相对于滑动架向内滑动滑板624，松动弹性按钮65，凸起紧贴电池7以将其夹紧。实现了电池7在具有折叠组件的无人机飞行过程中的稳固安装，具有操作简单、拆卸方便的特点。
[0058]另外，本发明实施例一提供的具有折叠组件的无人机还包括一支架8，该支架8可由2个T型架组成，即包括第一 T型架81和第二 T型架82。其中，第一 T型架81的竖向端和第二 T型架82的竖向端固定于机身1的底部，并通过第一 T型架81的横向端和第二 T型架82的横向端构成一稳定枰对以对飞行设备降落时进行支持，具有平稳性能高的特点。
[0059]正如图1-2所示，本发明实施例一提供的具有折叠组件的无人机可以是六旋翼具有折叠组件的无人机，既包括6个第一旋翼21。当然，本领域技术人员可以理解，六旋翼具有折叠组件的无人机仅是本发明实施例的一种实施方式，并非局限，换句话说，对于四旋翼、八旋翼、十二旋翼等具有折叠组件的无人机也均适用于本发明实施例一。
[0060]实施例二
[0061]以十二旋翼具有折叠组件的无人机作为本发明的实施例二，因为图1-2所示的六旋翼具有折叠组件的无人机，其采用的均是单桨单轴，也即每一个旋翼轴3配备一个第一电机41和一个第一旋翼21。当图1-2所示的六旋翼具有折叠组件的无人机，其每一个旋翼轴3配备两个电机和两个旋翼时，也即均采用双桨共轴(两个旋翼共用一个旋翼轴3，有第二电机42和第二旋翼22构成第二旋转连接件)，即形成十二旋翼具有折叠组件的无人机。可如图11所示。
[0062]此时，旋翼轴3用于连接机身1的一端作为连接端32，通过折叠组件5与机身1转动连接。旋翼轴3用于连接旋翼的一端作为共轴端21，该共轴端31可以包括第一端面311 (上端面)、第二端面312 (下端面)和容置空间313。双桨共轴结构中，由第一旋翼21和第二旋翼22构成一个旋翼组2，且第一旋翼21通过第一电机41转动地固定于共轴端31的第一端面311上，第二旋翼22通过第二电机42转动地共轴端31的第二端面312上。用于分别连接第一电机41和第二电机42的电调固定于容置空间313内，使得所述第一电机41和所述第二电机42分别通过所述电调与机身1内的飞行控制系统连接，进而实现所述飞行控制系统通过所述第一电机41对应的驱动所述第一旋翼21进行旋转，以及通过所述第二电机42对应的驱动所述第二旋翼22进行旋转。
[0063]显然，本领域技术人员可以理解，在双桨共轴结构中，第一旋翼21通过第一拆卸螺纹组43与第一电机41的第一表面411旋转连接，第二旋翼22也通过第二拆卸螺纹组与第二电机42的第三表面421旋转连接(第二拆卸螺纹组与第二电机42构成本实施例二中的第二旋转连接件)，第二电机的第四表面422与共轴端31的第二端面312固定连接。第一旋翼21通过第一拆卸螺纹组43与第一电机41的第一表面411旋转连接，在上述已经详细介绍，此处不再赘述。下面仅对第二旋翼22通过第二拆卸螺纹组与第二电机42的第三表面421旋转连接做详细说明。
[0064]本发明实施例二，请继续参见图11，与第一拆卸螺纹组43相对应，所述第二拆卸螺纹组至少包括:第三螺钉441、第四螺钉442、第二螺纹扣443和第二拆卸螺母446。其中，所述第二螺纹扣443的内壁设置有第二内螺纹，且所述第二螺纹扣443的底部开设有第三螺孔，使得所述第三螺钉441穿过所述第三螺孔将所述第二螺纹扣443固定于所述第二电机42的第三表面421上。所述第二拆卸螺母446的外壁设置有与所述第二内螺纹相适配的第二外螺纹，且所述第二拆卸螺母446的顶部开设有第四螺孔，使得所述第四螺钉442依次穿过所述第二旋翼22、所述第四螺孔将所述第二拆卸螺母446固定于所述第二旋翼22上。
[0065]与第一拆卸螺纹组43内部结构相同，第二螺纹扣443通过第三螺钉441固定于第二电机42的第三表面421上，第二拆卸螺母446通过第四螺钉442固定于第二旋翼22上。且第二螺纹扣443的内壁所开设的第二内螺纹和第二拆卸螺母446的外壁所开设的第二外螺纹完全匹配，也即第二内螺纹和第二外螺纹之间可以实现咬合锁紧。这样就使得，当需要将第二旋翼22安装在旋翼轴3上时，由于第二电机42固定于旋翼轴3的端部，也即将第二旋翼22安装在第二电机42上。此时，仅需手动旋转第二旋翼22，使得第二外螺纹和第二内螺纹相咬合，继续旋转，继而实现第二拆卸螺母446和第二螺纹扣443的锁紧，由于第二拆卸螺母446固定于第二旋翼22上，第二螺纹扣443固定于第二电机42上，也即实现了第二旋翼22和第二电机42 (旋翼轴3)的锁紧安装。而当需要拆卸时，此时仅需反向旋转第二旋翼22，实现第二外螺纹和第二内螺纹的分离即可。具有操作快捷、方便的特点。
[0066]特别注意的是，在本发明实施例二中，第一旋翼21的旋转方向为逆时针方向，则第二旋翼22的旋转方向为顺时针方向，因为在单桨旋转过程中，也即第一旋翼21的旋转，会产生对应的扭力，必须依靠飞行设备上的尾桨产生相应的推力对抗所产生的扭力使其整机平衡。然而，在本发明实施例二中，双桨(第一旋翼21和第二旋翼22)采取两个相反的螺旋桨，即通过第一旋翼21旋转朝向逆时针方向，第二旋翼22旋转朝向顺时针方向，使得两旋翼产生方向相反的两个扭力，直接相互抵消。这样一方面使得飞行设备的稳定性能更好，方向容易控制；另一方面结构简单，降低了安全故障的发生；再一方面，飞行设备飞行的动力更大，承载量更多，具有适应性广的特点。
[0067]同样需要说明的是，本发明实施例二所提供的具有折叠组件的无人机在实际飞行过程中，第二旋翼22的旋转方向为顺时针旋转方向，此时，由于飞行过程中第二旋翼22本身也是处于不断旋转的状态，而第二旋翼22和第二电机42之间在本发明实施例二中本身也是采用旋转实现紧固的连接方式。例如，当第二旋翼22相对于第二电机42是通过逆时针旋转实现二者之间紧固时，由于飞行过程中第二旋翼22的正常旋转为顺时针，此时随着第二旋翼22的顺时针正常旋转，也即第二旋翼22相当于第二电机42有顺时针旋转的驱动。而由于第二旋翼22相对于第二电机42是通过逆时针旋转才能实现二者之间紧固的，那么反之当出现第二旋翼22相对于第二电机42是顺时针旋转时，即会造成第二旋翼22和第二电机42之间的紧固关系出现松动，甚至导致第二旋翼22飞离第二电机42而造成具有折叠组件的无人机坠毁的现象发生。
[0068]因此，为了避免多旋翼飞行设备在飞行过程中由于第二旋翼22的正常顺时针旋转而造成第二旋翼22和第二电机42之间的紧固关系出现松动，本发明实施例二将第二旋翼22和第二电机42之间旋转拧紧的方向也设置成顺时针旋转的方向。也即，第二拆卸螺母446的外壁所设置的第二外螺纹和第二螺纹扣443的内壁所设置的第二内螺纹的咬合锁紧方向也是顺时针方向。这样就使得当第二旋翼22相对于第二电机42是通过顺时针旋转实现二者之间紧固时，由于飞行过程中第二旋翼22的正常旋转为顺时针，此时随着第二旋翼22的顺时针正常旋转，也即第二旋翼22相当于第二电机42也有顺时针旋转的趋势。
[0069]而由于第二旋翼22相对于第二电机42恰恰是通过顺时针旋转才能实现二者之间的紧固，这样一方面，有效的防止了当第二旋翼22相对于第二电机42是通过逆时针旋转实现咬合锁紧时，由于第二旋翼22的正常旋转为顺时针而造成第二旋翼22和第二电机42之间的紧固关系出现松动，甚至导致第二旋翼22飞离第二电机42而造成具有折叠组件的无人机坠毁的技术缺陷。另一方面，由于第二旋翼22相对于第二电机42本身也是通过顺时针旋转才能实现二者之间的紧固，当随着第二旋翼22的顺时针正常旋转，而使得第二旋翼22相当于第二电机42也有顺时针旋转的趋势，此时正好也加大了第二旋翼22和第二电机
42二者之间紧固关系，保证了飞行设备的正常安全飞行，具有安全性能高的特点。
[0070]进一步的，请继续参见图11，如上述所述，当通过第四螺钉442依次穿过所述第二旋翼22、所述第四螺孔将所述第二拆卸螺母446固定于所述第二旋翼22上时，由于具有折叠组件的无人机在飞行过程中，第二旋翼22所受到的外界阻力因素较多，如气流、风向等。这就使得飞行过程中第二旋翼22相对于第二电机42和/或旋翼轴3的震动比较大，然而，长时间的震动会使得第四螺钉442、第二旋翼22和第二拆卸螺母446三者之间的连接关系极不稳定，甚至造成第四螺钉442松动，继而引发安全事故。因此，本发明实施例二通过增设第二减震片449，且在所述第二减震片449上开设第二通孔，以使所述第四螺钉442依次穿过所述第二通孔、所述第二旋翼22和第四螺孔将所述第二拆卸螺母446固定于所述第二旋翼22上。作为优选，第二减震片449可呈圆片状，以增大第二减震片449与第二旋翼22下表面的接触面积，通过第四螺钉442将第二减震片449和第二旋翼22下表面相对于紧固，以减少第二旋翼22相对于第二电机42的震动，提高飞行过程中的安全稳定性能。
[0071]本发明实施例二与本发明实施例一除第二旋翼22及第二