驱动轮升降机构及登机梯底盘的制作方法

本技术涉及登机梯，具体是指一种驱动轮升降机构及登机梯底盘。

背景技术：

1、现有的登机梯大多采用汽车式登机梯，这类登机梯需要跟汽车装配在一起，造价高且装配结构复杂，因此大部分机场都只有有限的数量，满足日常使用需求，若出现突发事件或某种故障或造成不能使用时，可能会因为配额不足而影响现场调度，这类登机梯体积也较大，机动性差，经检索，中国专利cn116280237a公开了一种一种升降式便携登机梯，包括底架、梯身、液压升降机构、承载平台、支腿组件和液压控制系统；所述底架的后端与所述梯身的后端铰接；所述液压升降机构设于所述梯身的前端与所述底架的前端之间，用于升降梯身；所述液压控制系统设置在所述底架上对应于液压升降机构的部位用于控制所述液压升降机构运行；所述承载平台的后端铰接在所述梯身的前端，并水平向前延伸；所述支腿组件设于所述底架的前后两端的两侧；其中，所述液压升降机构包括主体支架、液压升降组件和安全锁止装置；所述主体支架竖直装配在所述底架上，所述主体支架两侧设有导向杆；所述液压升降组件包括紧密插接在所述导向杆内的齿条支撑杆和装配在所述主体支架中间的竖直液压缸；所述竖直液压缸的伸缩杆顶端与所述梯身前端的底端可拆卸连接；所述齿条支撑杆的顶端与所述梯身前端的底端可拆卸连接，并可随所述竖直液压缸的伸缩杆在所述导向杆内上下滑移动；所述安全锁止装置包括一对连接插座、连接横杆、限位操纵杆和弹性锁死装置；所述一对连接插座分别固定安装在所述一对导向杆外壁上；所述连接横杆两端转动连接在所述一对连接插座内，且所述连接横杆的两端设有位于所述连接插座的插槽内的卡舌；所述卡舌端部的卡齿与所述齿条支撑杆的卡齿相适配，于二者相齿合时，形成用于限制齿条支撑杆下滑的棘轮棘爪结构；所述限位操纵杆装配于所述连接横杆上，用于驱动所述连接横杆旋转以形成或解开所述卡舌与所述齿条支撑杆的齿合状态；所述弹性锁死装置设置于所述连接横杆上，用于通过弹性力限制连接横杆转动，进一步的，所述转向机构包括转向头、转向连接杆和牵引杆；所述转向头通过转向连接杆与所述底框架活动连接；所述牵引杆位于所述转向头后端，用于连接牵引车辆，上述专利的不足：

2、一是上述专利采用牵引车来牵引登机梯，但是一个机场牵引车数量有限，同时不会随时有空闲的牵引车，当登机梯需要牵引而又没有空闲的牵引车时，这就需要人工拉动牵引杆来牵引登机梯，但是登机梯底盘大、登机梯体积大又重，人工牵引费时费力，很容易耽误接机作业，上述专利只适合牵引车牵引，牵引方式单一，牵引不便；二是上述专利中牵引杆与转动头连接，转动头经转向连接杆与底框架活动连接，这就使得牵引杆可自由活动，当登机梯不使用时，牵引杆垂落拖地，不方便存放、占用地面空间，如果受到外力还容易带动登机梯转动，发生危险；三是当登机梯不使用时，牵引轮受外力容易转动，停靠不稳、导致梯身不稳定，引发事故。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术不足，提供一种结构简单、人工可牵引、牵引快速方便、牵引杆有限位、牵引轮可制动的驱动轮升降机构及登机梯底盘。

2、为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种驱动轮升降机构，包括底架，其特征在于：所述底架下方设有驱动轮，所述驱动轮由驱动电机驱动，所述驱动轮上方设有升降组件，所述驱动轮经升降组件驱动升降，需要人工牵引时，启动驱动电机，驱动电机驱动驱动轮旋转，方便人工牵引，如有牵引车牵引，升起驱动轮，避免产生阻力，牵引方式可变。

4、本实用新型所述升降组件包括横梁、固定螺母、螺杆、手轮，所述驱动轮上方设有横梁，所述驱动电机安装在驱动电机架上，所述驱动电机架与横梁固定连接，所述横梁一端与底架铰接，另一端设有固定螺母，所述固定螺母与横梁固定连接，所述固定螺母中间穿设有螺杆，所述螺杆上端和下端经轴承与底架固定连接，所述螺杆上设有手轮，所述手轮套在螺杆上与螺杆固定连接，以利于通过旋转手轮带着螺杆旋转，螺杆旋转，固定螺母无法转动，固定螺母随着螺杆旋转升降，固定螺母带着横梁另一端以横梁与底架的铰接点为中心向下或向下摆动，实现驱动轮的升降。

5、本实用新型所述横梁上设有调节销轴长孔，所述底架上下间隔设有上销轴孔和下销轴孔，调节销穿过调节销轴长孔、上销轴孔或下销轴孔将横梁和底架限位固定连接，以通过转动手轮，实现驱动轮上升或下降两个状态，两个状态分别通过调节销固定，增加驱动轮固定的稳定性。

6、一种登机梯底盘，包括底盘本体，其特征在于：所述底盘本体上设有上述所述的一种驱动轮升降机构，所述底架与底盘本体的车架固定连接，以方便启动驱动轮，人工可牵引底盘移动。

7、本实用新型所述底盘本体上设有牵引机构，所述牵引机构包括牵引轮、牵引架、轴、轴承和牵引杆，

8、所述驱动轮两侧设有牵引轮，所述驱动轮上方设有牵引架，所述底架与牵引架固定连接，所述牵引轮的轮毂经轴、轴承与牵引架固定连接，所述牵引架经轴、轴承与底盘本体的车架固定连接，所述牵引架上安装有牵引杆，以利于通过牵引牵引杆带动整个底盘移动。

9、本实用新型所述牵引杆上设有牵引杆限位机构，所述牵引杆限位机构包括牵引座、限位挂钩和限位块，

10、所述牵引架和牵引杆之间设有牵引座，所述牵引座一端与牵引架固定连接，另一端与牵引杆铰接，所述牵引杆一侧设有限位挂钩，所述限位挂钩与牵引杆铰接，限位挂钩一端向牵引架延伸形成挂钩端，另一端固定设有踏板，所述牵引座上设有限位块，所述限位块与牵引座固定连接，所述限位块与限位挂钩相配合，所述限位挂钩的挂钩端勾住限位块将牵引杆与牵引座限位连接，以利于通过按压踏板，带动限位挂钩以限位挂钩与牵引杆的铰接点为中心转动，当限位挂钩勾住限位块时，牵引杆位置限位，无法转动。

11、本实用新型所述限位挂钩与牵引座之间设有限位弹簧，所述限位挂钩上靠近挂钩端的部分设有第一连接销，所述牵引座上设有第二连接销，所述第一连接销与限位挂钩固定连接，第二连接销与牵引座固定连接，所述限位弹簧一端与第一连接销固定连接，另一端与第二连接销固定连接，以通过限位弹簧拉着限位挂钩，使得限位挂钩的挂钩端紧紧勾住限位块。

12、本实用新型所述限位挂钩下方设有限位挡块，所述限位挡块与牵引杆固定连接，所述限位挡块上端与限位挂钩下端面相抵靠将限位挂钩限位，以通过限位挡块限位限位挂钩的转动方向。

13、本实用新型所述牵引轮一侧设有牵引轮制动机构，所述牵引轮制动机构包括移动杆、支撑座、刹车架、刹车弹簧、连接座，所述牵引座上方设有移动杆，所述牵引座上端设有支撑座，所述支撑座上设有杆穿孔，所述移动杆一端与牵引杆相抵靠，另一端穿过支撑座设有刹车架，所述移动杆与支撑座滑动连接，所述刹车架上设有杆孔，所述刹车架两端向牵引轮延伸形成刹车板，所述移动杆穿过刹车架设有刹车弹簧和连接座，所述移动杆与刹车架固定连接，所述刹车弹簧套在牵引杆上，刹车弹簧一端与刹车架相抵靠，另一端与连接座相抵靠，所述连接座上设有滑槽，所述移动杆与连接座滑动连接，所述连接座下端与牵引座固定连接，以通过牵引杆向牵引轮方向转动，牵引杆顶着移动杆，移动杆向远离牵引杆方向移动，移动杆挤压刹车弹簧，同时移动杆带动刹车架向牵引轮移动，当牵引杆上限位挂钩勾住限位块时，刹车板与牵引轮相抵靠，牵引轮被制动。

14、本实用新型由于采用上述结构，具有结构简单、人工可牵引、牵引快速方便、牵引杆有限位、牵引轮可制动等优点。