一种管网巡检无人机的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种管网巡检无人机。

背景技术：

1、管网巡查是指电力、水利、燃气等管道运行过程中定期进行现场检查的一项重要措施，是管网设施维护管理的基础。在管网巡查过程中可以及时发现管网设施存在的问题，及时处理，保证管道的安全运行，为城市发展提供安全、可靠的基础设施支持。同时，管网巡查还能够降低管道损坏的风险，减少安全事故的发生，并对环保起到积极的作用。

2、现有技术中，管网巡查一般巡查人员通过现场检查，检查管网的设施有没有损坏，设施的接口处、阀门、管道及管线支架、接头等位置是否有裂缝、裂纹、腐蚀、变形、松动等问题，其城市管网线路路程长，且距离大路较远，路线情况复杂，也导致工作人员在巡检时较为麻烦降低了用户体验，近几年部分地区采用无人机对管网进行巡检，而部分老城区管网上空有裸露的横拉电线，或树木茂盛容易阻碍无人机的飞行，导致无人机掉落，造成设备跌落损坏，一旦撞到居民则会导致人员受伤，引起安全事故。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种管网巡检无人机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种管网巡检无人机，包括飞行器主体，所述飞行器主体两侧均固定有机翼，所述飞行器主体一端固定有尾翼，所述飞行器主体底部可拆卸连接有胶囊壳，所述飞行器主体底部固定有电热丝，所述胶囊壳内壁滑动连接有气囊，所述气囊表面固定于飞行器主体底部，所述气囊内壁滑动连接有硝酸胍盒，所述硝酸胍盒表面与飞行器主体底部固定，所述硝酸胍盒表面开设有氮气溢出孔，所述硝酸胍盒内壁与电热丝表面滑动连接，现有技术中，管网巡查一般巡查人员通过现场检查，检查管网的设施有没有损坏，设施的接口处、阀门、管道及管线支架、接头等位置是否有裂缝、裂纹、腐蚀、变形、松动等问题，其城市管网线路路程长，且距离大路较远，路线情况复杂，也导致工作人员在巡检时较为麻烦降低了用户体验，近几年部分地区采用无人机对管网进行巡检，而部分老城区管网上空有裸露的横拉电线，或树木茂盛容易阻碍无人机的飞行，导致无人机掉落，造成设备跌落损坏，一旦撞到居民则会导致人员受伤，引起安全事故，针对此类问题，本实用新型采用安装气囊的方式解决，实现了当工作人员用无人机进行管道巡查时，一旦无人机被电线或树枝等阻拦导致掉落时，飞行器主体内部的陀螺仪和加速度感应器检测到异常的平衡状态和重力加速度，快速启动电热丝，使电热丝产生高温，硝酸胍盒中填有硝酸胍，硝酸胍受热分解产生氮气和氧气，气体穿过氮气溢出孔使气囊快速膨胀，胶囊壳弹出，气囊提供缓冲效果，减轻无人机的掉落撞击力，避免设备损坏，由于气囊增加了空气阻力的面积，减少了无人机的掉落速度，增加附近居民的躲避时间，达到避免设备损坏和人员受伤，提高用户体验的效果。

3、优选的，所述飞行器主体两侧均滑动连接有副翼，所述机翼内壁滑动连接有滑动弯杆，所述滑动弯杆一端固定于副翼一侧，现有技术中，无人机在飞行时速度较快，在经过管道时，一旦工作人员发现管网的异常，需要控制无人机降速和降高度并且重新绕圈返回进行查看，在观察结束后，则需要重新绕圈调整高度再进行巡检，步骤繁琐的同时非常消耗时间，降低了用户体验，无人机在不断绕圈时消耗了自己的续航，造成巡检任务无法完成，降低了工作效率，针对此类问题，本实用新型采用安装副翼的方式解决，实现了当无人机需要降速时，工作人员控制滑动弯杆从机翼内壁滑出，副翼向下旋转增加受风面积提高风阻，使速度和高度逐渐降低，降低盘旋速度和盘旋圈半径，减少续航里程消耗，达到提高巡航距离，提高用户体验的效果。

4、优选的，所述机翼底部线性阵列开设有安装槽，所述安装槽内壁可拆卸连接有配重块，现有技术中，无人机在飞行时，由于受不稳定气流的影响必然会产生振动，使得机翼偏离原平衡位置，机翼向上弯曲到最大位置后，又会受到向下的弹性力，产生向下的加速度，使无人机翼产生“颤振”现象，导致无人机解体，造成严重的财产损失和人员伤亡，针对此类问题，本实用新型采用安装的方式解决，实现了工作人员通过安装配重块来克服飞行时无人机翼的颤动，当管网巡检无人机携带摄像机或设备不同时，工作人员可以向不同的安装槽安装不同重量或数量的配重块以进行颤动的克服，达到提高设备使用安全性的效果。

5、优选的，所述尾翼表面开设有减重切口，减轻设备自重，提高续航性能。

6、优选的，所述飞行器主体底部固定有降落支脚，便于无人机落地稳定。

7、优选的，所述飞行器主体外壳采用铝合金材质，铝合金坚硬且密度小，能够提高设备使用寿命和续航。

8、优选的，所述电热丝最高加热温度为170度，在保证硝酸胍被激发的同时，避免一部分起火事故。

9、有益效果

10、1、现有技术中，管网巡查一般巡查人员通过现场检查，检查管网的设施有没有损坏，设施的接口处、阀门、管道及管线支架、接头等位置是否有裂缝、裂纹、腐蚀、变形、松动等问题，其城市管网线路路程长，且距离大路较远，路线情况复杂，也导致工作人员在巡检时较为麻烦降低了用户体验，近几年部分地区采用无人机对管网进行巡检，而部分老城区管网上空有裸露的横拉电线，或树木茂盛容易阻碍无人机的飞行，导致无人机掉落，造成设备跌落损坏，一旦撞到居民则会导致人员受伤，引起安全事故，针对此类问题，本实用新型采用安装气囊的方式解决，实现了当工作人员用无人机进行管道巡查时，一旦无人机被电线或树枝等阻拦导致掉落时，飞行器主体内部的陀螺仪和加速度感应器检测到异常的平衡状态和重力加速度，快速启动电热丝，使电热丝产生高温，硝酸胍盒中填有硝酸胍，硝酸胍受热分解产生氮气和氧气，气体穿过氮气溢出孔使气囊快速膨胀，气囊通过缓冲效果，减轻无人机的掉落撞击力，避免设备损坏，由于气囊增加了空气阻力的面积，减少了无人机的掉落速度，增加附近居民的躲避时间，达到避免设备损坏和人员受伤，提高用户体验的效果。

11、2、现有技术中，无人机在飞行时速度较快，在经过管道时，一旦工作人员发现管网的异常，需要控制无人机降速和降高度并且重新绕圈返回进行查看，在观察结束后，则需要重新绕圈调整高度再进行巡检，步骤繁琐的同时非常消耗时间，降低了用户体验，无人机在不断绕圈时消耗了自己的续航，造成巡检任务无法完成，降低了工作效率，针对此类问题，本实用新型采用安装副翼的方式解决，实现了当无人机需要降速时，工作人员控制滑动弯杆从机翼内壁滑出，副翼向下旋转增加受风面积提高风阻，使速度和高度逐渐降低，降低盘旋速度和盘旋圈半径，减少续航里程消耗，达到提高巡航距离，提高用户体验的效果。

12、3、现有技术中，无人机在飞行时，由于受不稳定气流的影响必然会产生振动，使得机翼偏离原平衡位置，机翼向上弯曲到最大位置后，又会受到向下的弹性力，产生向下的加速度，使无人机翼产生“颤振”现象，导致无人机解体，造成严重的财产损失和人员伤亡，针对此类问题，本实用新型采用安装的方式解决，实现了工作人员通过安装配重块来克服飞行时无人机翼的颤动，当管网巡检无人机携带摄像机或设备不同时，工作人员可以向不同的安装槽安装不同重量或数量的配重块以进行颤动的克服，达到提高设备使用安全性的效果。