一种大传载多点协调起落架固定连接结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种大传载多点协调起落架固定连接结构，属于无人机结构设计技术领域。
【背景技术】
[0002]先进高性能无人机着陆时承受大冲击载荷，且由于机体结构总体布置等因素，无法直接利用机身纵梁直接传递主起落架着陆载荷。
[0003]根据文献资料调研，目前国内相关设计方案主要为传统结构构型，通过综合利用机身框、梁或机翼肋、梁或墙接头与主起落架直接相连传递载荷，不能适用于一类先进无人机结构。
[0004]如何解决无人机高速着陆大冲击载荷(如30t以上载荷)的传载，是无人机结构设计的难点。
【发明内容】
[0005]本发明为解决无人机着陆时如何承受大冲击载荷的问题，提供一种大传载多点协调起落架固定连接结构。
[0006]本发明目的通过如下技术方案予以实现:
[0007]提供一种大传载多点协调起落架固定连接结构，包括:主起落架固定连接接头梁、内侧压杆、外侧压杆和起落架斜拉杆接头；
[0008]所述主起落架固定连接接头梁具有依次连接的内侧面、后侧面和外侧面，位于三个侧面内部的梁段，以及位于梁段下部的第一连接部和第二连接部；所述内侧面固定在起落架舱开口边梁上，内侧面的外表面与起落架舱开口边梁的腹板面匹配；所述后侧面固定在起落架舱开口后加强框上，所述后侧面的外表面与起落架舱开口后加强框的腹板面匹配；所述外侧面固定在机身侧壁板上，所述外侧面的外表面与机身侧壁板的内表面匹配；所述第一连接部，连接到内侧压杆的下连接端和主起落架上部内侧叉耳；所述第二连接部连接到外侧压杆的下连接端和主起落架上部外侧叉耳；
[0009]所述内侧压杆具有依次连接的上连接端、承力梁和下连接端，所述上连接端具有通孔；所述承力梁具有减轻槽；所述下连接端连接到所述主起落架固定连接接头梁的第一连接部；
[0010]所述外侧压杆具有依次连接的上连接端、承力梁和下连接端，所述上连接端具有通孔；所述承力梁具有减轻槽；所述下连接端连接到所述主起落架固定连接接头梁的第二连接部；
[0011]所述起落架斜拉杆接头具有固定端及连接端，所述固定端固定至起落架舱壁加强梁和起落架交点框；所述起落架斜拉杆接头的连接端具有通孔，通孔内安装向心关节轴承；内侧压杆上连接端的通孔，主起落架斜拉杆上部左侧通孔、所述起落架斜拉杆接头的连接端的通孔、主起落架斜拉杆上部右侧通孔、所述外侧压杆上连接端的通孔按照从内到外的顺序同轴设置，抗剪销穿过五个通孔固定连接。
[0012]优选的，内侧压杆及外侧压杆的下连接端均具有通孔，所述第一连接部具有第一耳片和第二耳片，所述第一耳片和第二耳片具有通孔，所述第一耳片的通孔、内侧压杆的下连接端的通孔、主起落架上部内侧叉耳通孔以及第二耳片的通孔依次同轴设置，第一销轴穿过四个通孔固定连接；所述第二连接部具有第三耳片和第四耳片，所述第三耳片和第四耳片具有通孔，所述第三耳片的通孔、外侧压杆的下连接端的通孔、主起落架上部外侧叉耳通孔以及第四耳片的通孔依次同轴设置，第二销轴穿过四个通孔固定连接；所述第一销轴与第二销轴同轴。
[0013]优选的，所述主起落架固定连接接头梁、内侧压杆、外侧压杆一体设置。
[0014]优选的，所述主起落架固定连接接头梁、内侧压杆、外侧压杆，起落架斜拉杆接头采用钛合金制作。
[0015]优选的，所述内侧压杆和外侧压杆的承力梁采用复合材料矩形截面梁，上连接端和下连接端通孔内部镶嵌钛合金或钢制镶嵌件。
[0016]同时一种大传载多点协调起落架固定连接结构，包括:主起落架固定连接接头梁、内侧压杆、外侧压杆和起落架斜拉杆接头和起落架斜拉杆转接件；
[0017]所述主起落架固定连接接头梁具有依次连接的内侧面、后侧面和外侧面，位于三个侧面内部的梁段，以及位于梁段下部的第一连接部和第二连接部；所述内侧面固定在起落架舱开口边梁上，内侧面的外表面与起落架舱开口边梁的腹板面匹配；所述后侧面固定在起落架舱开口后加强框上，所述后侧面的外表面与起落架舱开口后加强框的腹板面匹配；所述外侧面固定在机身侧壁板上，所述外侧面的外表面与机身侧壁板的内表面匹配；所述第一连接部，连接到内侧压杆的下连接端和主起落架上部内侧叉耳；所述第二连接部连接到外侧压杆的下连接端和主起落架上部外侧叉耳；
[0018]所述内侧压杆具有依次连接的上连接端、承力梁和下连接端，所述上连接端具有通孔；所述承力梁具有减轻槽；所述下连接端连接到所述主起落架固定连接接头梁的第一连接部；
[0019]所述外侧压杆具有依次连接的上连接端、承力梁和下连接端，所述上连接端具有通孔；所述承力梁具有减轻槽；所述下连接端连接到所述主起落架固定连接接头梁的第二连接部；
[0020]所述起落架斜拉杆接头具有固定端及连接端，所述固定端固定至起落架舱壁加强梁和起落架交点框；所述起落架斜拉杆接头的连接端具有通孔；所述起落架斜拉杆接头连接起落架斜拉杆转接件的上连接端；
[0021]起落架斜拉杆转接件具有上连接端和下连接端，所述起落架斜拉杆转接件的上连接端具有第五耳片和第六耳片，所述第五耳片的通孔、起落架斜拉杆接头的连接端的通孔和第六耳片的通孔依次同轴设置，第一抗剪销依次穿过三个通孔固定连接；所述起落架斜拉杆转接件的下连接端具有第七耳片和第八耳片，内侧压杆上连接端的通孔，第七耳片的通孔，主起落架斜拉杆上部通孔、第八耳片的通孔、所述外侧压杆上连接端的通孔依次同轴设置，第二抗剪销依次穿过五个通孔固定连接。
[0022]优选的，内侧压杆及外侧压杆的下连接端均具有通孔，所述第一连接部具有第一耳片和第二耳片，所述第一耳片和第二耳片具有通孔，所述第一耳片的通孔、内侧压杆的下连接端的通孔、主起落架上部内侧叉耳通孔以及第二耳片的通孔依次同轴设置，第一销轴穿过四个通孔固定连接；所述第二连接部具有第三耳片和第四耳片，所述第三耳片和第四耳片具有通孔，所述第三耳片的通孔、外侧压杆的下连接端的通孔、主起落架上部外侧叉耳通孔以及第四耳片的通孔依次同轴设置，第二销轴穿过四个通孔固定连接；所述第一销轴与第二销轴同轴。
[0023]优选的，所述主起落架固定连接接头梁、内侧压杆、外侧压杆一体设置。
[0024]优选的，所述主起落架固定连接接头梁、内侧压杆、外侧压杆，起落架斜拉杆接头采用钛合金制作。
[0025]优选的，所述内侧压杆和外侧压杆的承力梁采用复合材料矩形截面梁，上连接端和下连接端通孔内部镶嵌钛合金或钢制镶嵌件。
[0026]本发明与现有技术相比具有如下优点:
[0027](I)通过布置两根压杆结构实现主起落架接头梁与起落架斜拉杆接头的连接，形成整体传力体系，分散了主起落架固定连接接头梁的载荷，有效降低了起落架斜拉杆接头传递至起落架舱壁加强梁和起落架交点框的载荷，同时也降低了主起落架固定连接接头梁传至机身的载荷。有效解决了起落架着陆载荷大传载问题。
[0028](2)起落架固定连接接头梁为钛合金整体制件，梁与接头一体，可采用机加工艺或3D打印成型，结构效率高。
[0029](3)起落架固定连接接头梁可用于机体结构开口的加强及翼身连接结构的加强，提尚机体结构关键区域的强度和刚度，实现结构综合利用，提尚结构效率。
[0030](4)可根据结构空间布置需要增加或删减主起落架斜拉杆转接接头，适应性强。
【附图说明】
[0031]图1为本发明起落架固定连接结构与机身安装示意图；其中图(a)为带起落架斜拉杆转接件的固定连接结构与机身安装示意图，其中图(b)为不带起落架斜拉杆转接件的固定连