一种用于物流运输的多旋翼无人机及其使用方法与流程

本发明涉及物流运输，尤其涉及一种用于物流运输的多旋翼无人机及其使用方法。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

2、目前，多旋翼无人飞行器已经被广泛应用于农业、林业以及物流行业。传统的无人机运输物流方式都是由多旋翼无人机带着货物飞往目的地，无人飞行器包括机身、支撑机身的脚架、安装于机身内的电池以及安装于机身底部的装载箱（例如，物流箱或药箱），然而，现有的用于物流运输的无人机在使用时，不便于对货物进行固定，且物流箱体积固定，不能对大于物流箱体积的物体进行运输。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种用于物流运输的多旋翼无人机及其使用方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种用于物流运输的多旋翼无人机，包括无人机本体，还包括：

4、支撑板，所述支撑板设置在无人机本体的顶部，用于支撑物流货物，所述支撑板与无人机本体之间设置有连接杆；

5、上夹持机构，所述上夹持机构活动设置在支撑板上，用于对物流货物的上侧进行夹持限位；

6、侧夹持机构，所述侧夹持机构设置在支撑板的两侧，用于对物流货物的侧面进行夹持限位，所述侧夹持机构包括与支撑板固连的固定板以及通过第一销轴与固定板转动相连的转动板，所述第一销轴上套设有用于驱动转动板复位转动的第一扭簧；

7、其中，所述支撑板的底部设置有用于驱动上夹持机构和侧夹持机构动作的驱动电机。

8、优选的，所述上夹持机构包括转动连接在支撑板底部的第一转杆，所述第一转杆上设置有第一卷筒，所述第一卷筒上缠绕连接有绑带，所述支撑板上设置有用于支撑绑带的支撑组件，所述驱动电机的输出轴与第一转杆固定相连。

9、优选的，所述支撑组件包括转动设置在支撑板两端的弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆与支撑板之间设置有复位卷簧，每个所述弹性伸缩杆的端部均设置有连接板，所述绑带远离第一卷筒的一端穿过其中一个连接板并与另一个连接板相连，每个所述连接板上均连接有弹性伸缩板，所述弹性伸缩板的端部设置有与绑带滑动相连的限位框。

10、优选的，所述侧夹持机构包括固设在支撑板底部的支板，所述支板上转动连接有第二转杆，所述第二转杆上设置有第二卷筒，所述第二卷筒上缠绕连接有第一拉绳，所述第一拉绳远离第二卷筒的一端与转动板相连，所述第二转杆上设置有从动锥齿轮，所述第一转杆上设置有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮。

11、优选的，所述第二转杆上还设置有第三卷筒，所述第三卷筒上缠绕连接有第二拉绳，所述第二拉绳远离第三卷筒的一端连接有与弹性伸缩杆固定相连的侧板。

12、优选的，所述转动板包括若干夹板，相邻两个所述夹板之间设置有第二销轴，所述第二销轴与夹板之间设置有第二扭簧，所述第一拉绳远离第二卷筒的一端与转动板远离固定板位置最远的夹板固定相连。

13、优选的，所述第二销轴上固设有棘轮，所述夹板和固定板上均设置有连接座，所述连接座上通过第三销轴转动连接有与棘轮活动相抵的限位杆，所述第三销轴上套设有用于驱动限位杆复位转动的第三扭簧。

14、优选的，所述夹板和固定板上均开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽内壁之间设置有第一弹性元件，所述第一滑块上连接有与连接座活动相抵的限位座，所述夹板和固定板上均开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有与连接座固定相连的第二滑块，所述第二滑块与第二滑槽内壁之间设置有第二弹性元件。

15、优选的，所述第一拉绳与多个限位座固定相连，每个所述夹板上设置有与第一拉绳滑动相连的导向座。

16、本发明还公开了一种用于物流运输的多旋翼无人机的使用方法，包括以下步骤：

17、s1：使用无人机本体进行运送物流货物时，将物流货物置于支撑板上，物流货物同时可置于弹性伸缩杆以及转动板形成的支撑平面上；

18、s2：随后控制驱动电机运行，驱动电机的输出轴带动第一转杆旋转，第一转杆旋转时主动锥齿轮与第二转杆上的从动锥齿轮啮合传动，第二转杆带动第三卷筒旋转并对第二拉绳释放，弹性伸缩杆在复位卷簧的作用下复位旋转，使弹性伸缩杆通过弹性伸缩板带动绑带移动至物流货物的上侧，随着第一转杆带动第一卷筒对绑带持续收卷，使绑带对物流货物的上侧进行捆绑，且在此期间，弹性伸缩杆以及弹性伸缩板受力收缩，直至绑带与物流货物抵接；

19、s3：随着第二转杆持续转动，第二转杆上的第二卷筒对第一拉绳释放，转动板相对固定板在第一扭簧的作用下翻转，而转动板上的各个夹板在第二扭簧的作用下翻转，使转动板上的夹板贴合物流货物侧面，限位杆对棘轮进行转动限制，保持夹板对物流货物侧面的夹持抵接状态；

20、s4：需要将支撑板上的物流货物卸下时，驱动电机带动第一转杆翻转，第一卷筒对绑带释放，绑带不再对物流货物上侧捆绑，第二转杆带动第二卷筒对第一拉绳收卷、第三卷筒对第二拉绳收卷；

21、第二拉绳收卷时对弹性伸缩杆上的侧板施加拉力，使弹性伸缩杆通过弹性伸缩板带动绑带移动至支撑板的侧面；

22、第一拉绳收卷时受力在导向座的作用下绷直，使第一拉绳对限位座施加下拉力，限位座下移不再对连接座抵接，随着第一拉绳被收卷而继续施加对夹板的拉力，使得棘轮棘齿对限位杆斜面推动，限位杆受力带动连接座横移，限位杆不再对棘轮限位，随着第一拉绳的持续拉动，夹板之间相互贴合而不再分离，使转动板重新拉成一条直线板，最终使转动板与固定板水平放置，解除转动板对物流货物侧面的夹持，进而从支撑板上取下物流货物。

23、与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

24、1、该用于物流运输的多旋翼无人机及其使用方法，通过将物流货物置于支撑板上，物流货物同时可置于弹性伸缩杆以及转动板形成的支撑平面上，相较体积固定的物流箱，能够对更大体积的物流货物进行运输，且上夹持机构工作时带动测夹持机构动作，可快速实现对货物的贴合夹持，操作简单，避免物流货物运输时松动，保证物流运行的稳定性；

25、2、该用于物流运输的多旋翼无人机及其使用方法，通过使转动板由若干弹性转动的夹板组成，第二转杆上的第二卷筒对第一拉绳释放，转动板相对固定板在第一扭簧的作用下翻转，而转动板上的各个夹板在第二扭簧的作用下翻转，使转动板上的夹板贴合物流货物侧面，提高转动板与物流货物的夹持接触面，限位杆对棘轮进行转动限制，保持夹板对物流货物侧面的夹持抵接状态，提高物流货物运输的稳定性；

26、3、该用于物流运输的多旋翼无人机及其使用方法，通过第一拉绳收卷时受力在导向座的作用下绷直，使第一拉绳对限位座施加下拉力，限位座下移不再对连接座抵接，随着第一拉绳被收卷而继续施加对夹板的拉力，使得棘轮棘齿对限位杆斜面推动，限位杆受力带动连接座横移，限位杆不再对棘轮限位，随着第一拉绳的持续拉动，夹板之间相互贴合而不再分离，使转动板重新拉成一条直线板，最终使转动板与固定板水平放置，解除转动板对物流货物侧面的夹持，使物流货物取放迅速，便于提高物流运输效率。