带有保护装置的多旋翼飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]带有保护装置的多旋翼飞行器，属于无人机技术领域。
【背景技术】
[0002]多旋翼飞行器是一种常见的无人飞行设备，由于其体积小巧、性能可靠以及灵活性大的特点而广泛应用于多种领域，可执行多种飞行任务(如航拍)。传统的多旋翼飞行器一般未设置有保护装置，当多旋翼飞行器在飞行特别是低空飞行时一旦多旋翼飞行器发生故障，如电机停转，螺旋桨损坏等，此时的多旋翼飞行器由于没有保护装置的保护，其必然会坠落。由于多旋翼飞行器在执行飞行任务时，往往其上往往携带有贵重的设备(如航拍时的摄像机)，同时多旋翼飞行器其自身的价值也较为昂贵，所以一旦发生坠落现象，必然会导致贵重仪器设备以及多旋翼飞行器其自身的损坏，因而会造成较大的经济损失，同时，多旋翼飞行器从高空坠落后，也有可能会对地面的人员以及其他设备造成损害。
[0003]虽然在现有技术的无人飞行设备中设置有降落伞等保护装置，但是现有的降落伞一般通过弹簧将降落伞弹出后完成开伞，在将降落伞弹出时弹簧会对无人飞行设备本身施加一向下的反作用力，会将无人飞行器向下推出一段距离。由于多旋翼飞行器一般为低空飞行，一旦发生故障多旋翼飞行器会在极端的时间内坠落，因此没有足够的时间保证降落伞可以弹出开伞，特别是在将降落伞弹出时弹簧会对无人飞行设备本身施加一向下的反作用力，进一步缩短了多旋翼飞行器的坠落时间，无法实现低空开伞，因此现有的保护装置无法直接应用在多旋翼飞行器上。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种设置有保护装置，实现了低空开伞，在因故障发生坠落时保证了多旋翼飞行器安全的带有保护装置的多旋翼飞行器。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:该带有保护装置的多旋翼飞行器，包括设置在飞行器主体周圈的多条旋臂，其特征在于:在飞行器主体上设置有保护装置。
[0006]优选的，所述的保护装置包括均匀固定在所述多条旋臂之间的或/和飞行器主体顶部的第一喷射装置，或设置在飞行器主体顶部的第二喷射装置。
[0007]优选的，所述的第一喷射装置包括一端封闭一端开口的管体，在管体内封闭端一侧固定有喷射器，喷射器的喷射端朝向管体的开口端，在喷射器的喷射端的前侧设置有降落伞，与喷射器连接的导线自封闭端引出后与控制器相连。
[0008]优选的，在所述的降落伞与喷射器之间设置有阻火塞，阻火塞包括塞体，在塞体朝向喷射器一端的端面上覆盖有阻火胶；在降落伞的前端设置有防止其掉出的端盖。
[0009]优选的，所述的均匀固定在所述多条旋臂之间的第一喷射装置的内侧与飞行器主体相固定，其外侧的出口不高于所有旋臂所在的平面。
[0010]优选的，所述的第二喷射装置包括一端开口一端封闭的管体，封闭端与所述飞行器本体固定连接，在管体内封闭端一侧固定有喷射器，喷射器的喷射端朝向管体的开口端，在管体的外部套设有将其开口端覆盖的降落伞。
[0011]优选的，所述降落伞呈波浪形的折叠套设在管体上端开口外，伞体的中心与管体上端开口同心，伞体外部套有防止降落伞散开的弹性套。
[0012]优选的，在所述喷射器的上方设置有起到降温作用的冷却吸热层，冷却吸热层包括平行设置的多层金属网以及设置在相邻两层金属网之间的吸热体。
[0013]优选的，所述管体上端开口和伞体中心之间设置阻火胶，阻火胶覆盖在管体上端开口上。
[0014]优选的，所述的喷射器为一体式中空的圆柱体，包括喷气管、基台和基座，喷气管与基台相互联通的内腔内放置有燃烧剂；喷气管的表面设有若干由蜡封住的喷气孔；
[0015]基座与基台的内腔之间由绝缘隔断间隔，基台内部竖直设置有两条放电电极，放电电极向下穿过绝缘隔断延伸至基座的内腔中与所述的导线相连。
[0016]与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是:
[0017]1、本实用新型的带有保护装置的多旋翼飞行器，设置有适用于多旋翼飞行器的保护装置，可以实现低空开伞，对在多旋翼飞行器因故障发生坠落时，可以通过降落伞实现对多旋翼飞行器的保护，避免了经济损失。
[0018]2、本实用新型的带有保护装置的多旋翼飞行器，采用燃烧生成气体的方式代替传统的弹射装置实现降落伞的开伞，开伞时间极短。同时无论将喷射装置置于多旋翼飞行器的顶部或置于低于或平行于旋臂平面的位置，均大大减小了在将降落伞喷出时对多旋翼飞行器施加的向下的作用力，并且当第一喷射装置低于旋臂设置时，在降落伞喷出后会在一定程度上对多旋翼飞行器施加向上的推力，延长了多旋翼飞行器的滞空时间，可以保证降落伞有更加充足的时间打开。
[0019]3、降落伞可设置在管体的外部或内部，可根据需要采取相应的实施手段，选择性更强。
[0020]4、由于喷射器采用点火喷气的方式将降落伞喷出，由于燃烧剂的反应极为剧烈，因此相比较传统的弹射方式，降落伞打开的时间更短。
[0021]5、由于喷射器喷出的气体温度较高，因此在与气浪直接接触的面均设置有阻火胶或/和冷却吸热层，防止降落伞被高温气体烧坏。
【附图说明】
[0022]图1为四旋翼飞行器第一喷射装置设置示意图。
[0023]图2为六旋翼飞行器第一喷射装置设置示意图。
[0024]图3为三旋翼飞行器第一喷射装置设置示意图。
[0025]图4为八旋翼飞行器第一喷射装置设置示意图。
[0026]图5为带有保护装置的多旋翼飞行器第一喷射装置设置侧视图。
[0027]图6为带有保护装置的多旋翼飞行器第一喷射装置结构示意图。
[0028]图7为带有保护装置的多旋翼飞行器第一喷射装置喷射器结构示意图。
[0029]图8为带有保护装置的多旋翼飞行器第一喷射装置阻火塞结构示意图。
[0030]图9为带有保护装置的多旋翼飞行器实施例2第二喷射装置结构示意图。
[0031]图10为带有保护装置的多旋翼飞行器实施例3第二喷射装置结构示意图。
[0032]其中:1、旋臂2、第一喷射装置3、喷射器4、阻火塞5、管体6、降落伞7、端盖 8、喷气孔 9、喷气管 10、基台11、基座 12、接插件 13、导线 14、阻火胶15、塞体16、吸热体17、金属网。
【具体实施方式】
[0033]图1~8是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~10对本实用新型做进一步说明。
[0034]实施例1
[0035]如图1~4所示，目前市面上常见的多旋翼飞行器有三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼等多种形式，每一个旋臂I的端部均设置有一个螺旋桨。在本实施例中，在旋臂I之间以相同的夹角均匀设置有两组或两组以上的第一喷射装置2。如图1所示，当多旋翼飞行器为四旋翼时，在四条旋臂I间隔形成的四个空位中，优选对称设置有两组第一喷射装置2，也可以设置四组第一喷射装置2。如图2所示，当多旋翼飞行器为六旋翼时，在六条旋臂I间隔形成的六个空位中，优选均匀设置两组第一喷射装置2，也可以设置三组或六组。如图3所示，当多旋翼飞行器为三旋翼时，均匀设置有三组第一喷射装置2。如图4所示，当多旋翼飞行器为八旋翼时，优选均匀设置两组第一喷射装置2，也可设置四组或八组。
[0036]如图5所示，所有第一喷射装置2等长且第一喷射装置2的内端与多旋翼飞行器连接固定，其外端低于所有旋臂I组成的平面与该平面形成一夹角，所有第一喷射装置2与旋臂I组成的平面的夹角相同，且该夹角小于等于45°。所有第一喷射装置2也可与所有旋臂I组成的平面平行设置。
[0037]如图6所不，第一喷射装置2包括管体5，管体5 —端封闭一端开口，其封闭端与多旋翼飞行器连接固定。在管体5的内部，封闭端一侧固定有喷射器3，喷射器3的气体喷射端朝向管体5的开口端，喷射器3的导线自管体5的封闭端引出后与控制器相连。在喷射器3气体喷射端的前侧放置有与管体5内径等粗的阻火塞4，在管体5开口端的端口处设置有防止降落伞6掉出的端盖7，降落伞6的伞体放置在阻火塞4与端盖7之间。降落伞6的伞绳可固定在管体5的管口处。
[0038]如图7所示，喷射器3为一体的圆柱状，包括位于中部的基台10、分别设置在基台10上方和下方的喷气管9和基座11，其中基台10与上述管体5的内径等粗。喷气管9与基台10为中空设计且其内腔联通，在其内放置有燃烧剂。喷气管9的周圈以及上方(图中未画出)设置有若干喷气孔8，在常规状态下，喷气孔8由蜡封住。基座11同样为中空设计，基座11的内腔与其上方的基台10的内腔由绝缘材质制成的隔断间隔，在基台10内部竖直设置有两条放电电极，放电电极穿过基座11与基台10之间的隔断延伸至基座11的内腔中。在基座11的内腔中固定有接插件12，接插件12放置在基座11中的固定段与放电电极相连，与接插件12固定端配合拔插的活动段与上述的导线13相连。燃烧剂可通过广泛应用于汽车安全气囊的叠氮化钠以及火药实现。
[0039]如图8所不，阻火塞4包括一塞体15，在塞体15朝向喷射器3的一端的端面上覆盖有阻火胶14。
[0040]具体工作过程及工作原理如下:当多旋翼飞行器在飞行时因故发生坠落后，控制器通过导线13输出电压信号。该电压信号经过导线13和接插件12通过设置在基台10内腔的放电电极放电，放电电极放电打出火花，将置于喷气管9与基台10内腔的燃烧剂点燃，燃烧剂在极短的时间内燃烧并放出大量气体。由燃烧剂放出的气体将封在喷气孔8表面的蜡冲开后经喷气孔8喷出。燃烧剂放出的气体将阻火塞4向管体5的开口处推出，阻火塞4在气流的推动下将降落伞6和端盖7推出管体5，将降落伞6打开，对多旋翼飞行器起到保护作用。
[0041]因为均布在多旋翼飞行器周圈的第一喷射装置2低于旋翼1，因此所有第一喷射装置2在将其各自的降落伞6喷出后，对多旋翼飞行器存在有一向上的作用力，因此大大延长了多旋翼飞行器的滞空时间，保证了降落伞6顺利打开。
[0042]由于本带有保护装置的多旋翼飞行器中的降落伞6由燃烧剂燃烧生成气体推出，由于燃烧