一种单旋翼无人直升机主旋翼系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于无人驾驶直升机领域，具体涉及一种单旋翼无人直升机主旋翼系统。
【背景技术】
[0002]直升机旋翼系统是一个复杂的机械结构，对于中、大型直升机的旋翼系统，需要设置摆振铰、挥舞铰和总距较三个铰链结构，使每片桨叶能进行挥舞、摆动和改变桨距。现有的挥舞铰结构，是在桨毂上对应每个桨叶分别设置一个铰链结构，使单个桨叶能上下挥舞，主旋翼系统结构复杂，故障率高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单、故障率较低的单旋翼无人直升机王旋翼系统。
[0004]本实用新型的技术方案为:
[0005]一种单旋翼无人直升机主旋翼系统，其特征在于，包括主旋翼和主旋翼头，所述主旋翼头包括旋翼头中联17、主轴18、两个主桨夹15、变距摇臂14、挥舞铰支柱23、支撑轴承20和横轴22 ；
[0006]所述旋翼中联17是一个T型结构的空心构件，其下端固定有主轴18，其上端的中间部位通过支撑轴承20安装有挥舞铰支柱23 ;所述横轴22安装在旋翼中联17上端的空腔内并垂直穿过挥舞铰支柱中间的通孔，横轴22两端各连接一个主桨夹15 ;所述主旋翼通过摆振铰活动安装在主桨夹15上；所述主桨夹15的侧面上安装有所述变距摇臂14。
[0007]进一步地，所述横轴22两端还安装有挥舞减震垫21，所述舞减震垫21位于主桨夹15和旋翼中联17之间。
[0008]进一步地，所述挥舞铰支柱23为中空轴式支撑结构。
[0009]进一步地，所述摆振铰包括摆振铜套19和轴，轴垂直穿过主桨夹上的安装孔，通过摆阵铜套安装于主桨夹上，且轴穿过主旋翼的一端。
[0010]挥舞铰支柱23和支撑轴承20用于承载主旋翼的垂直力矩，当主旋翼上下挥舞时，挥舞铰支柱把垂直方向的力转移到旋翼中联上，可隔离旋翼摆振造成的周期震荡和集中支撑力到主轴中心线上。
[0011]有益效果:
[0012]本实用新型的单旋翼无人直升机主旋翼系统，在旋翼头中联上端的中间部位设置挥舞铰支柱23和支撑轴承20，构成挥舞铰结构，两个主旋翼共用一个挥舞铰结构，实现整个旋盘两个主旋翼的同步挥舞；承载主旋翼的垂直力矩，当主旋翼上下挥舞时，挥舞铰支柱把垂直方向的力转移到旋翼中联上，可隔离旋翼摆振造成的周期震荡和集中支撑力转移到主轴中心线上。结构简单紧凑，故障率低。
【附图说明】
[0013]图1本实用新型的无人驾驶直升机结构示意图
[0014]图2本实用新型实例中主旋翼系统的结构示意图
[0015]图3本实用新型实例中主旋翼系统内部结构示意图
[0016]图4本实用新型实例中无人驾驶直升机4通道混合控制倾斜盘装置结构示意图
[0017]图5本实用新型实例中无人驾驶直升机的启动装置结构示意图
[0018]图6本实用新型实例中无人驾驶直升机的机身框架结构示意图
[0019]图7本实用新型实例中机身框架的侧板结构示意图
[0020]图8本实用新型实例中无人直升机传动系统结构示意图
[0021]图9本实用新型实例中减速箱内部结构示意图
[0022]图10本实用新型实例中辅助升力-反扭力-冷却功能装置结构示意图
[0023]图11本实用新型实例中单个辅助升力-反扭力-冷却功能装置结构示意图
[0024]图12本实用新型实例中无人驾驶直升机起落装置结构示意图
[0025]图13本实用新型实例中无人驾驶直升机尾旋翼装置结构示意图
[0026]图中:
[0027]1、王旋翼头5、启动装直8、排气管
[0028]2、主旋翼6、辅助升力-反扭9、起落架
[0029]3、倾斜盘装置力-冷却功能装置10、尾旋翼
[0030]4、减速箱7、发动机11、尾管
[0031]12、尾旋翼装置34、止转导轨53、升力风扇
[0032]13、机身框架35、第三舵机54、起落架固定块
[0033]14、变距摇臂36、第四舵机55、拱形弯管
[0034]15、主桨夹37、机身侧板56、弓形支架
[0035]16、主旋翼垫片38、辅助升力-反57、锁尾舵机
[0036]17、旋翼头中联扭力-冷却功能装置安 58、尾桨夹
[0037]18、主轴装支架59、尾变距拉杆
[0038]19、摆振铜套39、发动机安装板60、联轴臂
[0039]20、支撑轴承40、机身支柱61、变距滑套
[0040]21、挥舞减震垫41、离合器62、铜轴套
[0041]22、横轴42、一级同步轮63、开口止转臂
[0042]23、挥舞铰支柱43、同步带64、尾舵盘摇臂
[0043]24、端面止推轴承44、二级同步轮65、尾轴
[0044]25、旋转杯体45、减速箱下盖66、尾中联
[0045]26、固定杯体46、减速箱上盖67、启动齿轮盘
[0046]27、第一舵机47、齿轮轴68、启动电机
[0047]28、第二舵机48、从动齿轮69、启动电机减速箱
[0048]29、舵机安装支架49、涵道
[0049]30、变距拉杆50、高速平带主动轮70、启动机安装支架
[0050]31、动作拉杆
[0051]32、双环剪型臂51、平带张紧轮71、超越齿轮
[0052]33、单环剪型臂52、平带从动轮
【具体实施方式】
[0053]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0054]实施例1:
[0055]如图1，所示的一种采用辅助升力-反扭力-冷却功能装置冷却发动机并采用4通道混合控制倾斜盘的无人驾驶直升机结构示意图，其特征在于:包括主旋翼头1、主旋翼2、倾斜盘装置3、减速箱4、启动装置5、至少一个辅助升力-反扭力-冷却功能装置6、发动机7、排气管8、起落架9、尾旋翼10、尾管11、尾旋翼装置12和机身框架13。所述主旋翼头I安装在所述减速箱4的上方；所述主旋翼2安装在主旋翼头的两端；所述4通道倾斜盘控制装置3安装在主旋翼头的下方，固定在减速箱的上方；所述启动装置5安装在所述机身框架13的前部，发动机7的上方；所述发动机7通过悬挂方式安装在机身框架的前部，所述起落架9安装在机身框架的下方，所述尾管11安装在机身框架的后部，其后端与所述尾旋翼装置12固定，所述尾旋翼安装在尾旋翼装置的尾桨夹两端。
[0056]如图2和图3，本发明中无人驾驶直升机主旋翼系统的结构示意图，所述主旋翼头包括变距摇臂14、主桨夹15、主旋翼垫片16、旋翼头中联17、主轴18、摆振铜套19、支撑轴承20、挥舞减震垫21、横轴22、挥舞铰支柱23和端面止推轴承24。所述变距摇臂14安装在所述主桨夹15的侧端面上，为使变距工作行程范围上下对称，变距摇臂的安装平面与所述主旋翼垫片16的端面垂直，所述主桨夹15的数量为2个；所述旋翼中联17安装在所述主轴18上，旋翼头中联是一个T型结构的空心构件，其下端用于固定主轴，上端内安装有若干轴承和轴套，用于固定所述横轴22和挥舞减震垫21 ;主桨夹15安装在横轴的两端与旋翼头中联相连；所述挥舞铰支柱23是一个铰链式支撑结构，安装在旋翼头中联中间，用于承载旋盘的垂直力矩，当主旋翼上下挥舞时，挥舞铰支柱同两端的支撑轴承20把垂直方向的力转移到旋翼头中联上。
[0057]如图1和4，所述倾斜盘装置3，包括变距拉杆30、动作拉杆31、倾斜盘、双环剪型臂32、单环剪型臂33、止转导轨34、4个舵机和一个控制器。其中，倾斜盘包括旋转杯体25和固定杯体26，所述变距拉杆与倾斜盘旋转杯体通过关节轴承相连。
[0058]所述4通道混合操纵倾斜盘的4个舵机相对主旋翼的主轴中心成平均分布。舵机的动作摇臂与动作拉杆下端相连，动作拉杆通过关节轴承与倾斜盘固定杯体连接，成十字型布置。
[0059]所述的4个舵机，通过舵机安装板安装固定在传动系统的减速箱箱体上方。
[0060]所述导向剪型臂有两组，每组包括一个双环剪型臂32、一个单环剪型臂33和关节轴承，所述两组剪型臂相对主轴对称布置，双环剪型臂与主旋翼中联相连，单环剪型臂通过关节轴承与倾斜盘旋转杯体相连，两组剪型臂对称安装，形成的平面与两个变距拉杆形成的平面垂直。
[0061 ] 所述4通道混合操纵倾斜盘的4个舵机相对主旋翼的主轴轴心上一点呈中心对称分布；
[0062]以无人驾驶直升机前进方向为中轴线，第一舵机与第四舵机安装位置的连线与中轴线呈正45度角，第二舵机与第三舵机安装位置的连线与中轴线呈负45度角【第一、第二舵机靠近机头；第三、第四舵机靠近机尾】；或者以无人驾驶直升机前进方向为中轴线，第一舵机与第四舵机安装位置的连线与中轴线呈O度角，第二舵机与第三舵机安装位置的连线与