折叠螺旋桨、动力组件、无人机及折叠螺旋桨制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及无人机技术领域，尤其设及一种折叠螺旋奖，一种包括该折叠螺旋奖 的动力组件，一种包括所述动力组件的无人机，W及一种折叠螺旋奖制作方法。
【背景技术】
[0002] 在无人机领域中，螺旋奖的奖叶与奖夹之间的固定通常采用螺丝锁合。通过调节 螺丝锁合的松紧程度可调节奖叶与奖夹之间的松紧程度。然而，当螺旋奖包括多个奖叶时， 由于螺丝锁合通常由人工作业完成，而人工作业具有主观性，无法保证每个奖叶与奖夹之 间的松紧程度均匀。
【发明内容】
[0003] 有鉴于此，有必要提供一种能够解决上述技术问题的折叠螺旋奖、动力组件、无人 机及折叠螺旋奖制作方法。
[0004] -种折叠螺旋奖，包括奖夹、至少两个奖叶及至少两个连接件。每个所述奖叶通过 一个连接件与所述奖夹枢接。所述奖叶均能够相对所述奖夹旋转。所述奖夹通过注塑成型 与所述奖叶配合。所述至少两个奖叶与所述奖夹之间具有均匀的空隙。
[0005] 进一步地，所述奖夹包括至少两个夹持部，所述夹持部与所述奖叶及所述连接件 一一对应，所述夹持部与所述奖叶通过所述连接件枢接。
[0006] 进一步地，每个所述奖叶包括枢接部，所述枢接部与一个所述夹持部通过一个所 述连接件枢接。
[0007] 进一步地，每个所述夹持部包括两个相向设置的夹持臂，所述枢接部夹设在所述 两个夹持臂之间，并通过一个所述连接件与所述两个夹持臂枢接，所述枢接部的上下表面 与所述两个夹持臂之间形成均匀的空隙。
[000引进一步地，每个所述夹持臂均形成有夹持孔，所述枢接部形成有枢接孔，所述连接 件穿设在所述枢接孔及所述夹持孔中，W使所述奖叶与所述奖夹枢接。
[0009] 进一步地，所述奖夹包括限位部，所述限位部设置在每个所述夹持孔的孔壁，所述 限位部与所述连接件配合，W限制所述奖夹相对所述连接件转动。
[0010] 进一步地，所述连接件包括与所述限位部对应的卡合部，所述卡合部与对应的限 位部凹凸配合，W限制所述奖夹相对所述连接件转动。
[0011] 进一步地，所述限位部为连续或间隔设置的凸起结构，所述卡合部为与所述限位 部匹配的凹槽结构。
[0012] 进一步地，所述至少两个奖叶和所述至少两个连接件为一体结构，所述至少两个 连接件与所述奖夹枢接。
[0013] 进一步地，所述至少两个连接件和所述奖夹为一体结构，所述至少两个连接件与 所述至少两个奖叶枢接。
[0014] 进一步地，所述奖叶的枢接部的上下表面中的至少一个表面还设置有自润滑性材 料层。
[0015] -种动力组件，包括电机及所述折叠螺旋奖，所述折叠螺旋奖包括奖叶和奖夹，并 通过奖夹与所述电机连接。
[0016] 一种无人机，包括机身，机臂及所述动力组件，所述动力组件与所述机臂连接。
[0017] -种折叠螺旋奖制作方法，包括步骤：提供至少两个奖叶，每个奖叶均包括枢接 部;将每个所述奖叶的至少枢接部放置于注塑模具中进行注塑成型W形成奖夹，所述奖夹 包括至少两个夹持部;冷却所述奖夹，在所述奖夹的夹持部与所述奖叶的枢接部之间形成 均匀的空隙。
[0018] 进一步地，所述折叠螺旋奖制作方法还包括提供至少两个连接件，所述连接件与 所述奖叶一一对应，每个所述连接件分别与对应的奖叶的枢接部连接，注塑时，将所述奖叶 的至少枢接部W及所述连接件放置于注塑模具中。
[0019] 进一步地，所述奖叶的枢接部形成枢接孔，所述连接件通过所述枢接孔与所述奖 叶枢接。
[0020] 进一步地，所述枢接部的枢接孔与所述连接件之间形成的空隙的尺寸小于进行注 塑成型时允许注塑液体流动的最小尺寸。
[0021] 进一步地，每个所述连接件上从所述奖叶的枢接部的枢接孔露出的部位形成有卡 合部，所述注塑成型的奖夹与所述连接件通过所述卡合部固定连接。
[0022] 进一步地，所述卡合部为形成于所述连接件上的凹槽、凸起或二者的组合。
[0023] 进一步地，对所述奖夹进行自然冷却。
[0024] 进一步地，所述连接件和所述奖叶的枢接部固定连接。
[0025] 进一步地，所述连接件和所述奖叶的枢接部成型为一体结构。
[0026] 进一步地，将所述奖叶的至少枢接部放置于注塑模具中进行注塑成型W形成奖夹 步骤，还包括:所述奖叶包括枢接孔，注塑形成奖夹过程中一并注塑形成与所述奖夹一体的 至少两个连接件，所述连接件将所述奖叶和奖夹枢接。
[0027] 进一步地，所述至少两个奖叶通过注塑成型的方式形成。
[0028] 进一步地，所述方法还包括:在注塑成型形成奖夹之前，在所述奖叶的枢接部的上 下表面中的至少一个表面形成自润滑性材料层。
[0029] 进一步地，所述奖叶的烙点高于注塑时的溫度和所述注塑液体的溫度。
[0030] 相较于现有技术，本发明提供的折叠螺旋奖、动力组件、无人机及折叠螺旋奖制作 方法，由于在已经成型出的奖叶上成型奖夹，利用注塑液体冷却时收缩的性能，在奖叶和奖 夹之间形成均匀的空隙，从而保证了奖夹和每个所述奖叶之间具有大致相同的阻尼，保证 螺旋奖的稳定性。且无需额外人工装配，节省人力和时间。
【附图说明】
[0031] 图1为折叠螺旋奖的组合示意图。
[0032] 图2为图1的折叠螺旋奖的立体分解示意图。
[0033] 图3为图1的折叠螺旋奖的俯视示意图。
[0034] 图4为图1的折叠螺旋奖的仰视示意图。
[0035] 图5为图1的折叠螺旋奖的正视示意图。
[0036] 图6为图5的折叠螺旋奖沿VI-VI线的剖面示意图。
[0037] 图7为折叠螺旋奖制作方法的流程图。
[003引主要元件符号说明_
如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本发明。
【具体实施方式】
[0039] 下面结合【具体实施方式】对本发明提供的折叠螺旋奖、动力组件、无人机及折叠螺 旋奖制作方法作进一步说明。
[0040] 请参阅图1及图2,本发明提供的折叠螺旋奖100包括一个奖夹10、两个奖叶20及两 个连接件30。所述连接件30与所述奖叶20-一对应。每个所述奖叶20分别通过一个所述连 接件30与所述奖夹10枢接。所述奖叶20能够相对所述奖夹10旋转。本实施方式中，所述奖叶 20能够绕其对应的连接件30相对所述奖夹10旋转。所述奖夹10与每个所述连接件30之间具 有均匀的空隙。本实施方式中，所述奖夹10与每个所述连接件30通过凹凸配合限制两者之 间的相对转动。所述奖夹10通过注塑成型与所述奖叶20配合，使得所述连接件30与所述奖 夹10之间具有均匀的空隙。
[0041] 请一并参阅图3至图6,所述奖夹10通过注塑成型，包括一个框体11、一个轴接部 12、一个连接部13、两个夹持部14及四个限位部15。
[0042] 所述框体11大致呈圆筒状，其形成有一个贯穿的圆柱形的收容空间111。所述收容 空间111用于收容所述轴接部12及所述连接部13。
[0043] 所述轴接部12位于所述收容空间111内，且与所述框体11同轴设置。本实施方式 中，所述轴接部12大致呈弹头状。所述轴接部12形成有一个轴孔121。所述轴孔121用于与一 驱动轴(图未示)连接。
[0044] 所述连接部13位于所述收容空间111内，且连接在所述框体11与所述轴接部12之 间。本实施方式中，所述连接部13包括Ξ个连接臂131。所述Ξ个连接臂131沿所述框体11的 径向呈放射状排列，且所述Ξ个连接臂131中每两个相邻的连接臂131之间间隔相同角度。 良P，所述Ξ个连接臂131将所述圆柱形的收容空间111等分成Ξ个扇形柱状空间。每个连接 臂1