两侧，所述第二转轴上固定连接有与所述装置槽固定连接的第二发条弹簧，所述升降柱内设有用于在所述升降柱升降时控制所述第一转轴转动状态的转动件，便于在所述挂钩对所述固定框进行悬挂时，自动提升所述固定框与所述挂钩之间的夹持力，减轻在挂载过程中所述装置盒晃动的幅度，在所述挂钩解除对所述固定框的悬挂状态时，自动解除该夹持状态。

8、优选的，所述转动件包括与所述装置槽转动连接的收卷盘，所述收卷盘的内壁固定连接有与所述第一转轴外壁固定连接的第一发条弹簧，所述收卷盘的外壁固定连接有连接绳，所述储存腔内设有用于控制所述连接绳一端拉动状态的拉动件，便于在所述升降柱升降时控制所述第一转轴转动状态。

9、优选的，所述拉动件包括固定安装于所述储存腔底部的两组拉动杆，所述升降柱内开设有两组与所述装置槽相连通的升降槽，两组所述拉动杆分别与两组所述升降槽的内壁滑动贴合，两侧所述连接绳分别与两组所述拉动杆的顶端固定连接，便于控制所述连接绳一端拉动状态。

10、优选的，所述连接架的底部转动连接有转动块，所述安全绳的一端与所述转动块的底部固定连接，便于在无人机机体带动连接架转动的过程中避免将安全绳绕卷。

11、优选的，所述驱动盘的底部固定连接有两组支撑腿，两组所述支撑腿对称分布于所述机械臂的两侧，便于在驱动盘调节机械臂朝向的过程中同步调节两侧支撑腿的位置，避免对机械臂的转动造成阻挡。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1.本发明提供的一种无人机挂载登塔防坠装置，解决了现有的无人机挂载登塔防坠装置使用时安全锁扣的尺寸相对固定，难以适用于不同宽度的横杆进行固定，同时拆装效率相对较低的问题，通过防坠机构控制夹持杆的位置，从而对不同宽度的横杆进行悬挂固定，在挂钩对固定框进行悬挂时，联动夹持杆远离连接架，提升拆卸效率，并通过稳定机构自动提升固定框与挂钩之间的夹持力，减轻在挂载过程中装置盒晃动的幅度，在挂钩解除对固定框的悬挂状态时，控制夹持杆自动靠近连接架，实现对横杆的夹持与限位功能，稳定机构自动解除该夹持状态，便于解除挂钩与固定框的连接。

14、2.本发明提供的一种无人机挂载登塔防坠装置，该装置操作便捷，适配性强，能够适用于多种不同宽度的横杆进行自适应夹持固定，并在固定完成后实现自动限位，减小晃动，同时拆装便捷，仅通过无人机机体控制挂钩对固定框进行挂起，即可自动解除限位状态，使得夹持杆远离连接架，方便将横杆从连接架与夹持杆之间取出，放下固定框之后，又能够自动夹持和限位，并且通过两侧的夹持块能够防止吊运输送的过程中装置盒出现大幅摆动的情况，提升操作的稳定性。