无人机降落伞自动脱离装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及分离、脱离装置技术领域，尤其是涉及一种无人机降落伞自动脱离装置。
【背景技术】
[0002]无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机降落伞属于降落伞中的回收伞，回收伞的作用是能够保证无人机在完成飞行任务后安全地回到地面。
[0003]图1为现有技术提供的无人机降落伞自动脱离装置的结构示意图。
[0004]目前，无人机降落伞自动脱离装置是在无人机落地瞬间，使降落伞与无人机顺利分离的装置。具体地，如图1所述，现有技术中的无人机降落伞自动脱离装置可以包括:外壳U、内壳12、弹簧13、安全销14、球体15、以及连接杆16、限位板17和柱体18;其中，外壳11的内部设有上、下两个腔，上腔的顶端设有开口、下腔的底端设有开口，内壳12由下腔的开口处装入外壳11的下腔内，连接杆16由上腔的开口处竖向装入外壳11的上腔内部，外壳11与连接杆16上设有对应的安全销孔，安全销14插入安全销孔内，连接杆16上套装有弹簧13，上腔和下腔之间设有与限位板17配合的限位台，外壳11的下腔壁上设有凹槽，内壳12的壳壁上开有圆孔，凹槽与圆孔形成的空间内装有球体15，柱体18的下部为圆柱，圆柱侧面与球体15接触，圆柱顶端连接有圆台，圆台顶部与限位板17连接，圆台的周面开有圆弧槽19，且圆弧槽19的槽底与内壳12的内壁之间的距离大于球体15的直径。
[0005]现有技术中的上述无人机降落伞自动脱离装置的工作过程为:首先，降落伞在开伞的瞬间能够对无人机产生较大的冲击拉力，在该冲击拉力的作用下，连接杆16与外壳11能够将安全销14剪断;然后，待无人机落地时，连接杆16、限位板17和柱体18在弹簧13的作用下沿轴线向内壳12的下部运动;最后，待圆弧槽19下移至球体15处时，球体15在圆弧槽19处脱落，从而促使外壳11与内壳12自动分离，进而带动降落伞与无人机顺利分离。
[0006]然而，本申请发明人发现使用现有技术中的上述无人机降落伞自动脱离装置时，由于降落伞开伞瞬间产生的冲击拉力较大，因此该冲击拉力在促使安全销14被剪断的同时，同样容易造成无人机设备的损伤;如若通过安装缓冲装置以减小冲击拉力而避免损伤，则安全销14又可能无法被剪断，从而连接杆16、限位板17和柱体18便无法在弹簧13的作用下沿轴线向内壳12的下部运动，导致降落伞与无人机无法完成分离，进而造成无人机着陆后仍被降落伞拖拽滑动，同时无人机在拖拽过程中与地面划擦碰撞还是容易造成设备的损伤。
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于提供一种无人机降落伞自动脱离装置，以解决现有技术中的无人机降落伞自动脱离装置容易造成无人机设备损伤的问题。
[0008]本发明提供一种无人机降落伞自动脱离装置，包括:挂钩，所述挂钩的顶端与降落伞连接;上壳体，所述挂钩的底端与所述上壳体的顶端连接;下壳体，所述下壳体与所述上壳体对接;上锁芯，所述上锁芯设于所述上壳体与所述下壳体内；所述上锁芯的顶部区域设有上轴体，所述上轴体与所述挂钩的顶端之间连套有降落伞绳索;伸缩针，所述伸缩针设置在所述上锁芯内，且所述伸缩针位于所述上轴体的下方设置;所述伸缩针的一端与所述下壳体卡接，所述伸缩针的另一端与所述上壳体的内壁相抵靠，且所述伸缩针的外侧套设有伸缩针弹簧。
[0009]其中，所述上壳体的竖向截面为η型结构，所述下壳体的竖向截面为倒η型结构。
[0010]具体地，所述伸缩针为阶梯轴结构，所述阶梯轴结构的轴肩为所述伸缩针弹簧的限位结构;所述伸缩针通过两块伸缩针紧固件与所述上锁芯连接，且两块所述伸缩针紧固件分别位于所述轴肩的水平方向的两侧设置;所述下壳体上设有与所述伸缩针匹配的锁孔，所述伸缩针与所述下壳体接触的一端穿设过所述锁孔;所述伸缩针弹簧位于所述轴肩与一块所述伸缩针紧固件之间，且所述伸缩针弹簧与所述锁孔位于同侧设置。
[0011 ]进一步地，所述上锁芯包括:上连接段、及与所述上连接段固定连接的上锁紧段；所述上轴体和所述伸缩针位于所述上连接段内；所述上锁紧段为朝向所述上轴体设置的上斜齿状结构。
[0012]实际应用时，所述无人机降落伞自动脱离装置还包括:位于所述下壳体内的下锁芯，以及位于所述上锁芯和所述下锁芯内的锁芯弹簧;所述下锁芯包括:下锁紧段、及与所述下锁紧段固定连接的下连接段;所述下锁紧段为背向所述上轴体设置的下斜齿状结构，所述下斜齿状结构能够与所述上斜齿状结构匹配扣合;所述下连接段内设有下轴体，所述下轴体通过套连的无人机绳索与无人机连接;所述锁芯弹簧固定设置在所述上锁紧段的内部。
[0013]其中，所述锁芯弹簧的底端与弹簧紧固件连接，所述弹簧紧固件通过第一螺丝与所述上锁紧段连接;所述锁芯弹簧的顶端与弹簧挡块抵靠，所述弹簧挡块通过第二螺丝与所述下锁紧段连接。
[0014]具体地，所述上锁紧段为朝向所述上轴体设置的上斜齿状结构，所述上斜齿状结构包括有三段;所述下锁紧段为背向所述上轴体设置的下斜齿状结构，所述下斜齿状结构包括有三段。
[0015]进一步地，所述上锁紧段为朝向所述上轴体设置的上斜齿状结构，所述上斜齿状结构的倾斜角度为45度;所述下锁紧段为背向所述上轴体设置的下斜齿状结构，所述下斜齿状结构的倾斜角度为45度。
[0016]实际应用时，所述锁芯弹簧的弹力规格根据所述无人机的载荷进行选配。
[0017]其中，所述上连接段与所述上锁紧段一体成型设置;所述下锁紧段与所述下连接段一体成型设置。
[0018]相对于现有技术，本发明所述的无人机降落伞自动脱离装置具有以下优势:
[0019]本发明提供的无人机降落伞自动脱离装置中，包括:挂钩、上壳体、下壳体、上锁芯和伸缩针;其中，挂钩的顶端与降落伞连接，挂钩的底端与上壳体的顶端连接;下壳体与上壳体对接，上锁芯设于上壳体与下壳体内；上锁芯的顶部区域设有上轴体，上轴体与挂钩的顶端之间连套有降落伞绳索;伸缩针设置在上锁芯内，且伸缩针位于上轴体的下方设置;伸缩针的一端与下壳体卡接，伸缩针的另一端与上壳体的内壁相抵靠，且伸缩针的外侧套设有伸缩针弹簧。由此分析可知，使用本发明提供的无人机降落伞自动脱离装置时，在降落伞开伞瞬间，挂钩能够将上壳体向上拔出，即将上壳体与下壳体分离，同时降落伞绳索拉紧，并通过上轴体将降落伞与上锁芯连接，待上壳体向上移动至与伸缩针抵靠消失时，伸缩针在伸缩针弹簧的弹性伸展力作用下与下壳体分离，此时上锁芯与上壳体和下壳体均无径向作用力，从而在后续降落伞和无人机降落过程中，下壳体能够在重力作用下与上锁芯滑落分离，进而待无人机落地时，上锁芯与无人机顺利分离，便能够保证降落伞与无人机顺利分离。由于本发明提供的无人机降落伞自动脱离装置，无需依靠降落伞开伞瞬间产生的较大冲击拉力以将伸缩针剪断或损坏，即本发明提供的无人机降落伞自动脱离装置可以在安装抛伞缓冲装置以减小上述冲击拉力的同时保证降落伞与无人机顺利分离，因此本发明提供的无人机降落伞自动脱离装置适用于各种有、无抛伞缓冲装置的无人机系统，能够可靠有效地实现无人机着陆后降落伞脱离的动作，防止降落伞拖拽滑动而与地面划擦碰撞所造成的设备损伤。
【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本发明【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为现有技术提供的无人机降落伞自动脱离装置的结构示意图；
[0022]图2为本发明实施例提供的无人机降落伞自动脱离装置的结构示意图；
[0023]图3为本发明实施例提供的无人机降落伞自动脱离装置中上壳体与下壳体的结构示意图；
[0024]图4为本发明实施例提供的无人机降落伞自动脱离装置中伸缩针部分的结构示意图；
[0025]图5为本发明实施例提供的无人机降落伞自动脱离装置中上锁芯与下锁芯的结构示意图；
[0026]图6为本发明实施例提