一种复杂环境下稳定运行的车载无人机起降平台的制作方法

本发明涉及无人机起降平台，具体为一种复杂环境下稳定运行的车载无人机起降平台。

背景技术：

1、众所周知，随着无人机技术的飞速发展，其在众多领域如航拍、测绘、巡检、救援等得到了广泛应用，在实际作业过程中，常常需要无人机能够在不同的复杂环境下快速部署并稳定运行，而车载无人机起降平台作为一种灵活的移动起降解决方案，受到了越来越多的关注。

2、然而，现有的车载无人机起降平台存在一些不足之处，一方面，当运输车辆处于具有一定角度的地面上时会使起降平台与水平面之间的角度较大，导致无人机在起降时难以保持平稳，增加了起降风险，甚至可能造成无人机损坏；另一方面，在一些恶劣天气条件下，如大风情况下等，现有的起降平台缺乏有效的防护和稳定措施，无法为无人机提供适宜的起降和运行环境，影响无人机的作业效果和安全性，为此，提出一种可在复杂环境下稳定运行的车载无人机起降平台，以满足无人机在各种复杂环境下稳定起降、运行以及灵活部署的需求。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种复杂环境下稳定运行的车载无人机起降平台，具有使车载无人机起降平台在复杂环境下能够为无人机提供稳定的起降条件和运行保障，有效保护无人机在各种不利因素影响下仍能正常作业的优点。

3、(二)技术方案

4、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种复杂环境下稳定运行的车载无人机起降平台，包括平台框架，所述平台框架的底部设置有支撑结构，所述平台框架内部的顶部栓接有支撑平台，所述支撑平台的顶部设置有稳定结构；

5、所述稳定结构包括防风屏障，所述防风屏障呈矩形栓接在平台框架的表面，所述防风屏障的内部设置有牵引组件，所述牵引组件设置在支撑平台的顶部，且牵引组件的底部延伸至平台框架的内部；

6、所述牵引组件包括引导盘，所述引导盘设置在支撑平台的顶部，且引导盘的内部贯穿有连接轴，所述连接轴的底部转动连接有支撑块，所述支撑块的表面套接有弹性片，且弹性片的顶部焊接有锁止块，所述锁止块的表面焊接有两个锁止片，且锁止片靠近引导盘的一侧与其接触，所述连接轴与锁止块转动连接。

7、采用上述技术方案，通过设置稳定结构，防风屏障可有效抵御大风对无人机起降的干扰，为无人机营造相对稳定的起降环境，而当需要对无人机进行牵引时，通过锁止块和连接轴等结构与无人机连接，因此在无人机起降初始阶段，引导盘逐渐被放出或收紧，从而将牵引力传递给无人机，而当无人机起降平稳后，通过锁止块和锁止片与引导盘分离，实现对无人机起降过程的牵引辅助，帮助无人机克服风力等不利因素，平稳起降。

8、本发明进一步设置为：所述引导盘的顶部呈锥面设置，且锁止块整体呈锥形设置，所述支撑块的底部栓接有引导针，且引导盘的顶部呈环形开设有若干个与引导针配合使用的引导槽。

9、采用上述技术方案，通过引导盘顶部呈锥面设置且锁止块整体呈锥形，这种形状设计使得在牵引组件工作时，锁止块能够更好地与引导盘配合，当需要对无人机进行牵引操作时，通过两者的锥形面接触，可实现更精准的引导和定位，确保牵引方向的准确性，而通过设置引导针与引导槽的进一步配合，在牵引过程中，引导针在引导槽内滑动，有助于精确控制锁止块与引导盘的连接，保障无人机起降的平稳性。

10、本发明进一步设置为：所述连接轴表面的顶部呈环形设置有若干个转动件，且转动件靠近锁止块的一侧与其转动连接。

11、采用上述技术方案，通过设置转动件，可实现锁止块与连接轴的转动连接，因此可通过连接轴的旋转带动若干个锁止块以弹性片为支点，使锁止块靠近或者远离引导盘，因此实现或解除锁止片与引导盘的连接，从而实现无人机与的起降释放和接收。

12、本发明进一步设置为：所述平台框架内部的两侧均栓接有电动绞盘和引导架，所述电动绞盘的表面缠绕有钢索，且钢索的一端绕过引导架并与引导盘连接。

13、采用上述技术方案，通过设置电动绞盘和引导架，当需要对无人机进行牵引时，电动绞盘启动，根据控制系统的指令开始收放钢索，随着电动绞盘的转动，钢索逐渐被放出或收紧，带动引导盘相应地位移，进而通过牵引组件中的其他部件将牵引力传递给无人机，实现对无人机起降过程的牵引辅助，帮助无人机克服风力等不利因素，平稳起降。

14、本发明进一步设置为：所述支撑平台顶部的两侧均栓接有固定壳，且固定壳的内部栓接有液压杆，所述液压杆的顶部栓接有连接块，且连接块靠近引导盘的一侧与其栓接。

15、采用上述技术方案，通过设置固定壳等结构，当引导盘进行移动时会通过连接块带动液压杆伸缩，从而起到限制引导盘移动轨迹的效果，使其平稳移动。

16、本发明进一步设置为：所述连接块内部的前侧和后侧均贯穿有导杆，且导杆的顶部和底部均与固定壳的内壁连接，所述导杆的表面套接有拉簧，且拉簧靠近固定壳内壁的一侧与其连接。

17、采用上述技术方案，通过设置导杆和拉簧，导杆可限制连接块的移动轨迹，进一步的提升引导盘的稳定性，而拉簧通过释放或吸收弹性势能来缓冲连接块的移动，维持连接块移动的平稳性，从而保障牵引组件对无人机牵引操作的顺利进行。

18、本发明进一步设置为：所述防风屏障包括两个固定块，所述固定块靠近平台框架的一侧与其连接，两个固定块相对的一侧之间转动连接有转轴，且转轴的表面套接有同步块，所述同步块的顶部栓接有防风板，且防风板的内部开设有若干个通孔，所述通孔的内部转动连接有导流叶片，两侧的导流叶片呈对称设置，且中部相对的两个导流叶片呈对称设置。

19、采用上述技术方案，通过设置防风屏障，可通过转轴和同步块的连接，使防风板能够进行开合角度的调整，使得防风板能够阻挡大风对无人机起降区域的直接冲击，减少风对无人机的干扰，同时，防风板内部开设的通孔及转动连接的导流叶片，能够对通过防风屏障的气流进行合理引导，两侧及中部相对的导流叶片呈对称设置，使得气流在通过防风板时能够得到均匀的引导和分配，既保证了防风效果，又能在一定程度上维持平台内的空气流通，为无人机提供一个相对稳定且空气流通良好的起降环境。

20、本发明进一步设置为：所述支撑结构包括安装座，所述安装座顶部的四角均栓接有调节组件，所述调节组件的顶部栓接有活动架，且活动架与平台框架栓接，所述平台框架的底部悬挂有活动杆，且活动杆的表面套接有重锤，所述重锤的表面呈环形设置有推动板，且推动板靠近调节组件的一侧与其转动连接，相邻两个推动板相对的一侧之间栓接有弹性块。

21、采用上述技术方案，通过设置支撑结构，当运输车辆停在具有一定角度的地面上时，重锤的底端会在重力作用下向地势较低的一侧倾斜，使重锤倾斜对应推动板会随着重锤的倾斜而移动，推动板会对调节组件施加一个作用力，使得调节组件在这个作用力的作用下会发生相应的运动，使得调节组件自动顶升平台框架的倾斜部位，实现了起降平台与水平面之间角度的自动调节以及平台的平衡保障，通过上述自适应调节过程，整个支撑结构能够维持平台的平衡状态，即使在地面条件变化或平台受到外力干扰时，也能确保平台保持稳定，保障无人机起降的安全性。

22、本发明进一步设置为：所述调节组件包括固定筒，所述固定筒栓接在安装座的顶部，且固定筒的内部滑动连接有顶升杆，所述顶升杆的底部栓接有连接杆，且连接杆的底部与固定筒的内壁栓接并套接有推板，所述连接杆的表面套接有第一复位弹簧，且第一复位弹簧靠近顶升杆和推板的一侧分别与两者连接，所述固定筒的一侧连通有连接管，且连接管的另一端连通有储存筒，所述储存筒的内部滑动设置有压板，且压板与储存筒内壁之间设置有第二复位弹簧，所述压板的另一侧栓接有推杆，且推杆靠近推动板的一侧与其转动连接，所述压板与储存筒内壁之间和推板与固定筒内壁之间均填充有油液。

23、采用上述技术方案，通过设置调节组件，当重锤对某个推动板施加作用力时，推动板会推动对应的推杆和压板在储存筒内移动，并压缩第二复位弹簧，因此会将储存筒和连接管内的油液挤压至固定筒内，使固定筒内的油液也被进一步的挤压，从而会使推板推动连接杆和顶升杆上移，并使第一复位弹簧收缩，因此可自动顶升平台框架的倾斜部位，实现了起降平台与水平面之间角度的自动调节以及平台的平衡保障，而当平台框架处于水平位置时，在重力作用下会使重锤解除对推动板的挤压，因此通过第一复位弹簧和第二复位弹簧的弹性可油液回流至储存筒内以及使推动板复位，便于进行下一次的调节工作。

24、本发明进一步设置为：所述平台框架的底部滑动设置有定位块，且定位块靠近重锤的一侧与其接触，所述定位块的顶部栓接有螺块，且螺块的内部螺纹贯穿有螺杆，所述螺杆转动连接在平台框架的底部。

25、采用上述技术方案，通过设置定位块、螺块和螺杆的配合，可在不需要对平台框架进行调整时，可对重锤的位置进行限定，避免其随同运输车辆的移动而出现同步摆动的情况出现。

26、(三)有益效果

27、与现有技术相比，本发明提供了一种复杂环境下稳定运行的车载无人机起降平台，具备以下有益效果：

28、该复杂环境下稳定运行的车载无人机起降平台，通过设置稳定结构中的防风屏障可有效抵御大风对无人机起降的干扰，为无人机营造相对稳定的起降环境，同时内部设置的牵引组件能够在必要时对无人机起降提供辅助牵引作用，比如在大风天气下帮助无人机更平稳地起飞或降落，克服风力带来的不利影响，进一步增强了无人机在恶劣气象条件下起降的稳定性和安全性，防风屏障可阻挡大部分强风，减少风对无人机的直接冲击；牵引组件则能根据实时风力情况灵活调整对无人机的牵引力度和方向，确保无人机在各种风力条件下都能尽可能按照预定轨迹起降，而通过设置的支撑结构能够自动调整自身状态，使起降平台与水平面之间的角度尽可能保持在较小范围内，有效解决了现有平台在这种情况下与水平面夹角过大导致无人机起降不稳的问题，为无人机提供了相对平稳的起降平面，降低了起降风险。